关键词： 光伏混合储能   虚拟同步发电机   自适应控制   转动惯量   阻尼系数  

摘要： 【目的】当今能源转型进程中,光伏发电因清洁环保备受瞩目,并且在能源领域渗透率不断攀升,其出力随机性与波动性给电力系统稳定运行带来挑战,针对光伏发电单元并网容易引发电网的动态响应慢及稳定性差等问题,提出一种光伏混合储能系统。【方法】以光伏发电为主题,在光伏逆变器直流侧引入混合储能系统。针对蓄电池与超级电容各自工作特性,把蓄电池和超级电容经过DC/DC变流器采用有源式接法连接至直流母线,对储能单元单独制定分频控制策略,对光伏发电单元的Boost变换器采用最大功率点跟踪(MPPT)控制,并提出一种基于虚拟同步发电机(VSG)控制的策略来实现光伏逆变器的并网。在两相同步旋转坐标系下建立VSG数学模型,并分析转动惯量J与阻尼D对系统的影响,指出改进方法,进一步推导出自适应参数表达式,并对系统中一些主要关键参数进行设计。最后在Matlab/Simulink中建立光伏混合储能并网仿真模型,并分析在外界条件不变工况下本文所提改进自适应VSG控制策略与传统VSG控制策略控制下系统有功功率的输出,以及在光强变化、负载跳跃和有功功率指令跳跃给定值条件下整个系统的稳定性。【结果】通过观察各个模块相应波形,表明所建立的系统可以根据光伏出力和负载的大小关系,实时调整蓄电池的充放电功率,保证功率平衡,维持母线电压稳定。所提改进自适应VSG控制策略不仅考虑转动惯量变化,同时考虑阻尼系数的变化,可以同时抑制频率偏差率和变化量,与传统VSG控制策略对比能够进一步改善频率响应特性和输出有功响应特性。光伏混合储能分频控制可以快速平抑系统中功率波动情况,充分利用储能系统各自工作特性使系统始终处于一个稳定状态运行,有利于延长蓄电池使用寿命。【结论】仿真结果有力地证实了所提改进自适应VSG控制策略对优化光伏混合储能系统运行效能、助力分布式光伏可靠并网的可行性与优越性,为新能源电力系统稳定管控开拓新思路、提供技术支撑。

关键词： 滴灌系统   智能控制   水肥一体化   节水增产  

摘要： 随着农业现代化进程加快,传统灌溉方式已难以满足现代生产需求.本文以玉米生产中的滴灌智能控制系统为研究对象,分析了农田灌溉中存在的用水效率低、人工成本高等问题.通过物联网技术与滴灌系统融合,构建了包含土壤墒情监测、智能决策的灌溉系统.研究表明,该系统具有显著的节水增产效果,实现了水肥一体化管理.

关键词： 智能控制技术   机械自动化系统   设计   优化   机器学习   遗传算法  

摘要： 智能控制技术通过集成人工智能、机器学习、传感器与执行器等先进技术,显著提升了机械自动化系统的灵活性、效率和稳定性。本文详细阐述了机械自动化系统设计的关键要素,在优化方面,文章重点讨论了基于历史数据驱动的优化方法、遗传算法等智能算法的应用,并分析了这些技术在提高生产效率、降低能耗、增强系统自适应能力等方面的优势,展望了智能控制技术在机械自动化系统领域的未来发展趋势,强调了持续技术创新对于推动工业制造智能化升级的重要性。

关键词： 火电厂   汽轮机   智能控制   模糊PID   神经网络   仿真  

摘要： 针对火电厂汽轮机控制系统的智能化需求,设计了一种基于模糊PID和神经网络的智能控制系统。通过建立汽轮机数学模型,采用MATLAB/Simulink进行仿真分析,对比了传统PID控制与智能控制系统在调速特性、抗干扰能力等方面的性能。结果表明,所设计的智能控制系统具有更快的响应速度、更小的超调量和更强的鲁棒性,能有效提高汽轮机的运行效率和安全性。

关键词： 煤制甲醇   节能技术   工艺优化   智能控制   资源利用  

摘要： 煤制甲醇作为现代煤化工产业的重要组成部分,其能耗问题一直是制约行业发展的关键瓶颈之一。随着能源危机和环保要求的提升,如何通过技术手段实现装置的节能降耗成为当前研究的热点。本文针对煤制甲醇装置运行中的能耗现状,分析了高能耗的主要成因,提出了工艺流程优化、设备运行效率提升、资源综合利用以及智能化控制技术等多项节能降耗措施,并对其实施效果进行了系统分析。研究表明,采用先进节能技术不仅能显著提升装置的能量利用率,降低运行成本,还能减少污染物排放,具有显著的经济和环境效益,为行业提供了可行的参考路径。

关键词： 智能控制   火电厂   自动控制   运用方法  

摘要： 火电厂自动控制中,智能控制具备较强的应用性,可确保火电厂自动控制的顺利性和有效性,让火电厂生产作业更加的稳定高效。本文主要对智能控制在火电厂自动控制中的运用方法详细分析。相关企业可基于现阶段智能控制得到广泛的推广和应用,煤炭一直以来是我国主要的能源,火力发电厂通过燃烧煤炭发电,积极探索智能控制在火电厂自动控制中的有效运用方法,确保火电厂工作成效。火电企业可通过有针对性的加强再热器自动控制、加强主蒸汽温度自动控制等,充分发挥智能控制中自动控制技术和人工智能等不同技术融合的作用,解决以往火电厂发电中自动化运转存在的难题,持续提高火电厂工作效率,强化火电厂工作的意义和价值。

关键词： 多智能体系统   自适应控制   参数辨识   有向图   自适应一致性  

摘要： 针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing,DREM)技术,提出两类改进的MRACon控制协议,即固定耦合DREM-MRACon和自适应耦合DREM-MRACon.其中,自适应耦合DREM-MRACon在有向支撑树结构上具有时变的耦合增益.与MRACon相比,此两类改进算法均能保证系统未知参数的有限时间辨识.此外,固定耦合DREM-MRACon保证了多智能体系统的指数时间一致性,而自适应耦合DREM-MRACon则克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性.最后,通过数值仿真验证了理论成果的有效性.

关键词： 港口   多维感知   智能控制   全自动化门机  

摘要： 为解决传统门机在人工操作模式下存在的智能化、信息化水平低、劳动强度大等一系列问题,研发基于多维感知和智能控制的全自动门机,以门机自动化控制系统为核心,以港机装备全生命周期管理平台为数据中台,以智能安全防护系统、智能振温监测系统、智能作业统计系统、智能势能回收系统、智能风力预警系统、基础电气控制系统为基础功能模块,实现3个基础层的相互融合、相互通信,形成一种具有智能控制、多维感知、本质安全的全自动化门机。

关键词： 自主水下航行器   运动控制   编队控制   生物启发   模型预测   自适应反步  

摘要： [目的]针对复杂海流和障碍干扰会影响多自主水下航行器(AUV)编队控制问题,提出一种神经动力学模型预测解决方案。[方法]首先,针对各种障碍干扰以及动态避障过程中期望收敛速度过快导致的AUV滞回问题,设计一种基于神经动力学模型预测的多AUV编队自适应控制方案(NDP-ABS),引入活性源、抑制源,结合最优控制实现动态避障、编队控制和期望跟踪,以解决势场类算法的局部最优问题。其次,考虑到NDP环节在控制律中引入的未知非线性因子以及海流扰动,基于非线性自适应反步法对AUV期望跟踪控制器进行设计,解决浅层海流扰动以及非线性因子对AUV期望跟踪控制的干扰。最后,利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。通过6组仿真,以验证NDP-ABS方案的有效性。[结果]结果表明,相较于NDP-BS方案,编队稳定性提高36.8%,避障造成的路径代价减少58.3%。[结论]NDP-ABS编队方案具有避障代价低、抗海流干扰能力强、稳定性高等优点,在多AUV非显式编队控制中具有明显优势。

关键词： 悬臂式掘进机   智能控制系统   DSP  

摘要： 为进一步提升煤矿掘进机运行质量,以智能控制理念为核心,探究智能控制系统设计。首先,应用基于DSP的控制系统架构,搭建煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统整体框架;其次,结合实际功能需求,整合PID智能算法等关键技术,对系统的自适应控制模块、数据采集、存储、远程监控等主要功能模块进行设计;最后对系统进行试验测试,结果显示,该系统能够根据外界载荷变化灵活调整运行策略,确保系统始终保持较高的运行效率。