关键词： 新能源汽车   电机驱动系统   智能控制   效率优化   主动抑振  

摘要： 电机驱动系统是新能源汽车的核心部件,其可靠性对整车运行安全性和效率至关重要。本文分析了新能源汽车电机驱动系统在效率提升、平顺控制、抑制噪振等方面面临的技术挑战,综述了智能控制技术在电机驱动领域的研究现状和发展趋势。在此基础上,从优化控制、自适应控制、主动抑振控制等方面设计了面向新能源汽车的智能电机驱动控制策略,为新能源汽车电机驱动系统的智能化升级提供参考。

关键词： CDIO工程理念   工业网络智能控制   教学实践  

摘要： 在工业4.0和智能制造的背景下,工业网络智能控制技术在家电维修领域中起着至关重要的作用。为培养具备全面工程能力的学生,CDIO工程理念提供了一个有效的教学框架,强调工程教育中从构思到运作的全流程实践,这与工业网络智能控制教学的目标相吻合。本文提出融合CDIO工程理念的教学设计与实践方案,设计了符合CDIO理念的教学目标、课程结构、教学方法、教学活动实施步骤、项目与实验安排、教学过程指导、教学效果评估以及教学反思,为提升工业网络智能控制教学质量提供了新的思路。

关键词： 智能控制   BIM   给排水施工  

摘要： 为提升建筑给排水系统的稳定性,本文分析了智能控制技术在建筑给排水工程施工中的应用,重点讨论了BIM模型的构建、智能化管道泄漏监测系统的运行、智能焊接机器人在管道连接中的应用以及自动导向管道铺设技术的实施,结合具体案例,展示了这些智能技术在实际工程中的应用效果,探讨了其在实际项目中的广泛使用价值。

关键词： 港口卸船机   自动化技术   智能控制   系统效率   安全性提升  

摘要： 为了提高港口的运输效率和降低作业操作的错误,建立了港口卸船机的自动化系统模型。该系统的合理运用与操作显著提升了港口卸船机的作业效率。经过精确计算,自动化技术的引入使得卸船速度提高了30%,错误率大幅降低,同时安全性也得到了显著提升。这不仅减轻了作业人员的劳动负担,还改善了工作环境。因此,将自动化技术应用于港口卸船机所带来的经济效益与社会效益是显而易见的。本研究成果不仅能为港口运输系统的智能化改造提供有力的技术支持,还可能为其他类似系统的自动化改造提供实用的参考。

关键词： 机械手   移动控制   动力学模型   PID控制器   改进萤火虫算法  

摘要： 铁路货车车钩钩舌组装以人工为主,智能化程度低,为此设计铁路货车车钩钩舌组装机械手移动自动智能控制方法。首先分析伺服电机控制机构,确定机械手控制相关参数。然后通过名义模型改进机械手动力学约束模型,获取机械手关节位置控制约束误差,将关节位置控制误差输入PID控制器中,利用改进萤火虫算法对PID控制器参数进行优化,实现铁路货车车钩钩舌组装机械手移动自动控制。实验结果表明,所提方法能够有效减小机械手位姿跟踪误差,平缓控制力矩波动,机械手移动控制效果好。

关键词： 四旋翼无人机   弹性吊挂负载   未知参数   减摆控制   自适应控制  

摘要： 针对四旋翼无人机弹性吊挂系统在未知系统的部分参数情况下的位置误差和负载摆动的问题，基于能量法设计了一种非线性控制方法，实现了对无人机位置的快速稳定控制，同时实现了飞行过程中对于负载摆动的快速抑制。利用Lyapunov理论和Barbalat定理分析并证明了整个闭环系统的稳定性，控制器对负载摆动的抑制性以及无人机位置误差的收敛性。最后，通过matlab/simulink对所得理论进行仿真分析，得到了较好的控制效果，证明了所得控制方法的稳定性和可行性。

关键词： 严格反馈非线性系统   反正切状态观测器   鲁棒控制  

摘要： 针对一类具有外部扰动的高阶严格反馈非线性系统,提出一种新型反正切扩张状态观测器并证明其观测误差有界。结合Lyapunov稳定性理论,设计一种鲁棒控制器,并证明了系统跟踪误差有界。文章给出一个仿真例子检验了所提方法的有效性。

关键词： 发电厂   人工智能   大模型   智能控制   新能源  

摘要： 随着人工智能技术进步与可再生能源的兴起,新型电力系统正逐渐转向更加智能化、更加安全可控与灵活高效,发电厂智能化成为能源行业发展的必然趋势。为此,分析人工智能的常用方法及其技术特点,围绕发电厂智能化的技术架构展开论述,探讨人工智能技术在新能源场站出力预测、机组运行控制、辅助值班监盘、设备故障诊断与趋势预测等具体应用场景,并进一步分析大模型技术在发电厂智能化建设中的应用趋势。最后总结发电厂智能化在算法、数据与应用层面的技术挑战与展望,为发电厂智能化建设与研究提供参考。

关键词： 智能控制算法   浮选机   优化设计   性能评估   对比研究  

摘要： 文中深入探讨了智能控制算法在浮选机优化设计中的运用。详细阐述了智能控制算法的原理、特征和优势并分析了它在浮选机设计上的适用范围。随后通过一系列精心打造的试验对智能控制算法在浮选过程的特性进行了评估并和传统式浮选机进行了比较科学研究。实验结果表明智能控制算法在提升浮选高效率、节能降耗方面具有独特优势。对实验结论进行了详细的探讨,为浮选机的优化设计和智能控制算法的应用提供了有意义的参照。

关键词： 滑模变结构控制   液压马达   速度鲁棒控制  

摘要： 为了实现液压马达速度鲁棒控制的目标,提高液压系统的运行效率和稳定性,开展滑模变结构控制的液压马达速度鲁棒控制研究。建立液压马达的数学模型,设计滑模控制器,基于滑模变结构控制对液压马达速度实行鲁棒控制,以提高液压马达在面临不确定性和外部扰动时的稳定性和性能。实验结果表明,应用该控制方法,在液压马达运行的初始阶段就能紧密跟随理想信号的速度变化,速度控制精度较高,且在整个仿真周期内,始终保持极小的速度跟踪误差,无异常波动现象。这充分证明了该控制方法强大的健壮性和优异的控制效能。