关键词： 机电设备   深度学习   智能控制  

摘要： 本文针对机电设备智能化控制面临的挑战,提出了一种基于深度学习的智能控制系统设计方案。该方案包括数据采集与预处理、深度学习模型训练、实时监控与预测以及智能控制等功能模块,可实现设备健康状态的评估和自适应控制。仿真实验表明,该方案能显著提升永磁同步电机系统的动态响应性能和能效水平。

关键词： 超声刀   组织自适应控制功能   谐振频率   温度估算   切割闭合效率   热损伤  

摘要： 目的研究一种效果能够对标美国强生组织自适应控制功能的全新技术,以提升国产超声刀的性能水平。方法通过分析影响超声刀杆和换能器组成的机电系统谐振频率的因素,设计一种观测谐振频率变化的方法,从而通过大量的测试数据拟合出一组以谐振频率变化量为主要参数的数学公式,用于估算刀头温度;再通过提出基于估算的刀头温度对超声刀输出进行调节的方法,实现组织自适应控制功能。结果通过热仿真证实了刀头工作时温升被限制在刀头局部,同时验证了在刀头切割模拟组织时谐振频率变化的再现性良好。在国产超声主机上应用基于谐振频率变化的温度估算算法,其估算的刀头温度与实际刀头温度差异小于±10℃。最后,经过动物试验验证,本研究提出的组织自适应控制方法临床效果与美国强生GEN11CN超声刀主机在切割闭合效率和软组织热损伤距离方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于刀头温度估算的组织自适应控制方法具有实际应用价值,可提升国产超声刀的技术水平,缩短与国际一流产品的差距。

关键词： 模型预测控制   路径跟踪   无人船   非线性控制  

摘要： 针对无人船(USVs)在网络时延、数据包丢失和环境扰动条件下的路径跟踪控制问题,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,以提升系统的鲁棒性和稳定性。通过在传统运动学模型中引入速度扰动和角速度扰动项,准确反映复杂海洋环境对无人船的运动影响。构建了包含网络时延和数据包丢失的扩展系统模型,将网络不确定性纳入控制器设计中,应用时延补偿策略和鲁棒性设计,提前调整控制输入以抵消网络不确定性的影响。仿真结果显示,所设计控制器在路径跟踪精度上显著优于未考虑时延补偿的控制器,平均跟踪误差降低约70%,最大误差减少约24%。控制系统在应对环境扰动时,表现出较强抵抗力。研究证明了在无人船路径跟踪中,考虑网络和环境不确定性的必要性,为提升无人船在复杂环境中的自主导航能力提供了有效方案。

关键词： 涪陵页岩气   压缩机   变控制模糊匹配   智能冷却   算法  

摘要： 随着涪陵页岩气田的开采年限延长,气井压力和流量逐渐下降,导致压缩机偏离高效运行区,能耗增加。该文针对这一问题,提出一种集成智能控制算法和机械结构优化的技术方案。通过应用变控制模糊匹配算法,动态调节压缩机运行参数,并结合PID控制器实现智能冷却系统的高效运作。为进一步提升能效,设计前置增压多级变控制装置,以改善气井压力不足引发的压缩机低效运行问题。实际测试结果表明,该方案显著降低系统的单位能耗,提高压缩机整体效率,节能效果显著。

关键词： 启发式动态规划(heuristic dynamic programming,HDP)   智能控制   知识迁移   非线性系统   神经网络   污水处理  

摘要： 针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法之间的结构差异。基于数据驱动的思想,通过利用PID算法所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性。仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度。

关键词： 农业温室大棚   苹果种植   智能控制技术   环境参数监测   自动化管理  

摘要： 随着科技的不断进步和创新,智能控制技术在农业温室大棚苹果种植中的应用具有重要意义。基于此,文章概述了温室大棚智能控制技术,阐述了该技术在环境监测与调节、水肥一体化管理及病虫害预防与控制等方面的应用效果,并深入分析了其优势。研究结果表明,智能控制技术能够有效提升温室大棚种植苹果的质量和产量,节省人力成本,有力推动农业向高效、环保方向发展,在农业领域具有极大的推广价值。

关键词： 负压吸附   可编程逻辑控制器   余煤清扫   智能控制  

摘要： 简要介绍了一种基于负压吸附原理的集装箱/敞车两用余煤清扫系统。针对该系统的控制需求,设计了一种基于PLC的智能电气控制系统,实现了余煤的自动化清扫的功能,解决了运煤车厢内余料清理的难题。此外,该系统具备运行效率高、清理效果好、适应性强、安全度高等特点,提高了煤炭运输行业的自动化水平。

关键词： 桥式吊车   强化学习   深度确定性策略梯度   自适应控制   防摆控制  

摘要： 为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对控制系统的实时运行情况进行响应来生成控制动作.仿真结果表明,与传统控制算法相比,基于DDPG强化学习的算法在定位速度和摆角抑制方面的表现都优于传统方法,展现出较传统控制算法更高的性能和应用潜力.

关键词： 北斗信号   太阳能   智能控制   诱导  

摘要： 车辆在夜间、雨天、大雾天气和团雾路段行驶过程中可视距离较短,特别是在一些危险路段,如临水临崖、长陡下坡、急转弯路段,光线不足和恶劣天气会造成一定的安全隐患。论文开展基于北斗信号的太阳能智能控制诱导关键技术研究,基于北斗授时技术实现太阳能诱导设施智能化及多样化形式表现,明确基于北斗信号的太阳能诱导设施应用场景及要求,为公路诱导设施的高效性和可靠性应用提供技术保障,工程案例表明:基于北斗卫星授时控制的太阳能智能诱导设施是一种创新的交通安全设备,它结合了太阳能和智能感知技术,形成了特定路段场景的应用方案,有助于提高道路交通的安全性和服务质量及效率。

关键词： 潜油电泵   智能控制系统   油田生产   效率提升  

摘要： 本文通过对潜油电泵智能控制系统在油田生产中的应用进行深入探讨与分析。研究首先阐述了潜油电泵的原理及工作机制,然后重点关注了智能控制系统的组成和功能,包括数据采集与监控、故障诊断与预警、实时调整与反馈等方面。通过典型案例Permian Basin油田的实际应用效果评估,结果显示系统能够显著提升生产效率、降低生产成本,获得可观的投资回报。最后,本文对潜油电泵智能控制系统的未来展望进行了分析,强调其在智能化技术不断进步的背景下,将持续发挥重要作用,推动油田生产的智能化、高效化发展。