关键词： 水下机器人   动态面控制   未知时变海流速度   自适应控制   轨迹跟踪   径向基神经网络  

摘要： 目的提高水下机器人在未知时变海流速度、不确定性建模和环境干扰3种未知因素影响下的跟踪控制性能。方法基于改进动态面自适应控制方法,首先为补偿三种未知因素的影响,设计海流速度自适应更新律和径向基神经网络,对其进行实时估计,同时将传统的固定滤波器改进为一种时变滤波器,以改善控制输入抖振问题。然后构建Lyapunov函数证明稳定性。最后进行仿真实验,并与传统动态面控制法和反步滑模控制法作对比。结果本文设计的海流速度自适应更新律和径向基神经网络能够精确估计3种未知因素的影响,展现了强大的鲁棒性。此外,相比于2种对比方法,本文方法在控制精度、解决抖振能力方面展现了优越的控制性能。结论基于改进动态面自适应控制方法,在考虑不确定性建模和环境干扰的基础上,解决了现实情况中存在的未知时变海流速度干扰问题,同时提高了水下机器人在复杂环境中的控制性能。

关键词： 自动化播种机   作物条件   性能分析   优化   智能控制  

摘要： 随着农业科技的快速发展,自动化播种机已成为现代农田作业中的关键设备。自动化播种机在现代农业中具有提高生产效率和降低人工成本的关键作用,尤其在大规模种植中对作物产量和质量的影响十分显著。不同作物条件、土壤类型及环境因素会显著影响播种机的工作精度、效率和稳定性。本文分析了播种机在小麦、玉米和水稻等不同作物条件下的性能表现,探讨了这些因素如何影响播种精度和作业效率。通过智能控制系统、机械结构优化及作业路径规划,本文提出了性能优化策略。针对不同作物和土壤条件调整播种机参数,能显著提高作业效率和精准度。随着智能技术的发展,自动化播种机将在农业现代化进程中发挥更大作用,为高效农业生产提供技术支持。

关键词： 农机数控系统   农业生产效率   智能控制   自动化   可持续发展  

摘要： 现代农业的迅速发展使得高效、精确的农机数控系统设计成为提高生产效率的关键因素。该文通过探讨农机数控系统的设计原理及其在农业生产中的应用,分析农机数控系统中传感器数据采集、智能控制单元和机械执行模块等核心组成部分,并结合具体案例,分析数控系统在提升农业作业速度、减少资源浪费和提高作业精度方面的显著成效,总结农机数控系统在智能化和自动化趋势下的发展前景,提出了未来在精准农业和自动驾驶技术集成中的潜在应用方向,旨在为推动农业生产的可持续发展提供了理论支持。

关键词： 粒子群优化算法   光伏发电站   逆变器   鲁棒控制   约束条件  

摘要： 由于现行方法在光伏发电站逆变器鲁棒控制中应用效果不佳,光伏发电站输出电流和电压谐波畸变比例比较高,没有达到预期的控制效果,为此提出基于粒子群优化算法的光伏发电站逆变器鲁棒控制。以逆变器稳定性和鲁棒性为目标逆变器鲁棒优化多目标函数,并设定约束条件,构建光伏发电站逆变器鲁棒控制数学模型,通过粒子群优化算法对模型迭代优化,得到并执行最优控制策略,实现基于粒子群优化算法的光伏发电站逆变器鲁棒控制。经试验证明,设计方法应用下电流、电压谐波畸变比例不超过1%,逆变器鲁棒性能得到了有效地提升,具有良好的应用前景。

关键词： 智能控制   处理过程   尺寸稳定性   木制品   声学性能   双重效果   有效避免   质量调控  

摘要： 技术特点:针对实木制品的尺寸稳定性、色泽、耐久性、脱脂及声学性能等质量调控的技术需求,本研究系统开发了木材高温湿热提质处理技术。该技术采用温度/氧含量的智能控制方式对处理介质进行精确控制,有效避免了处理过程中盲目喷蒸导致的木材色泽及处理质量不稳定现象,实现了提质与节能的双重效果。

关键词： 智能电厂   实时仿真   智能控制   燃烧优化   智慧能源管理  

摘要： 随着能源行业的不断发展和技术革新,电厂管理正逐步向数字化、可视化和智能化方向迈进。在探讨一种先进的数字化可视化智能化电厂管理平台,该平台通过集成多种传感器、监控设备和智能软件,实现对发电设备、人员和环境的全面监测与控制,进而优化发电过程并提升运营效率。以国能(泉州)热电的智慧电厂建设项目为例,深入分析了数字化可视化智能化管理平台的关键技术和实施策略。通过集成先进的信息技术和智能控制系统,实现了电厂运行数据的实时监测、故障预警、能效分析及优化等功能。研究结果显示,该平台显著提高了电厂的运行效率和管理水平,降低了运营成本,同时增强了电厂的安全性和环保性能。

关键词： 地面微重力环境   零刚度机构   自适应控制   力/位混合控制  

摘要： 针对航天器地面微重力方法中无法抑制惯性力影响的问题,设计了一种零刚度机构主动补偿系统。建立了系统冗余驱动的动力学模型,提出了一种自适应的力/位混合控制方法,研究了未加干扰、系统干扰以及不同控制方法对比下控制器的性能。仿真结果表明:力/位混合控制方法可以平稳度过危险时段,并将重力补偿误差控制在1.5%以内,使系统具有很高的重力补偿精度。

关键词： 沼气工程   厌氧发酵   智能化   监测   传感器  

摘要： 沼气工程是一项以开发利用养殖粪污为对象,实现农业生态良性循环的农村能源工程。智能化监控技术可以通过采集和监控沼气工程运行过程中各项指标来提高工程运行的稳定性。对沼气工程的主要监测技术、自动化控制技术及其装备研发应用进行了分析,结果表明:沼气工程监控制技术目前存在监测指标不完善、传感器使用寿命低、自动化程度低等问题;为进一步提升沼气工程智能化水平,还应对发酵过程机理进行深入研究,研发、改进适用于实际沼气工程高精度、高寿命的监测传感器,推动物联网等技术在实际工程的应用,提高智能化运行效率。并基于对沼气工程监控技术的梳理,结合当下相对成熟的技术,以PLC控制系统为例构建了一套可靠、可行、低成本易于推广的沼气工程智能监控系统,为沼气工程智能化监控技术提供了参考。

关键词： PBL理念   OBE理念   智能控制课程   教学改革   研究生教育  

摘要： 在当今快速发展的技术领域,传统的课堂教学模式逐渐暴露出学生学习兴趣不高、学习效率低、实践能力不足等问题.为此,将问题导向学习(Problem-Based Learning,PBL)理念与成果导向教育(Outcome-based Education,OBE)理念相融合,对研究生智能控制课程进行教学改革的可能性与实施策略进行探讨.具体而言,分析了PBL和OBE理念融合在教学目标、教学方案、教学效果评估等方面的综合应用,并探讨了这种融合教学模式对提高研究生批判性思维、创新能力和实践技能的积极影响.

关键词： 连续式真空炉   真空烧结   模糊PID控制器   MATLAB仿真  

摘要： 为了精确调控连续式真空烧结炉中的预烧、本烧、冷却等核心热工工艺过程,同时优化节拍式进出料和加热过程中的温度参数管理,提出了一种融合PLC、智能仪表以及模糊PID控制算法的智能控制架构。传统的PID控制器存在许多局限性,如响应速度迟缓、超调量过大、抗干扰能力弱以及时滞明显等。为克服这些缺陷,引入了一种模糊PID控制策略。此策略通过模糊逻辑实时调整PID控制器的关键参数(如K_(p)、K_(i)、K_(d)),以适应系统在不同工作状态下对温度控制的差异化需求。使用MATLAB平台对模糊PID控制算法进行模拟测试,经过对算法参数的精细调整,优化了其控制性能。在实际烧结炉环境中运行该智能控制系统,通过一系列对比实验,验证了模糊PID控制策略的高效性和优越性。实验数据表明,该系统在温度控制方面表现出色、稳定可靠,完全满足工艺参数的运行要求。