关键词:
推力矢量技术
盾构掘进姿态
自适应控制
路径规划
工程应用
摘要:
为解决盾构驾驶人员技术水平参差不齐造成隧道轴线施工质量波动的问题,提出一种基于推力矢量技术的盾构掘进姿态自适应控制方法,从整体逻辑架构设计、纠偏运动路径规划、姿态控制策略与方法3个方面对本技术进行全面阐述,并通过在上海沪通铁路吴淞口越江隧道工程项目的示范应用,得出以下结论:1)由于推进油缸目标压力执行情况良好,盾构实际总推力与目标值之间保持较优的协同关系,盾构掘进速度整体稳定;2)盾构总推力水平力矩目标值和实际值高度一致,受覆土厚度和地质条件变化影响,垂直力矩目标值略大于实际值,以保持高程方向上良好的姿态调整能力;3)水平和高程2个方向上,盾构总推力作用点与盾构姿态表现出“冰糖葫芦型”显性交互特征,盾构姿态可纠、可控。