关键词： 异构多智能体系统   输出一致性   自适应控制   切换拓扑  

摘要： 针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数已知的情况,进行分布式标称协同控制器设计,实现参考模型-领导者匹配和跟随者-参考模型匹配,以保证通信拓扑突变下领导者-跟随者输出一致性;进而,针对系统参数未知的情况,进行分布式自适应协同控制器设计,实现通信拓扑突变下跟随者输出对领导者输出的渐近跟踪.所设计的控制方法不依靠全局信息即可保证所有智能体系统闭环稳定及跟随者对领导者的输出一致性.最后,通过一个仿真案例验证了所设计的控制方案的有效性.

关键词： 三维查找表   图像增强   颜色信息   映射矩阵   自适应控制   颜色校正   文物图像   数字化档案  

摘要： 颜色校正是图像和视觉领域的一个基础问题,现有方法在图像增强和质量提升方面已取得较多成果,但对目标物的颜色表征值关注较少。针对文物数字化档案需要高保真记录文物颜色信息的需求,提出一种结合局部光谱信息的文物图像颜色校正方法。首先,聚类获取文物的典型颜色,采集文物典型色的光谱数据,在去除光源影响的基础上,得到典型色的光谱反射比,计算典型色在标准照明体D65下的CIE1931标准色度系统内的颜色表征值。其次,结合颜色映射矩阵、三维查找表、多项式回归等现有颜色校正方法,构建基于文物典型色的颜色校正模型,并提出自适应控制点的径向基函数插值方法,实现文物颜色在标准光源下的准确色度再现。最后,采用CIEDE2000色差对颜色校正效果进行评价。实验发现,平均色差值、最大色差值都显著降低,有效提高了颜色校正效果,使得文物数字化档案信息更加准确。

关键词： PVC   仓储   立体仓库   功能   智能控制   改进措施  

摘要： 介绍了PVC智能立体仓库的结构、组成和主要功能,结合智能立体仓库的运行情况分析了其使用优势,探讨了运行过程中出现的问题并实施了相应的改进措施。

关键词： 悬臂式掘进机   自适应控制策略   PSO   ELM   模糊PID  

摘要： 针对悬臂式掘进机手动控制操作时掘进效率低、设备损耗大等问题,提出一种基于神经网络的自适应控制策略,通过粒子群优化(PSO)算法优化极限学习机(ELM)负载识别和模糊PID控制,实现截割负载识别和摆速控制。基于Simulink的仿真结果显示,PSO-ELM识别系统的平均绝对误差百分比小于0.3%,PSO-FPID摆速控制时间小于0.2 s,验证了该策略的有效性,对提高煤炭开采的智能化水平具有重要意义。

关键词： PLC技术   工业智能控制   应用分析  

摘要： 随着现代工业技术的不断发展,工业自动化控制已成为提高生产效率、降低成本和增强企业竞争力的关键手段。PLC技术作为一种高度先进的工业智能控制技术,本研究的核心目的在于深入探索并分析PLC技术在工业智能控制领域的具体应用实践及其成效,旨在为相关领域的科研人员与工程师提供参考。研究起始于对PLC技术基本原理的系统性阐述,进而深入到对欧姆龙、三菱、西门子等多个知名品牌PLC技术的详尽分析。同时结合实际案例,展示PLC技术在不同控制场景中应用效果和优势。不仅为PLC技术的选型与优化配置提供了科学依据,同时也为推动工业智能控制的进一步发展提供了有力的技术支撑与理论参考。

关键词： 深度学习   智能控制系统   动态环境  

摘要： 实际工作中,动态环境与静态环境有着一定的差异,进行控制时,需要不断对环境进行检测,而在这种检测过程中,往往需要依赖于人工智能技术。通过利用人工智能技术,可以提高动态环境中的智能控制水平。基于此,文章对智能控制系统进行了介绍,对其在动态环境中的应用进行了分析,提出了基于深度学习的智能控制系统在动态环境中的应用对策。

关键词： 轧制机械设备   智能控制   数据驱动优化   人工智能  

摘要： 文章探讨了智能控制技术和数据驱动优化策略在轧制机械设备中的应用,详细介绍了轧制机械设备的基本原理、主要构成部件及其功能,并分析了现有控制策略和优化方法的局限性和挑战。通过引入智能传感器、人工智能和数据处理技术,旨在提高轧制过程的精度和效率。结合实际案例,展示了基于数据的轧制参数优化方法和多变量优化技术如何实现质量预测与控制。

关键词： 电能质量   噪声   自适应神经网络  

摘要： 在电能质量监测系统中,由于所采集到的信号含有噪声,很难精确地反映被采集信号量的特征,所以在信号的采集过程中,必须对其进行消噪处理,本文在比较分析了现有各种消噪方法的基础上,提出了一种基于自适应神经网络的电网电能质量信号消噪算法,利用自适应线性神经网络搭建了一个自适应滤波器,给出了噪声消除的原理,在Matlab中对几种含噪的不同电能质量信号进行了消噪仿真分析,结果表明所提算法可以较好地消除电能质量信号的噪声,有效地解决了信号采集不准的问题。所得波形图像直观清晰,且分析计算简单,速度快,计算所得数据量少,程序简单,在电能质量信号消噪中具有一定的实用性。

关键词： 轮胎式集装箱龙门起重机   自动化改造   堆场   智能控制  

摘要： 轮胎式集装箱龙门起重机在港口堆场的集装箱装卸和搬运作业中具有核心作用,但传统操作模式下受限于堆场复杂的作业环境、设备操作的高强度和维护的高难度,存在综合作业效率低、安全隐患多、运营成本高等问题。为解决这些瓶颈本文提出了一种基于堆场环境特点的自动化改造方案,包括自动控制系统、导航与定位技术、智能感知与物联网技术的集成应用以及信息化管理平台的构建。改造方案针对堆场复杂作业环境中的设备定位、路径规划、动态避障等问题进行了深入研究与优化,实现了堆场作业效率的显著提升、设备维护成本的有效降低以及作业安全性的全面提高。本文对自动化改造技术在堆场中的应用效益及未来发展趋势进行了详细分析,为港口堆场作业的智能化升级提供了重要的技术参考和实践指导。

关键词： 虚拟同步发电机   储能荷电状态   模糊控制   自适应控制   虚拟惯量   非线性约束   超级电容器  

摘要： 虚拟同步发电机(VSG)控制策略可以为微电网系统提供惯性,并调整系统的频率波动,然而储能单元的荷电状态对VSG惯量有制约。在模糊控制处理的过程中,由于输出调节系数X具有非线性约束的特性,故提出一种计及储能约束模糊控制的惯量自适应控制策略。该策略能实现虚拟惯量的自适应调整,使得虚拟惯量可以进行动态变化;并能定性分析系统稳定运行的边界条件,以及控制参数的设定范围。最后基于Simulink平台搭建了光伏储能VSG系统的仿真模型,分别在超级电容器极限充电和极限放电两种工作状态下,从虚拟惯量、VSG输出有功功率、超级电容器荷电状态和系统输出频率4个指标进行对比分析。结果表明,光伏储能VSG系统在负载扰动情况下具有良好的稳定性和动态性能。与传统VSG控制策略相比,所提策略的频率波动和输出功率超调得到抑制,验证了所提控制策略的有效性。