关键词： 新结构机匣   加工工艺   自适应控制技术  

摘要： 为提升新结构机匣的制造效率和精度,提出一种基于自适应控制技术的新结构机匣高效加工工艺,通过实时监控加工参数如切削力和主轴转速,并进行动态调整,保证加工质量。实验表明,与传统工艺相比,该工艺在材料去除率、表面粗糙度、平面度误差和加工时间等方面均有显著改善,达到了提高生产效率和加工精度的目的。

关键词： 压力调节阀   模糊PID   自适应模糊PID控制   汽包炉   重叠率   静态误差   定位控制   自适应控制方法  

摘要： 常规的汽包炉压力调节阀控制机制多以局域控制为主,控制的重叠率较高,进而导致定位控制静态误差不断增加。对此,提出基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法设计研究。根据当前控制需求,先进行基础阀位标定,采用多层级的形式,把控控制重叠率,制定多层级PID控制机制。然后以此为基础,建立汽包炉压力调节阀自适应模糊PID控制模型,采用动态化修正的方式来实现控制处理。

关键词： 智能控制系统   农田水利   灌溉自动化   模糊控制   神经网络   物联网  

摘要： 智能控制系统在农田水利灌溉中的应用研究旨在解决传统灌溉方式效率低下的问题。通过分析智能控制系统的核心原理和关键技术,重点探讨了基于模糊控制、神经网络和遗传算法的智能灌溉控制策略,以及物联网技术在灌溉系统中的集成应用。对国内典型案例的定量分析表明,智能控制技术能显著提高水资源利用率,实现精准化灌溉管理。研究结果为农田水利灌溉的智能化升级提供了理论依据和技术支持。

关键词： PLC技术   机电一体化设备   智能控制   过程控制   容错控制  

摘要： 机电一体化设备在现代工业生产中得到广泛应用,然而设备的智能控制水平有待进一步提升。PLC技术以其可靠性高、适应性强等优点,在机电一体化设备智能控制中得到了广泛应用,但仍面临运动控制精度不足、过程控制性能欠佳、故障诊断与容错能力有限等问题。本文基于PLC技术,提出了机电一体化设备智能控制的关键技术和系统设计策略,重点研究了基于PLC的设备运动控制、过程控制以及故障诊断与容错控制技术,并阐述了智能控制系统的总体架构设计、硬件设计与选型、软件设计与开发等实现方案,旨在提高机电一体化设备的智能化水平,促进智能制造的发展。

关键词： 降碳减污   温室气体   智能控制   优化设计  

摘要： 由于煤、石油、天然气等燃烧会产生大量CO_(2)气体,造成温室气体浓度过大,对人类产生负面影响,因此将降碳减污列入国民经济的基本国策。石油化工是国民经济的支柱产业,常减压装置是石油化工的龙头装置,其排出的废气中含有大量的H_(2)S、SO_(2)、SO_(3)等含硫气体,以及CO、CO_(2)、CH_(4)等含碳气体;硫磺回收装置就是将硫进行回收、将碳进行酸化处理的节能环保装置,而柱塞式三通调节阀是该装置内的关键设备。柱塞式三通调节阀具有三个流道,分别是热流进口、冷流进口和混合流出口,其关键技术是研制了耐高温、耐腐蚀、耐冲刷的特种高温陶瓷,开发出确保混合流出口270℃±2℃的智能控制系统,并设计了防止硫磺结晶的蒸汽保温结构,推导出热流口阀座的内径计算公式。

关键词： 智能控制   断路器   一站式配电箱   电弧故障  

摘要： 断路器是配电系统中重要的控制和保护设备,对维护电力安全、稳定和可靠运行起着重要的作用。断路器的智能化使电力更安全、更可靠,降低人为风险。一站式配电箱是集研发、制造、组装设计、安装服务为一体的配电保护箱,具有巨大的社会应用价值。

关键词： 磁悬浮列车   磁饱和   涡流效应   鲁棒自适应控制  

摘要： 为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬浮单元的数学模型;然后,提出了一种鲁棒自适应控制方法,在广义(比例-积分)PI控制框架下,设计了自适应律灵活调节控制参数,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号均是最终一致有界的;最后,在整车动力学模型上进行多种工况的仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性。结果表明,在正弦和随机激扰下,鲁棒自适应控制的气隙跟踪误差都降低70%以上;在竖曲线工况下,相较于传统(比例-积分-微分)PID控制,同一个悬浮模块的前后悬浮点最大气隙跟踪误差的差值分别从1.5718 mm和1.2278 mm下降到0.1952 mm和0.3962 mm。

关键词： 节能   热水供应系统   设计方法   能源回收   智能控制  

摘要： 本文综述了基于节能理念的建筑热水供应系统设计方法。首先,介绍了当前社会对节能环保的迫切需求,以及建筑领域在能源消耗方面的重要性。随后,探讨了传统热水供应系统存在的能源浪费和效率低下等问题,引出了基于节能理念的设计方法的必要性。接着,系统概述了节能热水供应系统的设计原则和关键技术,包括热水管网布局优化、能源回收利用、智能控制等方面。最后,通过案例分析和实证研究,验证了节能设计方法在实际工程中的可行性和效果,为建筑热水供应系统的节能优化提供了重要参考。

关键词： 车辆工程   路径跟踪控制   时滞   鲁棒控制   变论域   模糊控制  

摘要： 在智能车辆路径跟踪控制系统中,网络时滞会直接影响控制器的控制性能,降低车辆行驶稳定性。同时,智能车辆路径跟踪控制通常未考虑未来道路曲率和期望车速信息,导致控制精度较差。为提高智能车辆在路径跟踪时的稳定性和控制精度,针对存在网络时滞的智能车辆路径跟踪控制系统,设计了含有时滞控制的状态反馈控制器,并提出了基于变论域模糊控制的前馈转角补偿控制器设计方法。首先,运用Frenet坐标系原理完成了智能车辆运动学和三自由度动力学建模,同时针对系统存在的时变参数,采用T-S模糊方法进行模型线性化;其次,针对控制器输入端存在的网络传输时滞,设计了包含时滞控制的H∞状态反馈控制器;最后,为提高转向控制精度,以车速和道路曲率为输入,设计了变论域模糊控制进行前馈转角补偿。结果表明:相比于传统控制方法,通过对传输时滞进行控制,并加入变论域前馈模糊转角补偿,能够提高车辆在时滞存在条件下的路径跟踪控制稳定性和控制精度,实现较好的路径跟随效果。

关键词： 四旋翼飞行器   姿态控制   滑模控制   扩张状态观测器   自适应控制  

摘要： 模型不确定性、传感器测量噪声和环境风干扰等因素会影响四旋翼飞行器的控制性能。针对多源干扰影响下的四旋翼飞行器姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制(AFNTSMC)器。首先,引入LESO对未知扰动进行估计并应用于前馈补偿。然后,提出了一种能实时改变切换项增益的自适应算法,用可变增益切换项实时补偿LESO的干扰估计误差,减小了系统突加干扰情况下LESO估计误差较大对控制系统抗扰性能的影响,同时提高了控制器精度。此外,设计了一种快速非奇异终端滑模控制(FNTSMC)器,实现了有限时间控制。通过Lyapunov理论证明了系统稳定性。最后,仿真结果表明所提控制器提升了四旋翼飞行器的姿态跟踪和抗扰性能。