关键词： 水下航行体   姿态控制   定深控制   极点配置   串联校正  

摘要： 为实现水下航行体的姿态稳定控制与定深控制,采用线性控制方法设计了过载控制回路与深度跟踪回路。根据初始状态响应结果,分析了航行体的尾舵与所受滑行力对其动力学特性产生的影响。针对角速率回路的弱阻尼特性,采用极点配置法得到理想的等效阻尼,并利用频域分析法对过载回路进行滞后校正,通过调节双回路反馈增益实现了深度跟踪。仿真试验验证了所设计的控制律能够实现对水下航行体的姿态稳定控制以及定深控制,并且具有一定的抗扰能力。控制器设计过程中采用的均为工程实践中常见的线性控制方法,控制器参数的计算均基于系统时域与频域性能指标,物理意义明确,对于水下航行体姿态控制相关的工程实践具有一定的参考意义。

关键词： 钢结构设备   自动化生产线   智能控制系统   高精度生产  

摘要： 随着工业自动化技术的不断发展,智能控制系统通过集成先进的传感器、数据处理技术和自动化算法,实现了生产过程的高效管理和优化。对于钢结构设备自动化生产线智能控制系统的设计与应用,需要从系统架构、安全性、实时监控到用户界面和远程管理等多个方面进行深入分析,通过对系统关键技术和设计要点的详细讨论,可以揭示其在提升生产效率、降低成本和优化资源利用方面的潜力。

关键词： 高速列车   蛇行稳定性   抗蛇行减振器   自适应控制   遗传算法  

摘要： 随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主动控制的角度展开了高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究。首先,将抗蛇行减振器替换为主动控制悬挂元件,建立了车辆系统非线性动力学模型;然后,结合PID控制原理和模糊控制原理设计了自适应模糊PID控制器,并采用带精英策略的非支配排序遗传算法对参数进行优化;最后,基于SIMPACK和Simulink联合仿真模型,在不同运行工况下对所设计的主动控制系统进行控制效果对比分析。结果表明,在主动抗蛇行减振器的作用下,转向架构架端部横向加速度主频幅值最大降低了54%,均方根值最大降低了33.24%,明显改善了转向架构架横向振动性能,为转向架蛇行稳定性控制策略提供技术支撑。

关键词： 果蝇优化算法   电镀槽液温度   自适应控制  

摘要： 电镀过程中镀液会产生一系列的物理化学性质变化,使得电镀槽况数据往往呈现出非线性的特征,可能包含多个维度的信息,对电镀槽况数据进行分类的难度较大,导致无法准确制定合适的控制策略。为此,提出一种基于果蝇优化算法的电镀槽液温度自适应控制方法。通过模糊C均值算法对不同电镀槽况数据样本对应的电镀槽况类别进行分类;依据分类结果构建电镀槽液温度自适应控制模型,将电镀槽液温度预测值和期望值的绝对误差最小值作为目标函数,应用果蝇优化算法对温度自适应控制模型展开迭代寻优,最终有效实现电镀槽液温度自适应控制。实验结果表明:应用所提方法可以精准对各个类型的电镀槽况展开分类,有效地将电镀槽液温度控制在25~30℃的理想温度范围内,超调量不超过1℃,能够对电镀槽液温度进行精准的控制。

关键词： 线性时不变系统   迭代学习   执行器故障   容错控制  

摘要： 针对一类具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统,提出了一类比例-微分(Proportional-differential,PD)型迭代学习容错控制策略。当被控系统可重置,故障信号满足一定的乘性条件,外界干扰有界时,在λ范数意义下分析了控制策略收敛性,并导出了一个算法收敛的充分条件,借助矩阵不等式得出系统的收敛性判据。最后,通过数值仿真验证了方法的有效性。

关键词： 机电一体化   智能控制系统   数字建模技术   模糊神经网络   比例-积分-微分(PID)  

摘要： 为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调速设计以及智能控制调节等方面。在系统硬件设计部分,详细阐述系统组成和核心设备的选用;在数字建模部分,构建电动机的数字化模型,设计模糊神经网络PID调速策略,实现更精准的速度控制。通过恒定负载调速实验测试系统,结果表明,该系统能够有效提升机电一体化系统的调速性能与控制精度,可为机电一体化智能控制系统的研发与应用提供有力参考。

关键词： 智能化照明控制系统   道路照明   节能   智能控制   技术挑战  

摘要： 智能照明系统于道路照明工程的运用,不仅显著增强了照明品质,可显著实现能源节约与运维费用减少。通过分析智能照明系统的运作机制、优点及其在道路照明领域的应用实践。借助传感器、自动调节亮度和智能控制技术,智能照明系统可根据环境光照及交通流量实施实时调节,提升道路照明效能与安全性。此外,还探讨了智能照明技术在实施过程中所遭遇的若干难题,设备成本、技术挑战及系统兼容性等方面。最后,提出了针对此类问题的解决方案,促进智能照明技术在道路照明领域的广泛运用。

关键词： 模型辨识   参数优化   先进控制   氢氟化系统  

摘要： 针对铀纯化转化生产中非线性、大迟延、多变量耦合程度高的氢氟化系统生产流程,采用递推最小二乘辨识算法,建立氢氟化系统中相关被控对象的数学模型,进而优化控制系统相关参数。通过对比采用了模型辨识的先进控制系统与原控制系统的仿真结果,验证了模型辨识在先进控制中的重要性、优越性、可行性,对改善复杂系统的控制效果具有重要意义。

关键词： 碱回收工艺流程   双网络双服务器架构   高级控制算法   软测量   粒子群优化  

摘要： 目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等硬件均采用冗余设计,对碱回收蒸发、燃烧和苛化工段进行稳定可靠的分散控制;上位机配备Web服务器、企业办公互联网和远程服务通道,不仅可以增强系统内部的信息共享能力,还可实现对系统的远程诊断与维护;最后,采用高级控制算法对各工段的重要参数进行优化控制。实际应用结果表明,该系统不仅可有效提升黑液的处理效率,还可以减少生产过程的能量损失,并为碱回收工段智能化和信息化转型升级提供依据。

关键词： 船舶管系   高效设计   计算机辅助设计   智能控制  

摘要： 本文探讨了船舶管系设计的高效策略及其对船舶性能的影响。船舶管系作为船舶的重要组成部分,其设计和布局直接影响船舶的安全性、经济性和维护效率。本文首先分析了船舶管系设计的重要性,然后详细介绍了高效设计策略,包括管系布局优化、材料选择、计算机辅助设计(CAD)的应用,以及智能控制系统的集成。最后,讨论了这些设计策略对提升船舶性能的潜在影响。