关键词： 智能控制   自动驾驶   智能汽车  

摘要： 随着科学技术水平的不断提升,智能汽车自动驾驶功能受到了社会的广泛关注。通过计算机系统不断优化自动驾驶操作流程,可为人们的日常出行提供更多便利。为了充分展现智能汽车自动驾驶功能应用价值,需要积极探索完善的控制方法,促进智能汽车自动驾驶技术的进一步发展。该文对智能汽车自动驾驶控制方法进行概述,探讨智能汽车自动驾驶分类,提出智能汽车自动驾驶控制方法应用策略及注意事项,从而更好地促进智能汽车领域发展。

关键词： 温湿度传感器   光照传感器   云平台   智能控制   远程监控   Lora  

摘要： 文章简要介绍了新农业智能控制系统的硬件设计和软件设计。采用STM32F103作为主控芯片,GY-30光照强度传感器,YL-69土壤湿度传感器,DS18B20温度传感器,TGS4161 CO_(2)气敏传感器采集数据,通过LORA模块实现与网关板的通信,再由网关板上传云端,在OneNet平台上开发应用,能实时监测大棚环境参数并驱动控制设备使植物得到最优的生长环境,能在线控制,可以提高效率,便于扩展。

关键词： 神经网络控制   自适应   容错性   机器视觉  

摘要： 阐述神经网络控制具有较强的函数逼近能力,既具有传统PID控制器的优良特性,又具有模糊神经网络控制器的自学习、自适应能力、并行分布处理和较强的鲁棒性及容错性等特点,探讨基于机器视觉的绿茶杀青温度控制技术应用。

关键词： 新能源电动三轮车   传统控制器   智能控制器   正弦波   方波  

摘要： 通过对新能源电动车控制器的研究,采用传统控制器与智能控制器进行的对比分析得出:智能控制器具有独立的散热器,温升整体线性稳定,降低产品损坏几率,同时能高负荷长时间的使用;功率板与控制板双分离,抗干扰能力优异;MOS管紧贴独立散热器,散热性大大的得到了提升;过流、过温进行了实时保护,能轻松应对各种复杂的运行环境;具有正弦波控制方式能使车辆静音起步,骑行过程可呈线性,各项部件运行稳定,智能操控等功能;防水性达到了IP67级别。

关键词： 短程   精准曝气   智能控制   出水氨氮   污水处理厂  

摘要： 短程精准曝气智能控制工艺模型摒弃了依靠DO单一数据控制风量的传统控制模式,锚定生化池出水氨氮,包含全自动数据采集与智能控制的工艺模型算法及成套设备。其在汕头1.2万t/d污水处理厂的应用实践结果表明,其可使出水指标稳定达标,可将氨氮目标值控制在0.7~2.8 mg/L范围内;同等条件下,自动运行后单位总还原物需氧的耗能更优,氧利用效率提高约11%;在进水还原物质浓度偏低的情况下,可自动匹配低风量区间,可平均节省18.85%的风量。

关键词： 自动导向车   自适应控制   PID速度控制器   算法融合   路径跟踪  

摘要： 针对当前仓储环境下叉车AGV弯道路径跟踪控制精度不足、抗干扰能力弱等问题,结合PID速度控制原理,提出了一种面向速度自适应控制的AGV路径跟踪方法。该方法融合纯跟踪算法和斯坦利算法优点,通过改进算法自适应控制AGV驱动轮转角,可有效弥补传统算法在AGV控制转向时跟踪精度等方面的不足,使AGV较好地运行于期望路径,实现运动路径的最优跟踪。最后通过MATLAB仿真平台,验证了所提算法的优越性。

关键词： 列车运行控制系统   有轨电车   自动驾驶技术   捷运   智能控制系统   车辆特性   民航系统   ATO  

摘要： 昆明长水国际机场空侧捷运系统项目是基于ATO自动驾驶技术的七模块浮车型有轨电车项目,也是民航系统自动驾驶模式的储能式有轨电车项目。项目根据空侧捷运系统项目的需求,结合有轨电车车辆特性,设计了一套以绿色、智慧、安全、多元为特色的新型旅客捷运列车运行控制系统解决方案,为机场旅客捷运工程建设提供了有益参考。

关键词： 煤炭开采   智能控制   集成控制   开采设备  

摘要： 采煤工作面内各开采、运输等单机控制无法进行互连互通,在一定程度制约煤炭开采效率。为实现采煤设备智能集成控制,基于光纤通信、传感器监测以及智能控制技术等构建智能集成控制系统,实现采煤机、支架、“三机”以及泵站等联动控制,并实现开采设备一键启停、协同运行。现场应用后,该智能集成控制系统可实现开采设备智能集成控制,在一定程度提升煤炭开采效率。

关键词： 智能控制技术   冶金机电一体化   自动学习   设备运转速度  

摘要： 本文对智能控制技术在机电冶金一体化中的实现原理进行了分析。在此基础上,本文围绕智能化控制系统的组成及控制模块分步设计、针对冶金磨矿过程的控制系统设计、针对冶金设备运转速度的协调控制系统设计、针对金属冶炼过程中电气火灾监视与控制系统的设计四个层面,对冶金机电一体化自动智能化控制系统的设计过程展开分析,并评估了基于智能控制技术的冶金机电一体化智能控制系统运行效果,希望为从业人员提供一定的参考。

关键词： 模糊自适应PID   转速控制   联合仿真  

摘要： 为了更精确实时地控制马达转速,应用AMESim和Simulink建立模型并进行联合仿真。采用模糊PID的控制策略来实现转速的自适应控制,并与传统的PID进行比较。结果表明:模糊PID相比传统的PID有较好的鲁棒性和较小的超调量,控制效果明显优于传统的PID。