关键词： 永磁同步电机(PMSM)   显式模型预测控制   最优化控制   转速预测控制   电流预测控制  

摘要： 该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解的算力需求问题;全面介绍了显式模型预测控制的应用思想及设计流程,分析了在永磁同步电机控制中模型失配、死区效应、数字延时等非理想因素带来的影响并给出了应对措施;与传统PI控制算法进行对比,通过仿真与实验验证了显式模型预测控制算法的有效性及优越性。

关键词： 有界扰动   固定时间   二阶系统   自适应控制   分布式优化  

摘要： 对有界扰动下二阶多智能系统的分布式凸优化问题进行了研究。分布式优化问题旨在通过智能体间信息交互实现全局成本函数一致最优。基于固定时间理论,提出一种在固定时间内收敛到最优解的算法。为防止智能体泄露局部成本函数的梯度信息,当邻居成本函数二阶导差值有界时,通过平均一致性在固定时间内利用跟踪技术实现平均梯度信息获取。设计一种自适应算法以避免上述全局信息的假设。进一步地,引入符号函数项实现算法对智能体外部有界扰动的自适应抑制。最后给出收敛性证明和仿真案例。

关键词： 垃圾协同处理   标量控制   矢量控制   自适应控制   APC先进控制  

摘要： 通过对中材安徽水泥窑协同处置生活垃圾生产线可燃物入分解炉计量输送控制系统技术改造,有效地避免了入分解炉可燃物断料现象及流量波动大的现象,通过对变频器控制模式修改及自适应优化控制算法投入,使得垃圾喂料量流量稳定性得到较高的提升,结合分解炉出口温度APC先进控制回路投入,对烧成系统的工况稳定及熟料产质量提升、煤耗较少起到了积极作用。

关键词： 带式输送机   智能控制系统   结构  

摘要： 近年来,煤炭行业快速发展,对煤炭的需求也日益增加。带式输送机逐渐成为煤矿运煤所必不可少的设备,其耗电量在煤炭企业生产成本中也占有较高的比重。输送机在输送物料时一般恒速运转,但煤矿开采具有不均衡性,造成输送机轻载运行,电机效率低,耗电量大,增加企业的生产成本。因此,带式输送机变频自适应控制系统的研究具有极其重要的经济、社会价值。

关键词： 智能控制   课程思政   立德树人   产出导向  

摘要： 为了落实立德树人、以学生为中心的思政主题,分析了学生思想意识、思政教学模式、思政实践融入模式、评价体系等四个方面分析现存不足。高校专业课中融入思政内容,能更好地落实“立德树人”目标,更好地培养符合新时代需求的优秀人才。考核评价体系对于提高思政课的教学质量、落实课程目标至关重要。以智能控制课程为范本,从课上培养学生的家国情怀、线上线下混合思政、实践融入思政、完善评价体系等方面提出了改革措施。

关键词： 掘进工作面   智能化   远程控制   应用  

摘要： 为解决掘进工作面的智能化水平低、劳动强度高、掘进效率低等问题,进一步提升工作面的智能化水平,研究了煤矿掘进工作面远程智能控制系统。该系统主要组成部分包括感知系统、控制系统、分析决策系统和地面监控系统。远程智能控制关键技术包括智能感知技术、智能控制技术、工作面重现技术和数据传输技术。在韩城桑树坪二号井北翼回风巷进行了工业性试验,取得了良好的应用效果,为掘进工作面智能化建设提供了借鉴。

关键词： 远程控制技术   绿色机房管理系统   环境监控   能耗管控   智能控制  

摘要： 远程控制技术是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。应用该技术设计绿色机房管理系统,可以提高机房运维管理质量与效率,降低成本支出。为此,文章将介绍一种基于远程控制技术的绿色机房管理系统,包括系统设计原则、系统设计流程两部分,旨在通过该系统的引入,提高机房运维管理水平。

关键词： 智能控制   分布式控制   状态评估   高压开关设备  

摘要： 阐述智能高压开关设备的特点和功能,探讨智能高压开关设备的关键技术,包括状态监测技术、多参量数据综合处理技术、合并单元技术、基于二次设备功能升级技术,并展望发展趋势。

关键词： PLC技术   智能控制   自动化生产控制   机器人控制   能源控制  

摘要： 阐述PLC技术的原理和优点,PLC在智能控制系统中的应用,通过案例分析,展示PLC在自动化生产控制、机器人控制和能源控制中的应用,PLC技术是企业实现智能化生产控制的优化策略。

关键词： 变电站   预制舱   安全智能联动   控制策略  

摘要： 针对原有变电站预制舱存在安全监控方式落后、监测信息缺乏、系统联动不足等问题,提出并研制了变电站预制舱安全智能控制系统。该系统将SF_(6)泄漏监测、微正压空调等多项子系统经过交换机接入智能控制平台,实现了各子系统数据的互通融合。智能控制平台汇编了丰富的智能联动控制及自动运行控制策略,实现各子系统动态执行最优解的策略指令,为舱内电气设备提供高质量的安全运行环境。系统在110 kV同福变电站的成功应用,实现了智能联动化、平台统一化、监控集中化以及决策最优化,提升了变电站预制舱整体安全智能运维效率。