关键词： 倒立摆系统   自适应控制   PI控制   状态误差端口受控哈密顿  

摘要： 针对倒立摆(IP)系统中存在的参数不确定和外部扰动问题,设计了一种新的基于状态误差端口受控哈密顿(EPCH)的控制方法。基于开环端口受控哈密顿(PCH)模型,利用互联配置、阻尼注入和能量成形(ES)的方法,构造了IP系统闭环EPCH模型。针对IP系统中存在的参数不确定,采用自适应方法设计了自适应参数控制律。通过状态扩展的坐标变换方法,提出了一种新的PI控制律,抑制系统中出现的外部扰动。所提出的控制律都保持了闭环系统的PCH结构,保证了系统渐近稳定。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略与PID控制方法相比,系统的稳态误差更小、抗扰动能力更强、鲁棒性更好。

关键词： 上跨现役公路   圆形现浇箱梁   支架体系   线性控制   施工安全  

摘要： 在传统现浇箱梁施工技术基础上,研发了上跨现役公路圆形现浇箱梁支架体系。论文介绍该支架体系的技术原理并详细阐述其工艺流程和操作要点。该支架体系解决了上跨现役公路圆形现浇箱梁线性控制及施工安全问题。

关键词： 随机向量函数链接网络   非线性   自适应控制   未建模动态补偿   输出权值偏差惩罚  

摘要： 针对一类离散时间下的未知动态非线性系统,为解决传统自适应控制方法在交替辨识非线性系统时由于辨识精度低而导致的控制性能差的问题,本文提出了一种基于整体辨识策略的未建模动态补偿的自适应控制方法.利用随机向量函数链接(RVFL)网络的直链与增强结构特性挖掘其与低阶线性模型和高阶未建模动态项的等价对应关系,并融入权值偏差惩罚项,设计了网络模型参数在线更新算法辨识非线性系统参数.根据在线辨识的线性模型参数和未建模动态估计量,采用一步超前最优控制策略设计线性控制器和未建模动态补偿器.数值仿真表明,所提方法优于交替辨识下的非线性自适应控制方法,并通过工业应用的仿真研究验证所提方法在工业上的可用性.最后,对本文控制方法在实际应用中的潜在问题及理论受限条件的放松进行分析和展望.

关键词： 逐步惯性控制   二次频率跌落   麻雀搜索算法   堆叠式降噪自动编码器   深度神经网络  

摘要： 风电调频的逐步惯性控制(SIC)策略在负荷波动后提供一个阶跃式功率增发,能够有效阻止系统频率下降,保障电网频率安全.但在其功率恢复阶段,容易出现二次频率跌落现象,需优化SIC以获得更好的调频效果.传统方法存在计算维度高和耗时较长的弊端,难以满足不同场景下快速提供最优控制效果的需求.为实现负荷扰动事件下风电调频的最优逐步惯性快速控制,引入深度学习算法,提出一种基于堆叠式降噪自动编码器(SDAE)和深度神经网络(DNN)的风电调频逐步惯性智能控制方法.首先,使用麻雀搜索算法获得最优参数,使用SDAE高效提取数据特征;随后,基于DNN对数据特征进行学习,并引入加速自适应矩估计优化网络参数,提升网络全局最优参数;最后,应用SDAE-DNN联合方法实现扰动事件后风电调频的逐步惯性在线控制.在IEEE 30节点测试系统中分别对单台风力机和风电场进行仿真分析,与传统方法、浅层反向传播神经网络及原始DNN所得结果对比发现,所提网络结构具有更优的预测精度和泛化能力,该方法能够实现良好的逐步惯性调频效果.

关键词： 电液伺服   自适应控制   鲁棒控制   扩张状态观测器  

摘要： 针对扫雷器电液伺服系统中存在的非线性以及参数不确定性引起的响应速度慢、抗扰能力差、跟踪精度低等问题,拟设计一种基于扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器。建立扫雷器电液伺服系统的数学模型,分析自适应鲁棒控制的架构,将自适应控制参数可在线调节的特点与鲁棒控制器鲁棒性强的特点相结合,利用扩张状态观测器对随机扰动进行估计,使系统拥有更强的鲁棒性以及参数调整能力,以实现良好的跟踪性能。仿真结果表明:该控制策略能够有效提高扫雷器电液伺服系统的跟踪精度,并且拥有较强的鲁棒性。

关键词： 集装箱   装卸作业   智能控制   智能识别   需求分析  

摘要： 近年来,随着国家运输结构调整政策的实施,集装箱运输量逐年大幅上升。为适应运输市场需求变化和现代物流发展的需要,在对铁路集装箱运输管理现状进行分析的基础上,针对全路集装箱作业流程管理中存在的共性问题,以安全卡控为基础,结合全路现执行的规章、标准、制度和各集装箱作业站的设施设备特点,对既有的作业流程、管理模式进行分析与研究,设计了集装箱作业流程智能化控制系统,采用物联技术、智能识别技术和数字技术,并探索现代化管理手段,通过对作业过程自动卡控,以实现集装箱作业全流程管理,通过深度学习、智能分析等手段,切实提高集装箱运输安全管理水平和作业质量、效率。

关键词： 新一代航运系统   智能航行   智能感知   智能决策   智能控制   通信与网络安全  

摘要： 新一代航运系统的建设将深入推动我国航运业高质量内涵式发展,其核心载体船舶智能化发展尤为关键.船舶智能航行技术已成为船舶结构化技术领域的研究热点.本文阐述了新一代航运系统的研究现状,综述了船舶智能航行技术的前沿动态,梳理了船舶智能航行的智能感知、智能决策、智能控制、通信与网络安全等关键技术,分析了该技术面临的机遇与挑战.

关键词： 永磁同步电机   混沌震荡   加速自适应控制   区间二型模糊神经网络  

摘要： 针对永磁同步电机固有的混沌振荡和不可避免的外界干扰,研究其动力学特性并提出一种加速自适应控制策略,以实现高精确的轨迹跟踪。首先,基于楞次定律和基尔霍夫定律,建立永磁同步电机的数学模型;然后通过相图、时间历程图和李亚普洛夫指数图揭示其固有的混沌现象。在控制器设计中,用2阶微分跟踪器处理虚拟输入信号的“复杂微分爆炸”问题;速度函数用于解决跟踪误差收敛慢的问题;区间二型模糊神经网络(IT2SFNN)用来逼近系统中不确定的非线性函数。根据李亚普洛夫稳定性理论,证明永磁同步电机输出信号都是一致有界的。最后,仿真实验证明,在外界干扰和参数变化的情况下,所提控制方案抑制了有害的混沌震荡并具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词： 智能控制技术   煤矿   机电设备  

摘要： 智能控制技术在煤矿机电设备中的应用,有利于提升煤矿开采效率,保障煤矿开采经济效益。因此,文章简单介绍了智能控制技术,分析了煤矿机电设备智能控制系统设计方法,包括煤矿掘进远程智能控制系统、煤矿瓦斯移动抽排智能控制系统、煤矿多级带式输送机智能控制系统、煤矿井下排水智能控制系统等,并进一步论述了智能控制技术在煤矿机电设备中的应用效果,希望为智能控制技术在煤矿机电设备中的应用提供一些参考。

关键词： 零碳   光伏   低功耗   天然气生产   智能控制  

摘要： 在全国“双碳”战略和“数字化”转型背景下,天然气开采生产过程也在不断尝试零碳与低功耗方式实现有序安全生产。文章介绍了一种零碳低功耗天然气井站方案,依托中国石油西南油气田分公司零碳智慧井试点建设采集到的原始数据研究了零碳建设的可行性;分析研究了典型运营商无线传输技术的优缺点和选型、典型智能低功耗无线仪表传输技术。试点研究说明,零碳低功耗设备实现天然气井站的安全监视和智能控制是可行的。此研究将为传统天然气田气区快速、低成本实现信息化提供参考方案。