关键词： 导弹编队   跟踪误差约束   预设性能   输入饱和   自适应控制   反步控制  

摘要： 研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。采用反步法、自适应技术和辅助系统,设计了自适应饱和的编队预设性能控制器;借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明,表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内,并通过数字仿真验证了控制器的有效性。

关键词： PLC   智能控制   排水   灌溉  

摘要： 现有研究表明,在水稻生长的不同阶段,合理有效的水位控制可促进水稻的高产和稳产。该文对水稻的排水与灌溉控制系统进行设计与研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)设计了一种水稻智能排水与灌溉控制系统。该系统通过设置在土壤和田面中的传感器,实时监测水稻在生长过程中的水位变化情况,并与系统中预设的需水信息参数进行比对,从而合理调节田面水层深度与土壤中的水分含量,为水稻的生长创造适宜的环境,提高水稻产量的同时,节约水稻灌溉用水。

关键词： 智能控制   电梯   高端住宅   智能方案   机器人   归属感   APP   设计与调试  

摘要： 全屋智能控制部分设计与调试仙得从进门处开始,高端住宅,上楼需刷卡按楼层,这位业主有一个非常巧妙的设计,智能手指机器人,联动米家APP,可以贴在电梯按钮的地方,有客来访时,可以智能控制手指机器人协助按电梯,无需亲自动手,便能轻松召唤电梯。

关键词： 钢钒炼钢厂   连铸区域   粉尘处理   管网系统   智能控制  

摘要： 某钢钒炼钢厂冶炼工艺改变及生产需求量增大,导致冶炼过程中产生的粉尘量攀升,原有除尘系统不能满足新工艺需要,造成大量烟气外溢。文章通过进行连铸区域散排综合治理研究,最终实现在冶炼工艺结束15 min内连铸区域无可见烟尘弥漫,排气筒粉尘浓度小于10 mg/m^(3)的目标,有效解决了生产过程中的粉尘污染问题,可为类似项目提供参考和借鉴。

关键词： 自适应控制算法   自动驾驶系统   性能评估   优化方案  

摘要： 本文旨在研究自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化。通过对自适应控制算法的性能进行全面评估,并提出了结合算法参数优化和深度学习技术的优化方案。在实验设计过程中,结合了模拟仿真和实际测试,以验证优化方案在各种环境下的有效性。实验结果表明,通过引入优化方案,自适应控制算法的控制精度、鲁棒性和适应能力均得到了明显提升。通过对比分析和实验验证,得出了优化方法对自动驾驶系统的重要作用,并提出了未来工作的展望,包括进一步优化深度学习模型、加强实际道路测试和深化多车辆间的协同控制策略等方面,以推动自动驾驶技术不断迈向更加智能、安全、高效的未来。

关键词： 多关联系统  

ISBN: (纸本)9787576106213

摘要： 本书共6章，内容包括：绪论、环链大系统的鲁棒控制、具有输入饱和的大系统的分散鲁棒控制、不确定广义交联大系统的分散控制及脉冲分析、非线性广义相似组合大系统的分散状态观测器的设计、时滞交联系统的分散反馈控制。

关键词： 鲁棒控制  

ISBN: (纸本)9787121496608

摘要： 本书针对活动工期不确定环境下的项目资源分配与调度问题开展系统深入的研究。首先，本书分别介绍了资源受限项目调度、带有资源转移时间的项目调度和不确定条件下鲁棒项目调度等相关经典问题，对相关问题的研究工作进行了全面的综述分析；其次，针对单项目调度问题，研究了带有资源转移时间的资源受限项目调度问题资源流编码方式，提出了活动工期不确定环境下的鲁棒调度与资源分配集成优化方法；再次，引入资源转移成本这一关键因素研究活动工期不确定环境下的鲁棒调度问题，提出了项目调度和资源分配多目标优化方法；接着，将研究视角拓展到多项目管理领域，研究了多项目管理资源专享—转移策略，提出了资源专享—转移视角下的多项目资源分配(战术层)与鲁棒调度(运作层)双层决策优化方法；最后，展望了不确定环境下项目资源分配与调度的一些应用前景和发展方向。

关键词： 刚性接触网-受电弓   LQR   模型参考自适应控制   弓网接触力  

摘要： 地铁受电弓与接触网的耦合性能影响机车的受流质量和安全性。地铁接触网的刚度会因地理位置、季节、磨损等因素影响呈现出周期性和波动性，且会随时间推移而发生改变，因而地铁弓网系统是一个极其复杂的时变参数系统。为降低弓网接触力波动程度、保证弓网受流质量，本文提出一种针对地铁受电弓的模型参考自适应控制（MRAC）方法。首先，基于刚性接触网有限元模型计算得到某地铁线路接触网刚度曲线，建立地铁弓网主动控制动力学模型；接着，基于LQR策略设计理想状态下的地铁受电弓主动控制参考模型；然后，推导出地铁弓网系统模型参考自适应控制律，用于实现接触网刚度变异、受电弓性能退化、线路车辆状态改变等情况下的受电弓自适应控制；最后，通过仿真手段验证了地铁受电弓MRAC控制方法的有效性。仿真结果表明，列车速度为60 km/h、70 km/h、80 km/h时，采用MRAC方法降低弓网间接触力波动的幅度约为43%，能够有效改善弓网受流质量。