关键词： 无人工作面采煤   智能控制   自主定位  

摘要： 随着科技的不断发展,无人工作面采煤作为一种创新型的采煤方式,正逐渐引起人们的关注。它不仅在提高采煤效率的同时,也解决了传统采煤中存在的安全隐患和资源浪费问题。本文探讨了无人工作面采煤机智能控制的关键技术,着重分析了采煤机自主定位、通讯技术、采矿工艺智能化、多传感器技术等方面。无人工作面采煤的特点在于提升了安全性、资源利用率和劳动成本的节约。文章还介绍了无人工作面采煤系统的组成。研究这些关键技术将为实现高效、智能的无人采煤作业提供重要支持。

关键词： 曝气过程   污水处理   溶解氧   案例推理   神经网络   粒子群  

摘要： 为保证出水水质,降低运行成本,污水处理过程的优化需要动态更新污水处理过程操作变量的最优设定值。因此,提出使用进化算法对溶解氧的设定值进行优化,并结合案例推理(case-based reasoning,CBR),提出一种污水处理的曝气过程智能控制方法。首先,建立入水数据与出水指标的神经网络模型,针对不同工况,使用优化算法获取操作变量的优化设定值,建立动态案例库,使用最近相邻法于案例匹配过程中,将案例重用后取得操作变量的优化设定值应用于基准仿真模型1号(benchmark simulation model No.1,BSM1)中,并得到性能评价指标。根据性能评价指标,更新操作变量的优化设定值和神经网络模型。使用BSM1对优化系统进行仿真,优化系统较原系统曝气能耗减少了18.5%,同时出水水质(effluent quality,EQ)指标得到了改善。

关键词： 温室大棚   传感器   无线传输   智能控制   远程控制  

摘要： 利用智能控制技术实现农业高质量种植已经成为各国发展农业的热点话题,智能温室大棚监控技术是发展现代信息技术农业的必然趋势。本项目设计以STM32F103C8T6为主控核心,利用多种环境检测传感器、无线传输技术和智慧管理等手段实现对农作物生长条件的智能化管理与远程控制。通过传感器实时对大棚内的环境参数进行监测,并将所采集的信息在触摸屏上呈现,方便用户查看,触摸屏也可任意调节参数阈值,使大棚内部环境稳定在一定范围内。利用微信小程序,通过WiFi传输可将传感器采集的数据实时上传到移动端,移动端也可下发指令,任意调节棚内的环境参数,实现双向远程控制。系统还配置了指纹门禁,使得大棚更加安全且便捷。该设计能够提高蔬菜大棚的智能化水平,具有较高的推广应用价值。

关键词： 草坪机器人   颜色识别   智能控制   自动路径规划   休闲娱乐  

摘要： 家庭绿地的规模不断扩大,草坪的修建和维护已经成为一项非常艰巨的任务。我国现在还是以人工半自动化的燃料式割草机修剪草坪,而割草机的使用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,本研究团队设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,机器人通过搭载单目摄像机对目标草坪区域进行图像获取,再将图像识别数据发送至树莓派进行灰度转换、二值化处理、形态学运算处理和草坪边界线提取等处理,实现边界提取和识别。并通过STC89C52单片机进行控制。草坪机器人具有自动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机工作繁重、枯燥、噪音大、污染环境等缺点。并带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了园林机器人的娱乐性。

关键词： 机械手臂   智能工厂   智能控制   自动分拣   智能分拣   智能传感   数字化转型   自动输送  

摘要： 全“智”动生产,行业首个“黑灯工厂”机械手臂灵活舞动在生产线上,AGV物流车往来穿梭完成自动输送,立体化仓库自动分拣……数字化全连接打造,让工厂拥有了智慧大脑、精细管家、火眼金睛,实现智能控制、智能传感、智能分拣。走进陕西多家“5G全连接智能工厂”,智能化改造和数字化转型已不再是一句简单的口号。

关键词： 多智能体系统   一致性   分布式模型预测控制   事件触发控制   自适应控制  

摘要： 基于分布式模型预测控制的多智能体系统跟踪一致是当前的研究热点,其中,作为研究难点的外部扰动处理和计算资源消耗降低尚缺少有效的解决方法.首先,论文提出了新的约束收缩方案,建立了新的分布式优化问题;然后,利用变时域思想设计了自适应事件触发机制,提出了多智能体系统跟踪一致的自适应事件触发分布式模型预测控制方法,有效解决了在受扰多智能体系统跟踪问题中约束不满足和计算资源消耗问题;最后通过多车辆系统仿真验证了所提方法的有效性.

关键词： 自动驾驶汽车   输入饱和   可变边界预设性能控制   神经网络自适应控制  

摘要： 为了改善含有输入饱和与未知扰动的自动驾驶车辆系统在执行轨迹跟踪任务时的瞬态和稳态性能,考虑到自动驾驶汽车横向和纵向动态的耦合,设计基于滑模控制和预设性能控制的协调控制器。针对可能出现的输入饱和,基于饱和信号设计辅助系统,并在饱和发生时利用辅助系统调整规定的性能边界,使跟踪误差始终遵守性能约束,避免穿越边界引起系统不稳定。利用神经网络对系统中存在的模型误差以及外部扰动进行拟合和补偿,并设计一种基于复合学习的在线更新算法来训练神经网络。通过Lyapunov方法严格证明了闭环系统的稳定性,并通过仿真验证了新提出的辨识和控制方案的有效性。所设计的协调控制器可以在存在强耦合特性、模型不确定性和外部干扰的情况下保证预定的轨迹跟踪性能。

关键词： 数字化   3D技术   机器人   压缩感知图像   智能控制   三维图像  

摘要： 设计基于数字化3D技术的机器人压缩感知图像智能控制系统,提升图像压缩感知质量。该系统利用摄像头初始化模块,初始化处理CCD相机,确定CCD相机工作参数;通过投影仪向机器人投射基准结构光;采用摄像头时序控制模块,控制CCD相机采集机器人的畸变光栅条纹图像;机器人三维图像重建模块,利用数字化3D技术,依据采集的机器人畸变光栅条纹图像,重建机器人三维图像;通过静态随机存取存储器控制模块,存储机器人三维图像;机器人三维图像压缩感知控制模块以编码方式,压缩感知处理机器人三维图像;利用接口模块传输压缩感知结果至PC机,为用户呈现机器人压缩感知图像智能控制结果。实验证明:该系统可有效采集机器人机变光栅条纹图像,并重建机器人三维图像;该系统可有效压缩感知处理机器人三维图像;在不同图像尺寸时,该系统压缩感知后图像的峰值信噪比与压缩比均较高,即图像压缩感知质量较优,具备较优的图像压缩感知智能控制效果。

关键词： 热连轧   智能控制   智能PID控制  

摘要： 针对带钢轧制过程中应用传统PID控制无法实现精确控制的问题,通过分析智能控制和PID控制相结合的优势,设计出一种智能PID控制器,构建其仿真模型,并对比仿真验证控制效果。结果表明:无延时时,智能PID控制具有更高的超调效果,在响应时间上更为快速,且抗干扰能力强;有延时时,对比传统PID和PSO-PID,智能PID控制的调整时间最短,超调量最小,具有更好的动静态性能,提高了轧制质量。