关键词： 智能   控制   智能控制系统   温室大棚   设施农业  

摘要： 温室大棚是反季节农产品的主要生产手段,在传统温室大棚基础上发展起来的智能控制温室大棚,是自动控制技术和农业生产技术的完美融合,能够实现对温度、二氧化碳浓度和氧气浓度、光照强度、湿度、水肥的精准自动控制,不仅解放了大量的劳动力,节约了成本,提高了农产品品质,更容易实现规模化、标准化的大规模种植,是设施农业的发展方向。

关键词： 分布式光伏   电能替代   低压配电网   两阶段自适应控制  

摘要： 针对分布式光伏和电能替代严重影响供电质量和电网运行经济性的问题,文章结合低压配电网的线路参数和拓扑结构,兼顾电网运行经济性和设备运行安全性,提出了“集中-就地”两阶段自适应控制架构。日前优化阶段,以三相不平衡度、网损、配变损耗等为目标,考虑调容调压分接头、光伏逆变器无功、储能有功及需求侧响应等多因素,建立基于三相四线最优潮流模型的混合整数非线性规划;日内阶段,针对调容分接头和无功补偿装置,提出快速响应控制方法,解决负荷、光伏的波动性。根据贵州毕节某台区参数进行模型仿真,结果表明,所提控制方法可有效降低网损和三相不平衡度,并抑制因光伏和负荷波动造成的电压波动和越限。

关键词： 空中加油   无人机编队系统   分布式鲁棒控制   干扰估计与补偿   Lyapunov稳定性   协同飞行控制  

摘要： 针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题,提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换,构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型,并基于障碍函数设计了相应通道的自适应干扰观测器;利用邻机状态信息定义了相应的一致误差函数,在此基础上,基于编队系统通信拓扑结构,引入干扰补偿机制,开发了空中加油无人机紧密编队系统分布式鲁棒控制器,以实现理想的异构无人机编队跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性和收敛性。最后,通过将所提方法应用在由不同型号的1架加油机和2架受油机构成的编队系统上,进行数值仿真验证。所得到仿真结果与理论分析一致,验证了设计的干扰观测器和控制器的有效性。

关键词： 自适应控制技术   电力系统   稳定性控制   频率控制  

摘要： 随着电力系统的不断发展和电能需求的增长,确保电力系统的稳定性、可靠性和高效性至关重要。自适应控制技术作为一种先进的控制方法,具备实时响应和灵活性的特点,为解决电力系统中的复杂问题提供了新的可能。基于此,深入探讨自适应控制技术在电力系统中的关键作用,旨在为电力系统领域的研究和实际应用提供有力的支持和指导。

关键词： 交通工程   干线协调控制   自适应控制   电警数据   流量预测   MULTIBAND模型  

摘要： 现有的干线自适应协调信号控制方法大都基于线圈或浮动车检测数据,控制效益受限于线圈布设密度、数据质量以及浮动车的渗透率等因素。近年,电警卡口设备被广泛应用于中国城市道路车辆违章和公共安全管理,可实时记录每一辆车通过交叉口停车线的时刻、所在车道及其身份信息,具有布设密度高、全样本检测、可还原车辆路径等优势,为干线自适应协调信号控制提供了新的数据支撑。基于此,提出一种基于电警数据的干线自适应协调信号控制优化方法:首先,通过充分挖掘电警数据蕴含的交通流信息,利用时空关联关系实时预测流向流量和路段行程时间,将其作为控制输入参数;其次,在经典的MULTIBAND模型基础上,提出适用于自适应控制的改进MULTIBAND模型,实现相位相序、公共周期、相位差等参数的自适应优化;最后,考虑到协调方案频繁切换可能带来的负面影响,设计了方案切换的判断逻辑和过渡算法以减少方案过渡的负面影响。仿真验证结果表明:流向流量和行程时间预测误差分别为12.66%和5.03%;在支路汇入流量较低和较高时,改进MULTIBAND模型相对于经典MULTIBAND模型的延误分别降低了5.2%和15.3%;在需求波动场景下,相较于基于改进MULTIBAND模型的定时协调控制和基于车头时距规则的感应协调控制,所提出的自适应控制方法可使干线整体的车均延误分别减少18.1%和15.1%,平均停车次数分别减少19.5%和15.4%。

关键词： 滑模自适应控制   RBF最小参数学习法   电液伺服系统   鲁棒性  

摘要： 为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。

关键词： 动态可变相位方案   多目标优化信号配时   遗传算法   Vissim仿真  

摘要： 针对国内十字交叉口大多采用固定相位和配时方案的信号控制现状,对动态可变相位方案以及交叉口信号配时优化进行研究.首先,根据可穿越间隙理论计算左转车流通行能力,对比实际左转车流量,在相位库中选择合适的相位控制方案.其次,以机动车车均延误、行人人均延误和停车率为优化目标,构建了多目标信号配时优化模型,模型中设计两组权重体系,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求取多目标模型的Pareto最优解集,使用变异系数法得到第1组权重,采用指标系数法得到第2组权重.然后,利用遗传算法求解多目标模型在两组权重下转化的单目标模型,得到优化方案,对比优化结果.最后,使用软件Vissim进行仿真,验证模型的有效性.研究结果表明:对信号控制方案进行优化后,案例交叉口若在平峰时段采用二相位控制方案,可以将机动车车均延误以及行人人均延误降低50%以上,将停车率降低20%以上,证明动态相位控制方案和信号配时优化方法的可行性.

关键词： STM32   超声波传感器   红外遥控器   蓝牙   微信小程序  

摘要： 为了提高农业机械的自主作业能力,减轻农民劳动负担。为此,设计了一种利用单片机控制的智能机器人控制系统。装载了一款超声波传感器提高了机器人的自动避障能力,使用红外遥控器技术控制机器人,可对机器人的行走方式控制的更加灵活自如,开发了微信小程序,可用手机蓝牙与机器人搭载的蓝牙进行配对,来实现利用手机对机器人的远程控制能力,并将采集到的传感器测量距离在手机界面上实时显示出来。在实验室内对机器人的控制性能进行了测试,结果表明:利用超声波传感器可精准实现机器人对障碍物的躲避,使得机器人安全、高效地进行作业,测量精度高、误差较小。

关键词： 数据中心   机柜   自弹锁   智能控制  

摘要： 介绍一种创新型的机柜门智能控制自弹解锁系统。该系统适合应用于数据中心边缘计算场景,可配合边缘场景下的无人值守数据中心,实现IT机柜紧急状况自动应急开门、远程控制开门,同时具备远程授权管理本地刷卡、指纹解锁、机械钥匙开门等多种智能解锁方式。