关键词： 火力发电机组   制粉系统   数字孪生系统   智能控制   动态优化  

摘要： 火力发电机组制粉系统的延迟性和波动性会对发电机组协调控制系统造成不良影响。构建火电机组制粉数字孪生系统,提出智能磨煤机运行组合控制策略,实现满足制粉应用服务系统需求的全周期跟踪监视和针对性调节,动态优化制粉过程,智能选择磨煤机的最佳运行组合方式,实现主蒸汽压力超前控制,解决燃烧系统的滞后问题。

关键词： 自适应控制   液压驱动   混凝土罐车   弹性萤火虫算法(FA)  

摘要： 混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响,使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分(PID)控制方法在应对此类问题时效果欠佳,容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱动控制系统的精度和稳定性,该文提出了基于弹性萤火虫(FA)算法的优化粒子滤波器PID自适应控制方法,加速控制参数优化的收敛速度,并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。结果表明:提出的自适应控制方法与传统PID控制相比,能够显著降低液压驱动控制平均速度误差至0.06 km/h,最大速度误差降至0.29 km/h,同时还提高了控制跟踪性能和稳定性,对混凝土罐车液压驱动控制优化的实际应用具有重要的参考价值。

关键词： 家庭影院   激光电视   无线覆盖   赋能   声学设计   智能控制   渠道拓展  

摘要： 今年是未灯入行的第20个年头。自家电零售做起,又因兴趣使然投身音响销售;2013年创业后专注声学设计,同时做过无线覆盖和智能控制,进而转入工装市场;2018年,看准激光电视与微投的风口,重回家电零售,深耕激光家庭影院的渠道拓展。身段灵活的他,总能找到适合的赛道,将事业做得蒸蒸日上。

关键词： 计算机技术   智能控制技术   广播电视设备   网络媒体  

摘要： 阐述计算机智能控制技术在广播电视设备中应用的现状,分析计算机智能控制技术在操作计算、网络媒体、广播电视后期剪辑、广播电视播出设备、广播电视发射机监控方面的具体应用。

关键词： 四缸同步控制   相邻交叉耦合   非线性控制   MATLAB/Simulink仿真  

摘要： 电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。

关键词： 虚拟同步发电机(VSG)   模糊控制   变论域   自适应控制   伸缩因子  

摘要： 针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在负载扰动或电网频率波动下引起的有功功率与输出频率振荡问题,结合变论域思想提出一种VSG改进模糊自适应控制策略。首先,建立VSG有功频率环小信号模型,分析虚拟惯量与阻尼系数对系统暂态过程的影响,为参数选取提供依据。其次,依据功角特性曲线确定参数与输出频率间的变化关系,以此为基础设计模糊控制器动态调节虚拟惯量与阻尼系数。之后,通过添加伸缩因子模糊控制器完成模糊论域的动态整定,其与增加模糊规则等效,可提高控制精度。最后,在Matlab/Simulink中搭建单机VSG模型,对几种自适应控制进行仿真对比,结果表明所提出的控制策略在抑制功率和频率超调及降低调节时间方面表现更加优异,验证了该控制策略的有效性和优越性。

关键词： 隔热保温   红套   智能控制   流体数值分析   云图描述   热考核  

摘要： 介绍了高温高压液控截止阀的隔热冷却结构和阀座圈红套后焊接的特种工艺;液控系统采用PLC为核心和人机交互界面,配置模块电源、交流接触器、断路器、热继电器等控制元件,接入各种传感器和检测开关的状态信号,输出各部位的控制信号,实现全系统的智能控制。通过有限元对流场进行数值分析,对主要部件的物理量进行耦合分析,并对介质特性进行云图描述,最后对产品进行压力试验和热考核测试。

关键词： 新能源汽车   空调智能控制系统   热泵空调技术   电动压缩机控制技术  

摘要： 新能源汽车的持续发展对空调系统的智能化程度提出了更高要求。目前新能源汽车智能空调系统需要在整车功能、数字孪生控制、深度学习、人体舒适性、智能大健康体系等方面有所发展,形成了包括空调热舒适性系统、电池加热冷却系统、电驱冷却系统、车机散热系统、补水排气系统、空气质量管理系统等在内的多个子系统,相应的智能化控制实现难度并不低。其中热泵空调技术、电动压缩机控制技术以及余热回收技术,是汽车空调智能控制系统中较为基础的关键技术。

关键词： 磁悬浮飞轮   参数摄动   鲁棒性   特征值配置  

摘要： 针对磁悬浮飞轮位移刚度参数相比其他参数更容易发生摄动问题,在闭环状态矩阵为正规矩阵的约束下优化特征值对位移刚度的敏感度,根据最优特征值求解全状态反馈控制器参数。为了实现无状态观测器的全状态反馈控制,将控制模型增广至非最少状态空间,全部状态变量可由控制对象的输入、输出量直接计算得到。为了进一步提高鲁棒性,将等价干扰信号补偿方法应用于优化后的控制系统。仿真结果表明:位移刚度摄动达到标称值70%时,状态增广后的闭环系统仍然能够镇定系统,并且对位移刚度摄动的适应性更好,调节时间也更短;闭环系统最靠近虚轴的主导特征值离虚轴越远控制器对参数摄动的适应性越好,但控制所需能量代价越大;信号补偿方法可以在不改变主导特征值的前提下提高控制器对参数摄动的适应性。

关键词： 双臂协作   码垛机器人   S型曲线   自适应控制   纸箱包装  

摘要： 针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明:该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率。