关键词： 智能锁   生物识别   电路控制   电子智能   通讯模块   智能家庭   智能终端设备   远程控制  

摘要： 传统五金锁是由前面板、锁体、锁芯、后面板组成,智能锁开锁原理和传统锁一样,不同的是智能锁在传统五金锁的前后面板上加入了生物识别模组、电路控制芯片、通讯模块、AI算法等电子智能控制系统,从而实现智能锁的多种生物解锁、远程控制及接入各种智能终端设备,成为智能家庭必要的入口设备。

关键词： 物联网   智慧农业   智能控制系统   自动化   高效化  

摘要： 随着社会的发展和科技的进步,智慧农业被视为解决农业生产中的难题和提高农业效益的重要方式。该文设计了智能控制系统,以实现农业生产的自动化、智能化和高效化,推动农业生产的自动化、智能化和高效化。

关键词： 车机协同智能控制系统   Lora无线通讯技术   智能竞技小车   数据采集  

摘要： 针对智能机器人竞技比赛中,数据的采集与传输大多采用短程无线电连接、单片机等的方式,这会导致采集结果不够准确、采集延迟、计算结果误差大等问题。本文将采用Lora无线通讯技术实现竞技比赛时的数据采集与传输。通过对Lora无线通讯技术的硬件系统的搭建、组装与初始化设置,完成车机协同智能控制系统的Lora硬件系统研发。该系统能提高测量的分辨率与响应变化敏度,提高车机协同智能控制系统的可靠性与准确性,保证竞技项目的公平公正。

关键词： VSG   虚拟惯量   阻尼系数   自适应控制  

摘要： 分布式电源在并网时可能出现功率振荡和频率波动,常规的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在动态调节过程中虚拟惯性和阻尼系数固定,动态调节性能较差。针对这一问题,该文提出一种基于自适应参数的VSG控制策略,该策略可在动态过程中对参数进行在线调整。通过建立VSG数学模型、分析参数变化对系统暂态振荡的影响,并确定自适应参数的选取原则,利用角频率变化率和频率偏差建立参数自适应控制模型。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证所提控制策略的有效性。

关键词： 无人驾驶汽车   变速器   换挡过程   自适应   控制器设计   内外双环控制  

摘要： 无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。

关键词： BLDCM电机   电机控制器   电子水泵   控制系统   转子角速度   转矩  

摘要： 传统系统发送和接收水泵控制指令和工况信号时,受通信接口干扰信号影响,使得水泵动态响应调节时间较长,超调量较大。提出基于无位置传感器BLDCM的新能源汽车电子水泵智能控制系统。硬件方面,由无位置传感器BLDCM电机、控制器、对外接口,组成系统框架,利用电解电容,吸收通信接口外部干扰信号,利用控制器防护电路和滤波电路,抑制接口内部干扰信号,发送并接收电机工况信号和水泵控制指令;软件方面,采用矢量控制方式,根据BLDCM电机电压和转矩方程,确定电机运行控制量为转子角速度,比例积分调节转子角速度,改变电机转矩,间接控制水泵转矩和角速度。搭建系统测试平台,实验室内进行水泵冷却水加压循环,设置600、800、1 000 r/min电子水泵转速工况。实验结果表明,设计系统相比常规系统,缩短了水泵到达给定转速的调节时间,减小了超调量,改善了水泵动态加速性能。

关键词： 偏心连杆平衡   抽油机   曲柄轴转矩   自适应控制  

摘要： 为了有效控制曲柄轴转矩波动,提出一种计及相位角度关系的抽油机曲柄轴转矩自适应控制方法。通过分析抽油机内部构造及其运动学原理,建立悬点荷载最小与装机功率能耗最小的目标函数,设置曲柄轴转矩控制相关参数约束条件,使偏心连杆运动处于平衡状态,完成自适应控制。实验结果表明,该控制方法能够有效控制曲柄轴转矩波动,降低抽油机工作能耗。

关键词： 智能调速   带式输送机   控制系统   系统设计  

摘要： 为探究带式输送机节能降耗的有效举措,基于智能技术的理念和方法,结合实际情况,对带式输送机智能控制系统进行了初步设计。具体来看,设计工作主要基于理论分析、系统整体架构、软硬件设计几个主要部分加以进行。在系统设计完成后,对系统进行实际测试。测试结果表明,该系统具有一定的优势,有望在后续工作中逐步推广应用。

关键词： 永磁同步电机   电流环   模糊控制   转速   母线电压  

摘要： 永磁同步电机(PMSM)电流环解耦控制主要取决于电机参数辨识的精度,而精确的电机参数则是实现高精度、高性能电机矢量控制的重要基础。不完全解耦会造成电机在高转速区电流调节的动态性能变差,电流环出现超调与严重震荡,并且母线电压的纹波也会造成电流环调整时间变长,动态跟踪精度变差及电机扭矩抖动等问题。目前,此状态已很难满足现阶段对PMSM控制系统的快速性、抗干扰性及鲁棒性等高性能的要求。针对上述情况,文中提出一种不依赖被控对象精确数学模型的自适应模糊PI控制器,用于解决电流环不完全解耦下高转速对电流环影响带来的动态响应性能变差、电流环震荡等问题,并以补偿的形式解决母线电压纹波对电流环产生的影响。结合模糊PI控制和母线电压纹波补偿算法提出的这种自适应的电流环控制方法可以有效减小工况变化对电流环性能的影响。经过仿真和实验验证,并与经典PI控制作比较分析,提出的自适应电流环控制方法可以综合考虑并缓解工程实际中高转速和母线电压纹波对电流环带来的影响,该方法具有更好的快速响应和动态跟踪效果,有效改善了电流环的动态性能。

关键词： 电动汽车   主动容错控制   无模型自适应控制   线控转向系统  

摘要： 为了提高电动汽转向系统主动容错控制能力,开发出一种包含多输入多输出参数的无模型自适应控制(Multi-input multi-output model free adaptive control, MIMO-MFAC)技术。当转向系统出现故障问题时,通过四轮驱动电机形成横摆力矩方式来提供补偿功能,确保汽车达到目标车速并与既定轨迹保持有效跟踪状态,从而保证安全行驶控制性能。仿真结果表明容错系统可以确保汽车在高速工况下不具备转向控制能力时也可以完成汽车调控。设置容错系统可以使汽车横摆角速度差值低于0.000 5 rad/s,汽车横向位置差值低于0.110 5 m,确保汽车处于10 cm的安全区间内。测试结果和仿真结果相符,表明本主动容错控制系统可以使汽车线控转向系统。横摆角速度达到了0.000 4 rad/s的最大差值,并产生了0.110 2 m的最大横向偏差,确保转向系统出现故障的情况下也可以控制汽车被控制在安全区间内。