关键词： 储能式电池   智能控制   隧道灯  

摘要： 自动控制、智能控制、智慧控制是当今AI控制技术的普遍话题。在当今的生产、生活和科学实验中的重要作用已是公认的事实。对于应用广泛的道路照明,特别是立体高架桥下的通道照明,无论从方便车辆运行的需要,还是绿色节能的角度,更需要采用智能控制。在电池技术不断发展、传感器的监控日趋完备、硬件加软件综合控制、照明灯具的单体设计和系统控制相结合的互补应用下,可利用储能式电池和智能控制系统来布置通道照明。

关键词： 采煤机   刮板输送机   液压支架   协同控制   智能控制  

摘要： 为进一步提升综采工作面的生产效率,重点从“三机”的协同智能化控制展开研究。对“三机”的参数匹配展开研究,为后续协同智能控制系统的构建奠定理论基础;构建协同智能控制系统框图;通过实践和理论仿真分析验证了智能化协同控制的效果。

关键词： 等离子体电流   高约束模式   核聚变能   聚变等离子体   磁约束核聚变   先进控制技术   加热系统   万安培  

摘要： 8月25日下午,新一代人造太阳“中国环流三号”取得重大科研进展,首次实现100万安培等离子体电流下的高约束模式运行,再次刷新我国磁约束聚变装置运行纪录,突破了等离子体大电流高约束模式运行控制、高功率加热系统注入耦合、先进偏滤器位形控制等关键技术难题,是我国核聚变能开发进程中的重要里程碑,标志着我国磁约束核聚变研究向高性能聚变等离子体运行迈出重要一步。

关键词： 直流微电网   分布式协同控制   分布式发电   一致性算法   非线性控制  

摘要： 基于一致性算法的直流微电网协同控制仅需相邻分布式电源的关键运行信息,即可实现全局电压调节和功率按容分配,是微电网控制的有效手段。然而,现有方案消耗大量通信资源且控制环节设计繁杂,限制了其应用。针对上述问题,该文提出一种集成式协同控制策略,将电压调节器和电流调节器集成为一体,降低了系统的通信依赖,简单有效地实现了控制目标。在此基础上,采用改进一致性算法,使得系统对测量噪声及初始化条件具有强鲁棒性。考虑到高开环增益下系统不稳定与低开环增益下控制性能欠佳这一矛盾,进一步提出一种双曲正切-比例非线性控制器,扩大了参数选择范围,提升了系统控制品质。此外,建立直流微电网状态空间的全局模型,证明了系统的输入-状态稳定性,并阐明了控制器参数对系统稳定性的影响。最后,通过硬件在环实验,对所提方法进行了多工况测试。结果表明,所提方法可在保证系统“即插即用”能力的前提下,实现高品质的电压调节和功率分配。

关键词： PLC   矿用空气压缩机   控制系统   模糊控制法  

摘要： 在采矿领域,设备24小时连续高负荷运转已经成了普遍现象,但运转也有空载和轻负荷的时段。为了实现矿用空气压缩机控制系统的智能化、自动化,设计了基于PLC技术的矿用空气压缩机智能控制系统,先分析空压机控制系统现状,再从硬件和软件两方面探讨系统的有效深度整合。硬件方面以PLC和传感器为核心,利用PLC对空气压缩机运行逻辑进行控制,利用无线传感器采集电流、电压、流量以及压力等数据。软件方面利用模糊控制法对空气压缩机运行误差进行计算,并对其进行相应的控制。最后通过实验论证空气压缩机的自动控制情况,实验结果表明,设计系统能够更快、更稳的完成任务工作。

关键词： 多智能体系统   一致性   自适应控制   控制  

摘要： 针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。

关键词： 新能源汽车   空调智能控制系统   关键技术  

摘要： 目前,新能源汽车技术快速发展,相关政策支持力度较大,电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车等新能源汽车类型相继出现。新能源汽车空调系统作为车辆的重要组成部分,应与汽车技术的发展保持同步,以满足用户对于舒适度、能源效率和环保性能方面的需求。该文开展新能源汽车空调智能控制系统关键技术的研究,以提升新能源汽车空调的智能化水平,促进新能源汽车行业的发展。

关键词： 采煤机智能化   煤岩识别   自适应控制  

摘要： 煤矿井下环境恶劣、事故多发,实现采煤机智能化开采既是煤矿安全生产的需求,也是减轻作业人员劳动强度和改善作业环境的必要条件。研发推广智能化采煤机是实现煤矿智能无人化的重要环节,而煤岩识别技术的开发与实施是实现采煤机智能无人化的关键条件。本文综述了当前煤岩识别技术的研究现状,分析了其技术研发历程和未来技术发展趋势。概括了多种煤岩识别技术的研发途径、科技创新及应用效果等;总结了基于煤岩识别技术的采煤机自适应调高、调速系统的设计理论与创新成果,并针对当前其存在的问题,提出解决的办法。通过对基于煤岩识别技术的采煤机调高、调速系统的研究,制定采煤机调高-调速协同控制方案。结合目前煤岩识别技术领域的先进发展水平,提出了其研发过程中实用性差、普适性弱的问题。并在此基础上,针对我国目前面临煤岩界面在线识别准确、稳定性差、系统及设备可靠性难以得到验证等新的难题,重点对实验环节准确化、技术开发精准化、平台应用快速化、系统整体可靠化的创新研究内容进行了展望,提出开发多领域耦合技术、保证装备安全可靠的新思路。

关键词： 隧道照明   物联网   智能控制   智慧节能  

摘要： 基于物联网技术,以节能数据分析和实时智能监控为目的,设计并实现了智能隧道调光监控系统。该系统采用本地控制器、隧道照明调光控制器、调光网关雷达,并结合车流传感器等设备作为系统的硬件设备感知层,通过感知实时车流量实现了隧道LED灯与洞外亮度的实时调节,达到了“车来灯亮、车走灯暗、灯随车走”的安全节能照明效果,并提出耗电量计算方法,利用调光设备上传的元数据,可实时计算分析所处隧道的用电量、节能率、车流量、暗亮时长等能耗数据。结果表明,在安装了公路隧道照明调光系统的隧道中,节能率可达50%以上,在网络状况正常的状态下,系统可达到毫秒级别延迟的实时监控效果。

关键词： 新能源并网   电网稳定性   改进人工蜂群(IABC)算法  

摘要： 为了确保新能源并网条件下电网能够稳定运行,提出了一种基于改进人工蜂群(Improved Artificial Bee Colony,IABC)算法的自适应控制策略。通过建立节点的电压静态稳定域模型,构建非线性静态安全约束优化问题,同时利用IABC算法求解最优控制量,设计电压频率双闭环控制器,从而实现自适应控制。仿真结果表明,与经典的比例-积分(Proportional-Integral,PI)控制相比,所提策略可以明显缩短动态响应时间,减小频率偏差,并提高电压稳定裕度,增强系统稳定性和抗扰动能力。除此之外,该策略无须精确系统模型,具有简单可实现、全局搜索能力强、动态响应性能好等优点,为新能源大规模并网电网的稳定运行提供了一种高效且稳定的新方法。