关键词： 输入约束   欧拉-伯努利梁   鲁棒控制   自适应控制   振动控制   双曲正切函数   饱和控制器  

摘要： 为抑制系统的振动,该文针对边界扰动下的欧拉-伯努利梁系统,提出了输入约束下的鲁棒自适应边界振动控制器。建立了1个基于双曲正切函数以及Nussbaum函数的辅助系统来处理系统的输入约束问题。在此基础上,针对系统参数的不确定性,提出了系统参数的自适应方法以解决该问题。通过Lyapunov理论,证明了系统在所提出的饱和控制器以及自适应律下的稳定性。最后结合1个仿真实例来说明该文控制策略的优越性。

关键词： 水光储微电网   频率控制   暂态稳定性   ISOA-H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制器   改进海鸥算法  

摘要： 光伏发电具有间歇性、波动性和预测难的特性,因此需要与其他能源进行互补。常用的方法是利用水电机组的快速响应和储能电池灵活高效的补偿来构建水光储微电网系统。然而,这一系统具有强烈的非线性特性,其稳定性的一个关键问题是频率控制。针对这一问题,设计了基于多目标H_(∞)理论的混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器,主要目标是在暂态下抑制频率振荡。在控制器中嵌入海鸥算法,对海鸥算法进行混沌初始化和参数改进得到一种改进海鸥算法(improved seagull optimization algorithm,ISOA)。利用ISOA对H_(2)/H_(∞)鲁棒控制的加权矩阵系数和范数权重进行参数优化,最终获得最优混合ISOA-H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器。仿真结果表明,所设计的ISOA-H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器在功率扰动和系统参数摄动下能保证水光储系统的频率稳定,并具有满意的动态特性。

关键词： 模糊补偿系统   机械臂   自适应控制   可变论域   角度   位移  

摘要： 针对现有机械臂控制算法,在轨迹控制和精度补偿方面存在的不足,设计了一种基于模糊补偿系统的自适应控制算法;先在笛卡尔空间内分析了机械臂的空间动力学运动过程,并得出机械臂运动中的最优力矩值,构建模糊控制规则并设定模糊子集;对经典模糊理论进行优化,引入可变论域思维在机械臂运动过程中,系统会实时反馈末端执行器行动轨迹,并实施动态化补偿;基于自适应算法对可变论域模糊控制器进行二次优化,修正模糊规则并校正模型的控制量参数,提升和改善整个机械臂系统的控制精度;实验结果显示,模糊补充自适应控制算法在多关节和多连杆机械臂的角度控制和位移控制精度方面有较大的优势,同时各关节和连杆的运动相应时间仅为0.27 s和0.20 s。

关键词： 设施农业   光环境   补光灯   技术装备   智能控制  

摘要： 设施农业是现代农业的重要组成部分,光照在很大程度上影响着植物的生长发育和形态建成,因此,设施光环境调控在生产中具有重要作用,基于作物高产优质需求的设施光环境调控成为了现代农业研究的热点。针对我国设施生产中不适宜的光环境问题,阐述了我国设施光环境调控的必要性;全面梳理了各种补光技术的应用现状,以及补光装备的性能和优缺点;分析了目前光调控技术装备存在的主要问题,并提出了未来设施补光技术装备的发展趋势。

关键词： 传感器故障   预设性能   有限时间控制   鲁棒控制   未建模动态  

摘要： 针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控制器具有可行性.

关键词： 输送机   皮带   张紧力   控制系统   效果  

摘要： 为使带式输送机皮带实现自适应张紧,以预测自适应变频控制器为基础设计了一种带式输送机自动张紧控制系统,介绍了该系统的硬件部分及软件部分,并进行了实际应用,通过应用PID自适应控制方案来动态调节皮带机张紧力,皮带机实现了实时自动张紧,该系统预测精度高达93.2%,皮带张紧调节时间减少了2.9s,稳态误差降低了0.51kN,皮带张紧力实现了实时高效调节,取得了较好的应用效果,该控制系统具有一定的推广应用价值。

关键词： 隧道   智能通风   变频调速   智能控制   通风节能  

摘要： 为推进智能控制技术在隧道施工通风领域的应用,提出一种简捷的施工隧道智能通风控制系统,主要包括控制主机、工作面环境参数识别模块和执行器控制管理模块。系统基于一种改进的增广ZNPID算法(AZNPID),通过对超标污染物浓度进行归一化处理,实现了隧道通风的多参数控制。在某施工隧道进行为期2个月的实际应用中,研究结果显示,该系统能够根据掌子面污染物浓度精准地调节风机运行频率。与传统方法相比,智能通风系统可降低约31%的电力消耗,具有良好的节能潜力。同时,提出了基于实测数据和历史数据的全工序通风控制方法。通过分析各工序特征和风量需求,可以实现施工工序与时段的实时判定,为实现全工序智能化通风控制提供了新思路。本研究提出的智能通风控制系统与方法有助于推进施工隧道通风的科学管理,为隧道通风智能化推广应用提供了有价值的参考。

关键词： 强化学习   智能控制   机器人   多接触交互任务  

摘要： 作为自动化和智能化时代的代表,机器人技术的发展成为智能控制领域研究的焦点,各种基于机器人的智能控制技术应运而生,机器人被越来越多地应用于实现与环境之间的复杂多接触交互任务.本文以机器人复杂多接触交互任务为核心问题展开讨论,结合基于强化学习的机器人智能体训练相关研究,对基于强化学习方法实现机器人多接触交互任务展开综述.概述了强化学习在机器人多接触任务研究中的代表性研究,当前研究中存在的问题以及改进多接触交互任务实验效果的优化方法,结合当前研究成果和各优化方法特点对未来机器人多接触交互任务的智能控制方法进行了展望.

关键词： 电子技术   单片机   智能控制   数据处理   协同应用  

摘要： 阐述电子技术与单片机的特点,电子技术与单片机的融合方式与实现原理,探讨单片机在电子技术中的应用,包括智能化控制和数据处理,分析电子技术与单片机的发展趋势。

关键词： 数字化技术   智慧监测   智能控制  

摘要： 阐述传统电动机管理控制面临的问题,探讨基于数字化技术的电动机智慧监测平台设计,监测平台在故障预警中的运用,包括整体设计思路、技术方案、启动阶段和运行过程中故障的预警。