关键词： 变电站   电力系统   自动化  

摘要： 随着科技的进步和智能化的发展,传统的电力系统操作和控制方式面临着许多挑战。在传统的变电站电力系统中,人工操作和控制往往会受到各种因素的干扰和限制,导致系统的运行效率和稳定性难以得到最优的保障。因此,如何利用自动化智能控制技术提升变电站电力系统的运行效率和稳定性成为了一个重要的研究方向。通过对自动化技术的可行性进行了探索,以促进电力系统更好发展。

关键词： 制氢负荷   孤岛微电网   互联变换器   谐波阻抗重塑   自适应控制   功率分配  

摘要： 制氢与微电网相结合是实现新能源高效消纳的重要途经之一。实际微电网的负荷优先级和电压质量要求存在差异,而制氢负荷接入会引入谐波功率,通过互联变换器(ILC)与高优先级直流子网相连,会出现直流母线多倍频脉动,其本质是谐波功率分配问题。目前已有功率分配策略大多致力于均分,忽略了高优先级子网的电压质量需求。为此,建立优先驱动的ILC功率协调控制模型,优化目标是使子网的总直流电压/交流频率偏差最小;建立制氢负荷模型,推导得到谐波视在功率的简化公式;基于谐波功率、子网优先级系数和谐波阻抗重塑理论,提出谐波功率在ILC和交流子网之间的自适应控制策略。通过硬件在环实验验证了所提策略的有效性。

关键词： 动力定位   模型预测控制   模糊控制   参数整定方式   非线性干扰观测器  

摘要： 针对模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)应用在动力定位上时,存在的参数整定困难问题,提出一种基于非线性干扰观测器的模糊MPC策略。该策略通过模糊控制算法实现模型参数自整定,并在此基础上设计了一种非线性干扰观测器用于估计未知的环境力,进一步提升控制系统鲁棒性从而实现对环境力的补偿。研究结果表明,相比于传统的MPC,该策略能够有效提升动力定位系统的控制精度达26.6%左右,且极大降低了模型参数整定的复杂性,对于动力定位船MPC算法的应用,具有一定参考价值。

关键词： 烘丝机   含水率   分段控制   自适应控制  

摘要： 昆明卷烟厂制丝线气流烘丝机烟丝出口含水率控制延迟长,滞后大,需操作人员频繁干预调整,烘丝出口含水率偏差大,并且明显高于集团对标值,同时与行业标杆企业比较存在一定差距。因此降低制丝线气流烘丝出口含水率偏差迫在眉睫。本文从制造精益、提升制丝产品内在质量方面着手、深入分析影响气流烘丝出口含水率的关键因素及烘丝机脱水控制原理。明确循环热风温度波动的主要症结,创造性地通过气流烘丝料头料尾分段控制和预估水分恒脱水自适应控制,实现气流烘丝出口含水率控制波动的减少,降低了出口含水率偏差。

关键词： 火电全厂   负荷优化   智能控制   AGC系统  

摘要： 火电厂作为重要的能源供应单位,其运行效率和经济性对能源行业的可持续发展具有重要意义。但由于火电厂内部各设备之间的复杂耦合关系和负荷之间的相互影响,火电厂的负荷优化问题具有挑战性。本文重点分析了火电厂自动发电控制(AGC)的控制方式与电网调频技术、备用容量技术与安全保护技术。实践表明,合理的负荷分配和调节速度要求在厂级AGC系统中具有重要的作用,能够实现节能降耗,保证机组设备的运行寿命和系统的可靠性。

关键词： 直流微电网   飞轮储能   下垂控制   虚拟惯量   自适应  

摘要： 系统功率突变时,飞轮储能采用传统控制未能提升直流微电网潜在惯性,导致母线电压动态性能和稳定性差。提出一种基于改进下垂的自适应虚拟惯量控制策略,通过构建电压变化率和下垂截距调整量的线性关系,实现虚拟惯量控制,并采用嵌套幂函数的双曲正切函数实现自适应调节。经改进后的惯量控制可充分利用转子动能,提供可变的惯性支撑,有效抑制直流电压波动。最后通过MATLAB/Simulink仿真对比另两种惯量控制策略,验证了所提方法的有效性。

关键词： 微电网   频率响应   储能   自适应控制  

摘要： 针对高比例可再生能源接入电网由于电力电子装置欠阻尼和惯量难以有效主动支撑系统频率的缺点,同时为了兼顾储能系统的稳定频率及功率调节的重要作用,提出基于储能协调的自适应虚拟同步机(VSG)控制策略。首先,建立VSG光储并网基本结构以及各模块单元控制基本结构。其次,对基于储能协调自适应旋转惯量和阻尼协调虚拟同步机控制策略进行设计,根据功角振荡特性曲线和转子角频率曲线,推导出旋转惯量和阻尼与频率变化之间的关系。同时通过直流侧储能DC/DC控制策略结合下垂特性耦合到交流侧虚拟同步机控制策略,将蓄电池荷电状态容量(SOC)的变化通过储能协调控制器生成VSG的部分有功参考值协调自适应旋转惯量J、阻尼D参与P-f调频,并对基于储能协调的自适应VSG控制策略动态性能进行分析。最后,建立基于储能协调自适应VSG光储微电网系统仿真模型。通过仿真验证了该方法的可行性,仿真结果表明:基于储能协调自适应VSG控制策略相比于常规自适应VSG控制策略,可充分发挥储能的作用,能更好地协调J、D自适应调节系统频率和稳定功率、抑制波动,提高系统的暂态性能。

关键词： 冗余度机械臂   多任务控制   多层混合时变问题   零化神经动力学   鲁棒性  

摘要： 噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时变问题描述不同的执行任务。在求解多层混合时变问题时,构造积分形式的误差函数,并多次使用零化神经动力学公式,保证最终算法具有强鲁棒性。理论分析并数值实验验证了在常量噪声、线性增长噪声、有界随机噪声3种环境下所提出算法的鲁棒性,并与经典控制算法对比展示了所提出算法性能的优越性。

关键词： 物联网技术   智能控制   照明控制   系统设计   系统实现  

摘要： 照明控制技术是和物联网技术相关性最强的技术之一,物联网技术的应用能提升照明控制系统的智能化程度,提升系统性能。以物联网技术为核心,研究设计与实现智能照明控制系统的方法,系统主要包括远程开关控制、远程光线调节、能源消耗监控、故障预警与处理等4个模块,实现了系统的智能照明控制功能,测试结果表明系统具有较强的准确性与响应速度,值得大范围推广。

关键词： 无人值守   物联网终端   智能算法   远程控制   污水处理  

摘要： 农村污水处理站点分散,运行和人工值守成本较高,很难实现经济运行,使用物联网控制技术和现代智能优化算法可以减少运营成本,提高运营效率,实现远程无人值守和在线运维等功能。该控制系统是根据PLC控制下的设备和工艺要求相结合而设计的,以完成底层信号采集和设备控制为基础。在满足达标排放的前提下,基于结合物联网控制模块、现代智能算法等进行融合设计。分析了主要设备间的组合和功能情况,物联网终端设备的使用方法和场景,智能算法的分析步骤以及算法将历史数据分析转换为趋势判断中的一种方法,满足农村污水处理工艺的控制过程。结合远程物联网终端模块,数据传输,实现远程在线操控和远程维护,在实际工程中将现代智能算法融入到控制系统,优化跟踪了系统加药等方面的控制,保证农村污水处理站在无人值守的条件下稳定运行,提高了加药过程效率,节省了成本,在工程应用终端具有一定价值。