关键词： 高炉   料流轨迹   落点位置   智能控制  

摘要： 炉喉在径向上炉料分布的变化规律是高炉生产操作人员调控布料制度的重要法宝.通过建立一套可反映高炉装料过程的数学模型,获得了不同阶段的速度分布、料流轨迹及炉料径向位置分布信息;根据某公司4000级高炉的开炉实验实测数据回归得到了适用于其自身装料过程的预测模型,利用此模型定量分析了不同参数(物性参数、料线高度、溜槽角度)对炉料落点位置的影响程度;同时还获得了适用于现场人员快速获取矿石溜槽角度y_(ore)与落点位置x和料线高度H_(stockline)的对应关系式y_(ore)=(7.7205-0.6266H_(stockline))x+(7.95-0.0474H_(stockline)),以及焦炭溜槽角度y_(coke)与落点位置x和料线高度H_(stockline)的对应关系式y_(coke)=(7.7787-0.621H_(stockline))x+(7.0974+0.0874H_(stockline)).利用上述公式可快速获取落点位置x对应的溜槽角度y,既能避免现场人员凭借经验带来的误差,又能实现智能控制.该模型计算结果具有较好的理论与实践意义.

关键词： 高铁客站   高效冷站   智能控制   节能降碳  

摘要： 目前我国对于高铁客站节能降碳的要求逐步提高,同时在高铁客站能耗中空调系统能耗占有较大份额,因此对高铁客站空调系统的节能技术研究具有重要意义。为解决高铁客站制冷系统运行效率偏低,缺少系统级节能方案的问题,使用理论分析及实际运行测试结合研究的方法,通过智能化系统及大数据分析,基于北京市朝阳站制冷系统实际运行数据,研究并制定优化控制策略,成功实现了朝阳站空调系统的高效运行,为高铁客站制冷机房的控制系统设计实施或改造提供参考和指导。

关键词： 导游机器人   太阳能电池   语音交互   智能控制  

摘要： 随着国家经济的发展和全球疫情的缓解,外出旅游的人数将会逐渐上升,但是在大景区内的导游数目远远无法满足游客的需求。对于喜欢独自旅游、小团体旅游或者初次旅游的人而言,一个能够随时随地提供解说介绍风景的导游机器人无疑是一个很好的选择。目前人工智能的发展逐渐完善,但是有关导游机器人方面的研制仍处于欠缺状态,因此以市场发展需求为基础设计了一款光伏智能导游小车。该小车集多种交互方式、智能规划路线、多种传感器以及避障模块为一体,并与目前先进的光伏太阳能电池板相结合,可以长期稳定持续工作,迎合目前清洁能源发展的要求,能够广泛应用于室外环境导游场所。与目前的导游小车相比,该设计拥有明显的优势。

关键词： 机电伺服系统   固定时间滑模   径向基函数神经网络   自适应控制  

摘要： 为实现机电伺服系统的高精度跟踪控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的固定时间滑模控制方法。首先,将可变指数滑模面与常数指数滑模面结合,构造了固定时间滑模控制器,能够削弱抖振问题,使系统在固定时间内收敛;其次,考虑到系统扰动的边界难以确定,引入双隐含层RBF神经网络对扰动进行逼近和补偿;最后,通过将隐含层与输出层的网络连接权重设计成自适应更新的参数,进一步提高神经网络的逼近与补偿能力。结果表明:所提出的控制方法对控制系统有着更好的补偿效果,能够更好地削弱外界干扰对系统造成的影响,实现机电伺服系统的精确跟踪控制。

关键词： 机器人   智能制造   视觉感知   智能控制   系统应用   信息物理系统  

摘要： 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用。本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状。然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人智能制造应用的关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例。最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战。

关键词： 机械电子系统   智能控制   设计   优化   性能   效率  

摘要： 本文旨在探讨基于智能控制的机械电子系统的设计和优化。随着科技的不断发展,机械电子系统在各个领域中扮演着重要的角色,智能控制技术的引入为这些系统带来了更高的性能和效率。本文首先介绍了机械电子系统的背景和发展趋势,然后深入探讨了智能控制技术的原理和应用,接着详细阐述了基于智能控制的机械电子系统的设计和优化方法,最后,通过实例分析验证了这些方法的有效性,总结了研究结果,并提出了未来的研究方向。

关键词： 焊接工艺   DC03钢材   自适应焊接系统   对接焊缝  

摘要： 针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题,提出一种自适应焊接系统,能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度。探讨焊缝间隙的实时测量,分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的焊接实验,,并对其对接焊缝进行抗拉强度分析,得到了最佳参数。试验验证,自适应系统在焊接过程中能自动调整相关参数,找出不同间隙板材与送丝速度、焊接电流与焊接电压变化的最佳值,获得最优焊接质量。

关键词： 中央空调系统   环境品质   最优化控制   最优控制策略   室内外环境   空调制冷系统   低能耗   实时重构  

摘要： 中央空调制冷系统因其时变的、非线性的、多变量的系统特征,故其低能耗运行受到室内外环境温湿度参数、主机性能以及控制方法等诸多因素的影响,对中央空调系统实施低能耗运行控制难度非常大,一直是业界关注的重点和难题。本文提出一种新型的基于AI技术,以系统运行能效和环境品质为控制目标的中央空调系统最优控制方法,通过对空调系统运行参数、环境温湿度参数的采集,在云端对现场运行系统模型、冷量需求进行实时重构和预测,给出最优控制策略,从而实现中央空调系统的智能化最优化控制。

关键词： 语音增强   三次样条插值   维纳滤波   几何谱减法   智能控制  

摘要： 语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,通过基于维纳滤波的噪声估计器来估计噪声,实现噪声的迭代更新;采用三次样条插值将含噪语音与估计噪声进行函数化;将函数化后的含噪语音与估计噪声进行几何谱减法处理,获得纯净语音。仿真结果显示:与传统的语音增强算法相比,所提算法在改善“音乐噪声”的问题上效果明显,同时也改善了语音可懂性和语音质量。

关键词： 自适应控制   控制算法   工业机器人   轨迹跟踪  

摘要： 阐述自适应控制的原理,自适应控制算法的分类及特点,工业机器人系统的控制难点,探讨自适应控制算法在工业机器人系统中的应用,包括在轨迹跟踪控制和受力控制中的应用。