关键词： 永磁同步电机   转速控制   RBFNN   李雅普诺夫  

摘要： PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种ASC控制算法实现PMSM电机的转速控制,并证明了ASC算法是渐近稳定的;接着,将ASC算法控制律分解成补偿控制和反馈控制部分,补偿控制部分只需根据PMSM转速及其转速的导数即可确定,反馈控制部分的控制参数k_(1)、k_(2)的取值将影响PMSM转速控制的动态响应性能,因此,基于RBFNN方法对ASC控制系统内的反馈控制参数进行了优化,利用RBFNN对被控系统进行动态辨识获取被控对象等效模型,并根据辨识结果动态调整反馈控制参数k_(1)、k_(2),实现期望转速的准确跟踪;最后,不同转速下ASC算法与RBFNNASC算法的控制效果对比表明,RBFNNASC方法具有良好系统稳定性、快速的速度响应和较强的抗波动性能。

关键词： 火电厂   燃烧优化   智能控制   检测技术   燃烧器改造  

摘要： 为保障电力供应,火力发电企业积极推进新建和改造,不断提高发电效率和效益。本文首先分析了我国电厂锅炉燃烧过程中存在的主要问题,如燃烧效率低、污染物排放超标等。然后详细探讨了电厂锅炉燃烧优化的重要性,提出了基于先进检测技术、燃烧器改造和智能控制算法的三种锅炉燃烧优化技术途径。其中,智能优化技术以其投资少、效果显著的特点值得推广。最后,展望了燃烧优化技术发展前景,认为智能化和信息化将是未来发展方向。电力企业应积极采用各类先进技术,持续提高锅炉燃烧水平,实现高效、环保的电力生产。

关键词： 粉尘   无线通信   喷雾降尘   远程集控   智能控制  

摘要： 粉尘危害是煤矿生产的主要灾害之一,如何高效降尘、除尘是煤矿安全生产中的重要问题,而喷雾降尘技术是目前煤矿井下粉尘防治的最主要措施之一。为解决传统喷雾设备在运行过程中存在启闭不及时、智能化程度低等诸多缺陷,构建了矿用无线自动喷雾降尘智能集控系统,详细介绍了智能集控系统的构成、主要功能与参数,分析了系统工作原理与性能优点。研制了无线通讯技术和多种联动控制模式,使该系统具有无线通信、远程智能集控、在线监测等功能。智能集控系统的现场应用效果表明,该系统在提升矿井粉尘防治自动化、智能化水平的同时,能够有效降低产尘点粉尘浓度,保障煤矿安全生产。

关键词： 智能化选煤厂   智能控制   智能管理   智能决策   选煤标准数据体系   数据治理  

摘要： 经过近几年的努力,选煤厂智能化建设在关键生产环节智能控制、全面的智能管理与智能决策、选煤数据标准化等方面都取得了实质性进展。为总结选煤厂智能化建设成果,文章从选煤厂智能化建设整体发展、重力分选过程智能化、选煤厂智能管理和智能决策、选煤标准数据体系等方面就研究现状、最新进展进行了详细介绍,并对未来选煤厂智能化建设所面临的问题提出了思考。分析认为:从整体发展上看,选煤厂后续智能化建设还任重道远;未来分选系统智能化建设应结合自身工艺特点对分选环节进行全流程、全系统的智能化策略研究,对于两个及以上分选系统要考虑建立全面感知系统,对分选系统数据应进行采集、存储和标准化以便于进行分选效果在线分析与评价;选煤厂智能管理在全局统筹、煤质数据管理、车间及班组管理模块、各层级数据交互、智能元素等方面的发展存在不足,大部分选煤厂在全面数据分析基础上的智能决策建立仍比较缺乏;选煤厂的数据治理工作取得了初步成果;在线监测仪表不准、智能系统运行不稳定、后期维护任务重、人才缺口大、项目缺乏规划等是制约选煤厂智能化发展的共性问题,指出了未来选煤厂进行高级智能化建设的具体工作方向。伴随着智能化选煤厂建设的初步成果,有许多难题派生出来,需要建设者们不懈努力去研究新课题。

关键词： 电网系统   模糊控制理论集   自适应控制   数据融合  

摘要： 电网电能传输的可靠性和稳定性是行车安全的保障,由于外部干扰波动和电流电弧对电网结构的影响,其参数获取和动态建模变得困难。首先,分析电网结构失真度和模型结构变化的特点,采用基于理论集的模糊控制分析电网动态电能传输的特点。其次,对于采样电流的多变模型进行数据融合,结合自适应控制的策略,在线修正误差超调和抑制波动,并寻求模糊控制约束保持其局部最小的误差均方值稳定。最后,通过实验参数建立Simulink模糊仿真模型验证了自适应数据融合技术能有效地修正误差和波动,保证良好的行车电能传输。

关键词： 技术   高角分辨率   指向控制   非线性控制   其他诸多方面  

摘要： 斜轴式望远镜是一种新颖的望远镜结构,其独特的结构设计更适合南极等极端气候环境,但目前国内外缺乏针对斜轴式望远镜详细的动力学建模与控制研究.提出一套斜轴式望远镜动力学建模与鲁棒控制方法,首先,对斜轴式望远镜进行了动力学分析,采用拉格朗日法建立望远镜2自由度刚体模型;接着,结合望远镜驱动系统的柔性和所受干扰,完成了斜轴式望远镜的干扰情况下刚柔耦合系统数学模型的推导;然后,针对抗干扰问题,根据所建数学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,对于所受干扰进行抑制,实现了斜轴式望远镜的鲁棒控制;最后,仿真结果显示,在考虑模型的非线性外部干扰的情况下,相比于传统的比例-积分-微分控制器,基于干扰观测器的滑模控制器使得系统具有更好的动态性能和抗干扰特性.

关键词： 鲁棒控制   预设性能控制   编队控制   输入时延   未知干扰  

摘要： 针对具有输入时延和干扰的多智能体仿射机动跟踪控制问题,提出一种新的具有预设的性能鲁棒仿射编队控制算法。首先利用Artstein模型简化技术,将时延系统转化为无时延系统。通过预设性能函数对系统的跟踪误差设定性能边界。利用误差转换函数设计了一种新的控制律,使得多智能体系统在输入时延和干扰的情况下仍可实现仿射编队机动控制。使用输入到状态稳定和基于李雅普诺夫的分析证明了系统的稳定性。最后,通过数值仿真验证所提出的控制律的有效性。

关键词： 节能减碳   能源管理   智能控制  

摘要： 工业互联网加速了能源管理数智化转型进程,基于物联网平台和人工智能算法的设备智能控制技术应用正在悄然改变传统的能源管理模式,能源管理逐步从数据透明的事后分析转向实时敏捷响应,并通过多系统之间数据交互和告警与反向控制,实现能源智能管理的闭环。

关键词： 机翼不对称损伤   非质心建模   配平   模型参考自适应控制  

摘要： 论文开展了单侧机翼严重不对称损伤下的固定翼小型电动无人机控制问题研究,在质心位置和机体轴系坐标原点不一致的情况下进行了非质心建模,利用一定的侧滑角对机翼不对称损伤无人机进行配平,使机翼舵面保留一定操纵余量,改进了模型参考自适应控制算法,将PID控制器与之共同作用,相较传统方法,结构简单,使无人机在遭受机翼损伤后能实现快速稳定和一定的性能恢复。

关键词： 城市轨道交通   轨道车辆   主动障碍物检测   传感器融合   智能控制  

摘要： 随着国内全自动无人驾驶车辆的大规模建设并投入运营,满足全自动无人驾驶最高等级GoA4标准的车辆需具有检测前方轨道障碍物的功能,目前多采用被动式障碍物检测系统,通过机械触碰机理进行检测,但其属于碰撞后报警,无法提前预警减小碰撞危害。主动式障碍物检测系统是实现轨道车辆自动化运营的重要保障,结合实际项目,本文重点介绍了主动检测系统的架构和工作原理,阐述了主动检测报警与其它系统联动的方案,最后对主动障碍物检测系统的发展进行了总结和展望。