关键词： 过程控制   先进控制   预测控制   软测量  

摘要： 介绍了先进控制的发展过程、基本概念和在工程应用中的优势,然后阐述了针对国内先进控制应用过程中的特殊问题所做的主要研究和应用工作,最后介绍了先进控制进一步的发展方向。也阐述了中国石油大学对先进控制应用研究的贡献和利用基于机理分析建模方法解决我国先进控制应用中特殊问题的重要作用。

关键词： 智能控制   强化学习   深度确定性策略梯度算法   水下高速航行体   非线性系统   纵向稳定控制   执行器饱和   下潜  

摘要： 水下高速航行体由于空泡特性导致其数学模型存在强非线性和强不确定性,经典控制方法如线性二次型调节控制(linear quadratic regulator, LQR)、切换控制等很难实现有效控制。针对水下高速航行体模型难以准确解耦或线性化处理;经典控制方法难以充分考虑水下环境复杂多变性以及在应对扰动时控制器可能会出现过饱和现象的问题,采用智能控制中的强化学习算法,使用在不基于准确模型的条件下与环境不断探索与交互得到控制策略的策略,完成了深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)智能体控制器的设计。实验结果证明,设计的控制器能够保证水下高速航行体纵向运动的稳定控制,在执行器不超过饱和范围内能够应对扰动并完成下潜控制任务,具有较强的鲁棒性和更好的适应性。

关键词： PDCA   课程思政   研究生教育   智能控制  

摘要： 研究生教育肩负着高层次人才培养和创新创造的重要使命,是国家发展、社会进步的重要基石。文章以培养德才兼备的高层次创新型人才为目标,瞄准国际前沿,以智能控制课程为例,从课程思政建设与改革的角度出发,对研究生教育的现状与问题进行深入分析,整理出针对智能控制各教学单元的思政元素,提出一套基于PDCA循环管理模式的研究生课程思政建设与改革方案,旨在潜移默化地实现课程思政教育的入脑入心。

关键词： 旋转导向系统   导向原理   RSS控制方法   非线性控制   智能控制  

摘要： 旋转导向系统是定向钻井技术中一颗璀璨的明珠,是实现油气资源低成本、高效开发的重要技术手段。首先阐述了旋转导向系统的基本结构,根据不同的导向方式和偏置效果可分为静态推靠式、动态推靠式、静态指向式、动态指向式、混合式五大类,并逐一分析其定向原理;其次根据国内外旋转导向系统技术研究及应用情况,系统分析了推靠式、指向式、混合式的发展现状,归纳分析了不同技术的优缺点;同时从现代控制、智能控制、复合控制3个方向梳理总结了旋转导向控制系统控制策略的基本情况进展;最后,讨论了我国未来旋转导向技术的发展方向和控制系统设计所面临的难点问题以及解决思路。指出:(1)我国应该完善现有的推靠式和指向式系统,提升系统造斜率、稳定性、自动化和智能化程度,开展导向技术、双向通信、井下闭环控制等配套技术的研究,进一步提升系统的工业化应用能力。(2)开展混合式旋转导向系统地面监控、双向通讯、随钻测量和井底钻具组合四大子系统的理论研究。(3)针对钻井环境多样化、控制能力精细化和控制需求智能化等诸多挑战,提出今后控制技术研究应重点关注3个方向:多种控制方法的综合应用、对复杂环境和未知挑战的自适应容错能力、基于智能技术的决策/控制一体化。本研究为我国未来旋转导向系统的研制和完善提供有益的参考;对控制系统而言则在多种控制方法综合发展基础上结合人工智能技术,形成一套能够有效应对未来挑战的控制策略。

关键词： 火电厂   热工控制   先进控制  

摘要： 随着社会和经济的发展变化,电能在人类的生产和生活中扮演着日益重要的角色,在此背景下,随着电站规模的日益增大,常规的控制方法已很难很好地适应当前电站的热力控制要求。随着我国电网技术的发展和技术水平的提高,我国电网技术水平的提高这就让目前的智能技术能够在火电站的控制与操作中得到最大程度的利用,从而提高了火电站的热工控制效果,保证了火电站的稳定与安全,进而提高了火电站的工作效率和总体工作水平。

关键词： 全预混燃烧   冷凝换热   智能控制  

摘要： 围绕全预混燃烧与冷凝换热对节能环保全预混冷凝锅炉开展技术研发,回收利用燃气锅炉高温烟气中的显热和水蒸气凝结所释放的潜热,提高锅炉热效率。论述了结构设计、工作原理、性能指标及先进性特点。

关键词： 智能控制   电动式线路检修接地装置   研究与开发  

摘要： 文章旨在开发一种基于智能控制的电动式线路检修接地装置,以提高电力线路检修操作的效率和安全性。对该装置绝缘操作棒材料选择、自动式卡扣机构原理、平口旋转夹接结构设计和电动模块在高压环境下的挑战等方面进行了研究,并探究了该装置创新点、技术难点及解决方案。预计应用该装置可节约人工成本并降低作业风险。

关键词： 联合仿真   伺服机构   机电液一体化   鲁棒控制   航天器  

摘要： 航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用,其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模,完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建,使用AMESim完成了液压模块的搭建,并采用H∞理论设计了鲁棒控制器,利用Matlab工具箱完成了控制器的构建。结合ADAMS、AMESim的动力学模型,联合Matlab控制器模型,实现了各部分模块的联合仿真。通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟,并且更直观地展现了实验结果,对于实际航天伺服机构系统的设计和搭建而言具有重要的指导意义。

关键词： 智能电网   实时监测   智能控制   大数据分析  

摘要： 阐述智能电网的可靠性特点,新型电力系统的可持续发展策略,探讨智能电网与可持续发展的融合,包括实时监测、自动化调度、智能控制技术、大数据分析、人工智能和区块链技术应用。

关键词： 磁悬浮轴承   全系数自适应控制   特征模型   PID控制  

摘要： 磁悬浮轴承是具有非线性的控制对象,对磁轴承系统进行建模存在参数与动态双重不确定性,使得采用PID控制等依赖于确定性模型的控制方法达不到理想的控制效果。基于特征模型的全系数自适应控制策略对于非线性的被控对象有较好的解决效果,且控制器设计简便,在实际工业应用已有较好的成效。本文进行了单自由度磁轴承模型分析,推导了递归最小二乘法辨识特征模型理论与基于特征模型的全系数自适应控制理论。最后将全系数自适应控制算法应用到磁轴承系统进行仿真和实验验证,结果表明该算法在磁轴承起浮响应与静态悬浮时的有效性和可靠性。