关键词： 钢渣磁选机   SolidWorks   机器视觉   PLC  

摘要： 在钢渣磁选工艺流程中,由于磁选粉粒度太小且有较高的含水量,钢渣磁选机的永磁滚筒表面总会发生严重结垢和板结现象。同时,针对目前的传统钢渣磁选机控制稳定性差、可靠性低、自动化程度低和人工成本高等问题。该文首先提出了一种钢渣磁选机用清扫系统,并运用SolidWorks软件进行3D建模;其次,设计了一个以工业机器视觉为检测系统,以PLC为控制单元的钢渣磁选机智能控制系统,并运用反馈控制和自动控制理论,使得磁选设备更加智能化,旨在实现无人车间的智慧工厂。结果表明,应用该控制系统时工作效率高、控制精准度高、稳定性好,具有广阔的发展前景和巨大的经济效益。

关键词： 复合外套封闭型喷射式熔断器   运行全过程   智能控制   熔断参数  

摘要： 当前的复合外套封闭型喷射式熔断器运行全过程中,智能控制方法并未提取熔断器熔断参数,导致控制效果变差。为有效解决这一问题,文章提出可提取熔断器熔断参数的复合外套封闭型喷射式熔断器运行全过程智能控制的方法。结合参数提取结果构建熔断器路径结构模型,利用该模型确定熔断器的工作状态,结合所设计熔断器运行全过程智能控制流程,实现复合外套封闭型喷射式熔断器运行全过程智能控制。实验结果表明,该方法的控制效果更优,达到了研究预期。

关键词： 导线压接   模糊PID   LabVIEW   智能控制系统   输电线路  

摘要： 针对目前传统人工导线压接存在压接时间长、压接精度低等问题,设计一种新型自动输电导线压接系统。该系统以STM32单片机为主控制器,可实现导线的自动移动、自动压接、自动测量功能。为解决自动压接系统存在的非线性、参数时变性且易受外界环境干扰等问题,设计一种基于LabVIEW的模糊PID智能压接控制系统。实验结果表明,设计的导线自动压接智能控制系统具有超调量小、响应速度快、控制精度高的特点,极大提高了生产效率和操作安全性,可为输电导线自动压接系统的实际工程应用提供技术支持。

关键词： 食品安全   追溯平台   信息管理   视频监控   智能控制  

摘要： 文章对国内外食品安全追溯工作的发展进行了回顾,并以内蒙古农业食品追溯综合信息管理服务平台为例,梳理了平台架构,并对各子系统的功能进行了详细阐述,该平台以内蒙古农业食品产业示范企业为基础,记录和识别农产品在种植、生产、加工、储存、运输、销售过程中的所有环节和信息,为农业食品安全产业链提供“一站式”综合信息服务,有助于保障食品安全与质量,并提供有效的食品召回和责任追究手段。

关键词： 1260 m3高炉   热风炉   一键式   全流程   智能控制  

摘要： 为响应钢铁行业极致能效和企业降本增效的发展需要,建龙阿城钢铁有限公司围绕现有1260 m^(3)高炉热风炉鼓风机能力释放空间受限、鼓风充压换炉波动大、运行风温低、能耗偏高、自动烧炉功能欠缺及常规半自动操作无法实现全周期和全流程自动运行等问题,采用独立外均压自动充压系统和自动燃烧控制技术进行一键式全流程智能控制技术升级改造。经生产实践检验,最高日风温为1221℃;与历史同期相比,在煤气消耗量大体相同的情况下,月平均风温提高了45℃,高炉热风炉高风温低消耗运行效果显著。

关键词： 智慧农业   气候监测   智能控制系统  

摘要： 智慧农业是将物联网、云计算等现代信息技术融入农业生产活动中,通过对农业生产环境的智能感知及数据分析,实现农业生产精准化管理及可视化诊断。基于太阳能物联网无线技术,设计了一款农业气候监测及智能控制系统,实现了农业气候数据监测、控制、查询、分析等功能,以科学手段指导农业生产。

关键词： 提升机   智能控制   变频控制   优化升级  

摘要： 挖金湾煤业所使用的提升机为JKY-2.5/2.3B型,其采用了传统的控制模式,不具备智能化控制而且运行效率较低,难以满足提升安全性等需求。基于变频控制和智能控制技术对该提升机的控制系统进行升级,实现了对提升过程的智能化控制。重点对该智能控制系统改造方案、关键元器件选型、控制逻辑等进行了深入分析,证明了该方案的有效性。实际应用表明,优化后提升机的运行安全性得到了显著提升。

关键词： 空间机器人   滑模控制   神经网络控制   U-K方程   动力学建模  

摘要： 为了实现受约束空间机器人的高精度控制,提出了一种基于U-K(Udwadia-Kalaba)方程的降阶自适应神经网络滑模控制算法;基于U-K方程,同时考虑受约束空间机器人各个关节的理想约束力与非理想约束力,推导得到详细的动力学方程;考虑到非理想约束力具有不确定性且单独采用滑模控制会出现抖振现象,提出了自适应神经网络滑模控制算法,实现各关节角度、角速度以及非理想约束力的高精度跟踪;针对系统受约束模型,对动力学方程和滑模控制器进行了降阶求解,减少了变量并简化了计算过程;为了验证所提算法的正确性与合理性,以2自由度受约束空间机器人为例进行了仿真验证;仿真结果表明:受约束空间机器人的各关节角度、角速度以及非理想约束力的跟踪误差均低于10^(-4)量级。

关键词： 导弹控制系统   自动驾驶仪   复合控制   模糊控制   自适应控制   模型参考自适应算法  

摘要： 针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于模糊控制和模型参考自适应控制的导弹直接力/气动力复合控制系统。首先建立了直接力/气动力复合控制空空导弹在俯仰通道上的数学模型,分别设计了纯气动舵与直接力/气动力复合的三回路自动驾驶仪。对于直接力/气动力复合驾驶仪直接力难以控制的问题,引入模糊控制对直接力装置的工作时间进行控制并设置了更合适的分配比例,采用状态空间的输出作为反馈,构建模型参考自适应算法优化系统,减小系统的超调量。仿真结果表明,使用该模糊控制和自适应控制设计的控制系统可以使直接力/气动力复合控制导弹更快更准确地跟踪输入指令。

关键词： 煤矿   通风机   无人化   智能控制  

摘要： 针对煤矿井下矿井通风系统需人工值守、监测效率低、智能化程度不足的问题,提出了一种新的矿井通风机“无人化”运行控制系统,利用智能化监测体系实现了对矿井通风系统运行状态的自动监测、报警及远程调节,根据实际应用表明,该控制系统能够将风机运行的故障率降低87.5%,对提升矿井通风系统的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。