关键词： 异构无人集群   分组编队   跟踪合围控制   自适应控制   观测器理论  

摘要： 针对异构无人集群在目标机动形式未知情形下的分组跟踪合围控制问题,基于输出调节策略提出一种分布式分层协同控制框架。系统中各类智能体的模型均为异构的,领导者以期望输出队形跟踪目标输出的同时,驱动跟随者的输出收敛至多领导者的凸包内部。基于观测器理论、一致性理论和自适应控制理论,设计了含时变耦合权值的分布式跟踪合围控制协议,克服了控制输入对全局信息的依赖,并实现对目标未知控制输入的有效抑制。进一步分析得到期望输出编队的可行性条件,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了提出的控制策略能够实现无人机无人车异构分组编队对目标的跟踪合围。

关键词： 先进控制系统   三效蒸发   建模   调控对象   效益  

摘要： 通过给三效蒸发系统配置先进控制系统,提高烧碱生产系统经济性、稳定性和自动化水平,在实现生产系统各项工艺指标平稳运行的基础上,进一步释放经济指标和提升自动化控制水平,降低人员劳动强度和减少误操作频次。

关键词： 供水设备   人工智能   控制技术   传感器技术  

摘要： 该文介绍供水设备智能化控制技术,并探讨人工智能在供水设备中的优势。通过传感器技术、云计算和物联网技术以及智能化控制算法的应用,增加供水设备的操作效率和稳定性,减少能源和资源的损耗,降低人工干预和管理成本。该文还提出供水设备的人工智能控制策略,包括数据分析和预测、智能化控制、优化调控、状态监测和维护、预警和紧急响应以及数据安全和隐私保护。通过实现这些策略,可以为供水设备提供更加智能、高效、安全和可靠的控制和管理。

关键词： 铝电解槽   智能打壳   单点下料   节能降耗  

摘要： 本文提出一种单点打壳下料智能控制系统,从调整打壳锤头深度解决打壳过程中的粘包问题,减轻工人维护铝电解槽的劳动强度。智能打壳下料控制系统由“数字化”智能打壳下料系统+“精确下料控制”工艺控制算法智能槽控系统+分布式工业以太网语音分区播报系统组成。介绍了打壳气缸智能优化、打壳锤头下限位置设置、打壳深度的控制管理、槽控系统下料量平衡策略以及氧化铝浓度控制策略,并将该系统应用于某大型铝电解公司500 kA系列电解槽。结果表明,安装智能打壳下料系统后,粘包数减少了70%,电解槽氧化铝浓度降低0.04%,阴极压降降低2 mV,平均电压下降5 mV,电流效率提升0.31%,直流电耗下降58 kW·h/t,节能效果显著。

关键词： 地铁车站   模块化   CPCIe架构   智能控制一体机   边缘云   智慧车站  

摘要： 地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等功能的小型化板卡,将各种板卡按需混合插在一个机笼中,形成智能控制一体机,替代车站传统的服务器、交换机、存储、通信前置机、可编程控制器等设备,并在其上构筑边缘云,为车站所有业务系统提供资源平台。基于智能控制一体机的边缘云,在昆明轨道交通4号线、绍兴地铁1号线等线路中得到良好应用,从而提升车站资源使用效率,减少设备数量和用房面积,降低耗能,实现车站数据实时采集和共享,赋能智慧车站、智慧服务系统,助力地铁高质量发展。

关键词： 深度强化学习   深度神经网络   电能质量   风水互补发电系统   智能控制  

摘要： 为实现复杂风速环境下电网功率与频率快速维持平稳状态的目的,提出一种基于轻量级感知网络的深度强化学习算法。该算法在深度确定性策略梯度算法基础上,设计电网频率变化与功率波动幅值为奖励函数,用于获取突变风速与高斯白噪声风速环境下的最优控制策略,并引入一种具有感知能力的轻量级深度神经网络,利用其延后降采样操作和压缩特性进一步提升算法响应速度。最后,以某风水互补发电系统为例,对比传统PID控制与深度确定性策略梯度算法和轻量级网络强化学习算法控制效果,表明智能算法使功率响应速度提升了30%,频率响应速度提升47%,具有更强的鲁棒性和适应性。

关键词： 皮带控制   故障识别   模式识别   自学习   智能控制  

摘要： 针对煤矿选煤厂胶带机集控系统中由于矸石、异物、机械损伤等原因引起的胶带机、破碎机、分级筛故障,造成设备损坏、影响生产的问题,提出集控系统故障预警恢复模型。通过解析电机实时电流,建立自学习模型,预测变化趋势,做出控制策略,自动修改胶带机集控系统中各设备运行参数,实现在设备故障发生前及时预警或停机,避免设备电机损伤扩大化或因设备突然停机煤流大量涌入引起的堆煤、堵塞等问题。通过一段时间的现场应用表明,该优化模型的实施不仅降低了设备损伤率,减少系统故障恢复时间,提高生产效率,也增加了原有控制系统的稳定性和使用率。

关键词： 智能控制技术   机电系统   应用   挑战   交通管理  

摘要： 智能控制技术在机电系统中的应用正日益广泛,为机电系统的性能提升和效率增长带来巨大潜力。本文探讨了智能控制技术的定义、原理和分类,深入探讨了其在国省干线、高速公路及交通运输中的应用。然而,该技术在实际应用中面临着复杂的系统集成、实时性、数据安全等挑战。通过综合技术创新和管理策略,我们有望克服这些难题,实现智能控制技术在机电系统中的成功应用,为未来的智能交通和自动化领域带来新的前景。

关键词： “双高”   智能控制技术   1+X证书   工业视觉检测  

摘要： 依托中国特色高水平专业群——智能控制技术专业群,为适应智能控制技术专业群区域产业的调整和变化带来的“新企业”“新技能”“新岗位”,及时地满足企业的人才需求,建设智能线集成与应用于一体的工业视觉检测实训室,校企合作探索新建课程《工业视觉检测》“岗课证融通”,在双高建设专业中深入实施职业技能等级证书制度。

关键词： 全电控挖机   冲击度   斗杆动作   自适应  

摘要： 挖机斗杆运动停止时存在冲击现象,在斗杆运动过程中,若突松手柄,先导压力会迅速复位,整车停止冲击大现象更加明显。针对改善停止冲击现象,本文提出一种斗杆自适应调节方法。于斗杆停止过程中进行泵流量和阀芯关闭速度自适应控制,来改善泵压波动较大现象,降低停止冲击。