关键词： 综采工作面   乳化液配置   智能控制系统   自动化水平  

摘要： 基于综采工作面传统乳化液配置用水处理装置采用手动制水以及滤芯清洗,自动化水平低、工序复杂、无法实时对装置工作状态进行监测等问题,长平煤矿通过技术研究,对综采工作面安装了一套乳化用水制水设备智能控制处理系统。该系统利用2台控制器对水处理装置进行控制,通过现场实际应用效果来看:该系统投入使用后提高了乳化用水制水、滤芯清洗自动化水平,实现了装置工作工况自动监测、设备全天候无人值守的目的,取得了显著应用成效。

关键词： 液压滑台   位置控制   AMESim   仿真  

摘要： 为了提高液压滑台的控制精度,设计了一种液压滑台自适应控制系统。以液压缸、换向阀为硬件核心完成了滑台的液压系统设计,并利用FluidSIM进行了原理仿真。利用位移传感器、比例反馈换节搭建了自适应控制系统,在对滑台位移量进行自动实时检测的同时,通过对比例换向阀的有效控制,实现液压滑台的自适应调节,提高了控制精度。利用AMESim软件完成了一般与自适应控制系统的仿真模型,并分别进行了系统仿真。通过对比发现在不同速度与载荷的连续作用下,自适应控制系统具有较好的控制精度,增强了液压滑台的适用性。

关键词： 智能技术   电气自动化   智能控制  

摘要： 阐述人工智能技术在电气自动控制中的特点和流程,探讨人工智能技术与电气自动化控制融合,能够准确检测出电气设备故障与原因,有效提升电网系统的效率和质量。

关键词： 智能控制   PLC   智能照明  

摘要： 当前,现有的室内照明控制系统对于中大型场景照明控制的效果较差,全向、全开的照明方式在造成电力浪费的同时也使灯具使用寿命大大减少。针对上述问题,文章提出采用PLC的智能灯光控制系统,系统硬件使用西门子S7-1200系列PLC、亮度传感器、照度传感器。对现有的声控灯、红外灯模块进行改造,采用有线、无线共存的通信方式,以此提升系统的整体功能性。构建亮度调节的函数模型,设计传感器的摆放位置,在PLC中设置灯光控制的逻辑,实现中大型场景的灯光控制。

关键词： 汽轮机   变工况   比例、积分、微分(proportion integration derivative,PID)   粒子群   控制  

摘要： 为提升船用汽轮发电机组大幅变工况时的控制精度和鲁棒性,以船用汽轮机调节系统各部件的模块化数学模型为基础,建立汽轮机组数字电液(digital electric hydraulic,DEH)闭环模糊比例、积分、微分(proportion integration derivative,PID)控制模型;融合遗传算法的选择、交叉、变异和自适应递减权重法,提出遗传粒子群智能优化算法,并结合标准测试函数验证提出算法具有较高的收敛速度和精度;基于遗传粒子群智能优化算法建立汽轮机变工况自适应智能模糊PID控制模型,实现模糊PID的量化因子与比例因子最优化设计,进而开展船用汽轮发电机组大幅变工况动态特性及扰动因素影响分析,结果表明本文建立的自适应智能模糊PID控制模型具有更好的控制稳态性能与鲁棒性,为船用汽轮机组大幅度变工况智能控制优化设计提供了有力的技术支撑。

关键词： 鲁棒控制  

ISBN: (纸本)9787302648789

摘要： 本书面向不确定环境下离散制造企业的生产调度问题, 阐述了不同类型鲁棒机器调度的概念、模型及其求解算法。另外, 书中既阐述了诸多传统鲁棒优化模型, 也展示了作者提出的离散场景鲁棒优化新模型, 探索了不同鲁棒优化模型在单机调度、并行机调度、流水车间调度和作业车间调度等典型机器调度问题中的应用。

关键词： 电动汽车   驱动系统   智能控制  

摘要： 聚焦研究电动汽车驱动系统的智能控制技术与应用,在电动汽车驱动系统的基础上探讨智能控制与电动汽车技术的融合,旨在为驾驶者、乘车者提供更舒适、安全、便捷、省电的乘车体验,进一步推动电动汽车产业的可持续发展。

关键词： 功率调节系统   先进控制策略   低超调量  

摘要： 功率调节系统是核反应堆的重要控制系统之一,对保证反应堆核安全和稳定运行起着极其重要的作用。因此,反应堆功率控制器需要具有较快的响应速度以及较小的参数超调量。对于核反应堆这样高复杂度、时变非线性的对象,现有功率调节系统的PID反馈方法难以取得优良的控制效果,需要更多先进控制策略来实现瞬态运行过程中系统参数的低超调以及较高的负荷跟踪能力。文章研究了国内外具有较强应用经验的先进控制策略,应用于核反应堆系统中均可以一定程度上优化其控制性能,后续可以根据实际模型选择相应的控制策略,实现核功率等参数的精准控制。

关键词： 动态周期事件触发机制(DPETM)   DC-DC变换器   H∞性能   鲁棒控制  

摘要： 解决了基于动态周期事件触发切换控制策略的DC-DC变换器系统稳定性问题.事件触发机制可以在提升控制效果的同时节省通信资源.并且在事件触发机制中引入动态变量可以令事件触发条件基于系统的实际情况发生改变,提高了系统的稳定性和鲁棒性.经过对各种触发策略的比较分析,结果表明动态周期事件触发的切换控制方法能够在保证系统性能的前提下有效降低通信负担.最后,通过DC-DC升压变换器仿真实例说明了所建立结果的有效性.

关键词： 脚踝关节   康复训练   转动机构   角度控制   阻抗控制   海鸥算法  

摘要： 为提升脚踝关节康复训练效果,设计了训练设备转动机构角度智能控制方法。以康复医学与人机工程学为基础设计脚踝关节康复训练设备转动机构,帮助踝关节完成内收、外展、趾曲、背曲运动。根据阻抗控制原理设计转动机构角度控制器,该控制器利用阻抗控制环处理期望人机交互力与实际人机交互力间的偏差,获取转动机构角度补偿量。将其输入至角度控制环内,实现转动机构与患者脚踝人机接触的柔顺性控制。引入自适应权重策略改进标准的海鸥算法,通过优化控制器参数提升转动机构角度控制效果。实验结果表明:在不同康复训练幅度时,该方法均可精准控制转动角度;在不同驱动电机转速时,该方法控制转动机构角度的精度较高;应用该方法后,在背伸、内翻与外展康复训练时,脚踝关节康复训练的运动轨迹非常连贯及平滑,并未出现抖动现象,说明该方法角度控制的柔顺性较优,康复训练效果较佳。