关键词： 超薄玻璃基板   化学沉积镀膜   智能产线   自适应控制   模型预测控制  

摘要： 随着电子信息技术的快速发展,扁平化显示器、光伏电池等领域对超薄玻璃基板的需求不断增加。化学沉积镀膜技术由于其高效、环保等特点,成为了制备超薄玻璃基板的重要工艺之一。研究了超薄玻璃基板化学沉积镀膜智能产线技术中的自适应控制,结合传统的控制模型和现代的智能控制技术,提出了基于模型预测控制算法的自适应控制方法,该控制方法具有良好的鲁棒性和自适应性,可以有效地提高产线的稳定性和生产效率。

关键词： 自适应控制   滑模控制   机械臂   清淤机械   阀控液压油缸   非线性系统   神经网络   多物理域仿真  

摘要： 针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收敛的滑模控制器,在此基础上提出了一种加速的干扰自适应方法,并使用李雅普诺夫稳定性理论验证了该复合控制方法的稳定性。通过Simscape平台进行多物理域仿真验证,仿真结果表明:所设计的加速干扰自适应滑模控制方法能实现快速准确的位置跟踪,相比于比例积分微分控制具有响应速度快、超调量小的特点,相比于普通干扰自适应滑模控制方法具有稳态误差更低,干扰估计速度更快的特点。

关键词： STM32微控制器   智能控制   排风系统  

摘要： 在高职院校的电子实训室中,由于经常进行电路板焊接实训,造成室内温度较高,环境污染严重。传统的排风设备功能单一,智能化不足,不能根据环境变化实施自动排风,已不能满足教学环境要求。因此,以STM32为核心,引入传感器、人机交互等技术,对老旧排风系统进行改造,能根据环境参数变化自动实现排风智能化控制。测试及运行结果表明,该系统操作简单,运行稳定,响应及时,达到了设计目标,改善了电子实训室内的实训环境。

关键词： 神经网络控制   无模型自适应控制   自校正控制器   非线性递推最小二乘法   参数估计  

摘要： 针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题,基于改进多变量广义控制目标函数,提出了实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器。使用具有辅助向量的多变量全格式动态线性化方法逼近实用随机多变量NARMAX模型,由其构建多变量预测模型,采用BP神经网络辨识泛模型参数函数,增加了泛模型参数函数的信息含量,将多变量系统分离为具有耦合的多个子系统,通过非线性递推最小二乘法对BP神经网络的连接权重值进行学习,同时估计随机干扰模型的参数,给出了新的学习算法。仿真研究表明算法的响应性能优良。

关键词： 薄煤层   采煤机   智能化控制   采煤机定位   采煤效率  

摘要： 文章基于MG2×200/930-WD1型采煤机开展了薄煤层采煤机智能控制技术研究。重点分析了三部分内容,分别为薄煤层采煤机自动化截割技术、多信号定位技术、采煤机控制系统技术。上述关键技术的研究为实现薄煤层采煤机智能控制奠定了重要的基础。现场应用结果表明,相对于传统综采工艺,应用薄煤层采煤机智能控制技术后,可实现薄煤层开采的无人化控制,并提高工作面产量和效率。研究成果可为类似的薄煤层开采提供一定的示范效应,并推动我国薄煤层的智能化开采技术发展。

关键词： 堆石坝坝料   爆破块度   分析系统   智能控制  

摘要： 针对堆石坝坝料爆破开采的块度要求,基于开挖面暴露出的岩石结构,估算预测爆破块度分布,实时优化爆破参数以及爆破方法。验证基于RF-R算法、在Visual Studio Community 2017平台上利用“C#语言+***动态链接库”的研发模式,结合Access数据库软件,形成爆破料堆的块度分析系统,为后续的堆石坝坝料爆破开采开展智能控制奠定基础。

关键词： 立式辊磨机(立磨)   智能控制   智能化  

摘要： 通过设备智能化、控制智能化、管理智能化等模块组合达到立磨智能化水平的提高,循序渐进地使立磨系统达到增产、提质、节能、增效、优化、环保等效果。

关键词： 无模型自适应控制   分布式电源   储能装置   配电网   电压控制   数据驱动  

摘要： 新型电力系统下分布式新能源、分布式发电、电动汽车等新型元素大规模发展,配电网电压控制将面临控制对象特性异构、模型复杂、场景多变等挑战。在此背景下,文中提出一种基于无模型自适应控制的配电网电压控制方案。该方案在配电网电压控制分区及主导节点选取的基础上,利用主导节点电压、分布式电源以及储能装置出力等数据建立实时动态线性化数据滚动池,基于特征模型理论和数据驱动,将复杂系统电压控制特性通过控制器特征参数进行时变修正,在不损失系统模型信息的基础上降低了控制模型复杂程度。最后,通过改进的IEEE 33节点配电网系统算例进行仿真分析和对比,结果证明了所提控制方案的有效性。相较于传统的基于模型的控制方法,所提控制方案能够更快速地响应扰动带来的电压波动问题,应用前景良好。

关键词： 港口   门座起重机   智能控制   多工况切换  

摘要： 针对港口门座起重机为满足多种货物装卸要求需配置不同装卸工属具的问题,研发一种门座起重机多工况快速切换系统。该系统借助吊具电缆卷筒将机械抓斗、吊钩、液压抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具多种工属具和吊具电缆进行连接转换,通过工况选择开关和PLC程序,全自动智能地在不同货物不同工况间快速切换,可为一机多工况实现多种类货物装卸提供解决方案。

关键词： 农业大棚   温度   湿度   控制系统  

摘要： 针对农业大棚温湿度信息易变、检测效率低的问题,设计了一种农业大棚空气温湿度智能控制系统,以快速精确地检测大棚内部环境信息,从而有效地提高棚内作物的产量.首先,分析了温湿度智能控制系统的需求,并对其整体结构进行规划与设计;然后,搭建该系统的硬件功能模块,包含单片机及其最小系统单元、温湿度检测模块、数码管显示模块、继电器执行模块、电源模块、报警模块和按键模块,并对不同功能模块的软件进行设计,以驱动该系统正常工作.最后,通过软件仿真验证了系统可行性,并对所设计的实物装置进行了温度与湿度检测试验.试验结果表明,所设计的智能控制系统具有灵敏度强与准确度高的特性.