关键词： 储能系统   多约束   自适应控制   电能质量   虚拟同步发电机  

摘要： 由于风电、光伏等可再生能源发电的不稳定性,可再生能源发电与负荷需求的时空错配给电网的安全可靠运行带来了新的问题。为了解决新能源高比例接入下的电能质量问题,同时保证储能的安全稳定运行,提出了一种综合考虑储能荷电状态(state of charge,SOC)和电能质量提升的多约束储能自适应控制策略。首先,通过Logistic回归模型和指数函数模型分别分析了储能SOC、频率变化率和虚拟惯性之间的动态联系,建立了储能系统运行安全约束分析和频率变化率约束模型,并加权得到储能系统虚拟惯量的自适应控制规律;然后,针对电压越限和电压波动问题,构建了基于节点电压约束模型的储能逆变器功率因数角自适应控制规律;最后,结合某县实际储能工程现状,仿真验证了所提控制策略能够根据储能SOC和频率变化实时改变储能功率输出,快速响应频率波动,有效抑制电压越限和电压波动,有力保障储能并网系统的安全稳定运行。

关键词： 优质稻谷   LSTM-MPC   品质定向调控   智能控制  

摘要： 当前粮食干燥过程控制方法主要致力于保障粮食含水率均匀度、节能减排等,对干燥品质的精准调控尚属瓶颈问题。为应对粮食干燥过程强耦合、非线性、品质调控难等多方面问题,在前期研究的基础上,提出利用长短期记忆神经网络(LSTM)和模型预测控制(MPC)耦合控制器,结合优质稻谷品质定向调控干燥工艺参考图对粮食干燥过程进行调控。在仿真环境下对比了两种控制器的控制精度;开展了优质稻谷连续干燥实验,对比了嵌入工艺参考图前后的系统控制效果。结果表明:与常规PID控制器相比,LSTM-MPC控制器响应速度提升15%~30%,干燥后出机水分控制精度提升0.2%以上,且具有更强的鲁棒性;利用干燥工艺参考图可以实现干燥过程品质指标可视化,工艺参考图参与控制决策后,干燥后稻谷品质显著提升。

关键词： 煤炭生产   局部通风   瓦斯浓度   智能控制   局部通风机  

摘要： 现阶段煤矿井下局部通风风量调节多依靠现场工作人员经验确定,未能实现与井下用风点环境参数融合分析,同时局部通风机多采用工频运行,整体能耗较高。以山西某矿3602运输巷为研究对象,为实现局部通风机智能化控制,提出将传感器监测、变频控制、PLC等技术应用到局部通风机运行控制中,通过融合分析用风点瓦斯浓度、风速调整局部通风机运行,实现风量智能调节。对3602运输巷局部通风机智能控制系统结构、智能控制策略及现场应用效果等进行分析。经现场应用后,该智能控制系统可依据瓦斯浓度变化智能调节供风速度,风速控制在0.5~0.8m/s间,不仅可将巷道内瓦斯浓度控制在允许范围内,而且起到降低局部通风机能耗目的,取得较好的智能控制效果。

关键词： 水产养殖   无人守值   物联网  

摘要： 研制基于物联网技术的水产养殖智能控制系统,以手机平台实现设备工作状态判断、远程操控。并自主开发ATS模块、pH测控模块、饲料投放控制模块,切实解决养殖户在无人值守时遇到的突发停电、水质异常、饲料投喂等问题,大大减轻养殖所需投入的时间成本。

关键词： 振动主动控制   Y-K参数化   变步长(VSS)   LMS算法   鲁棒自适应  

摘要： 本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。

关键词： 虚拟同步发电机   转动惯量   阻尼系数   模糊控制  

摘要： 借助传统虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)中虚拟参数J和D的可变性,提出一种基于模糊理论的参数自适应控制策略。首先建立VSG二阶等效模型,并依据小扰动下VSG的功角特性曲线,分析参数对系统功率和频率输出响应的影响。然后根据上述影响分析,以角速度偏差和变化率为输入,建立控制环节的模糊控制器。最后在参数固定、J模糊自适应、J和D模糊自适应三种控制方式下,进行仿真对比。结果表明,引入模糊控制器可以有效降低系统有功和频率波动幅值,缩短系统响应时间,对于改善微电网的动态响应具有良好的效果。

关键词： ABB机器人   语音识别   SDK   智能控制  

摘要： 提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明,该系统具有较强的语音指令接收和识别能力,对实时语音控制具有准确、可靠的成效。

关键词： 智能控制   火电厂   热工自动化   应用  

摘要： 火电厂的热工自动化系统中,智能控制技术的应用可以提高系统的稳定性、安全性和能效,并且能够降低人工操作的工作量。在应用智能控制技术的过程中,需要充分考虑火电厂热工自动化系统的特点和情况,合理选择和组合不同的控制措施,实现系统的优化和协调。同时,还需要建立完善的监测和诊断系统,及时获取和处理系统的数据和信息,为智能控制提供可靠的基础。基于此,文章主要分析了智能控制在火电厂热工自动化中的应用。

关键词： 农业示范园   乡村振兴   种业集团   育苗生产   当家品种   智能控制   信息感知   服务链  

摘要： 位于日照市莒县浮来山街道的山东种业(鲁南)数字化农业示范园,通过采用数字化育苗技术,农作物育苗生产实现了全过程信息感知、全流程智能控制。这里成为山东种业集团探索农业和大数据融合发展的生动缩影。近年来,山东种业集团聚焦“种耕管收储加销”农业服务链,布局“保育测繁推用服”种业新链,致力于农作物分子育种、畜禽良种繁育、种植业“双减”技术应用,把当家品种牢牢攥在自己手里,深耕农科惠民、产业兴农、乡村振兴等领域。

关键词： 共相误差校正   压电陶瓷   随机并行梯度下降算法   复合控制技术   精密光程调控系统   子光束干涉成像  

摘要： 目前,稀疏孔径成像系统共相误差校正效果不佳,为此,提出了一种用于稀疏孔径成像系统光程控制的自适应控制算法。首先,分析了仅有前馈控制存在的累积误差问题,并由此引出了改进的比例-微分-积分(PID)反馈控制结构和表达式;然后,将两者结合,形成了前馈-改进PID反馈的复合控制系统,并用该系统对单个压电陶瓷进行了控制仿真;最后,采用一种随机并行梯度下降(SPGD)算法,以成像清晰度为优化目标,将稀疏孔径成像系统中的多个压电陶瓷组成了联合控制系统;通过搭建精密光程调控系统实验平台,对单个压电陶瓷采用前馈-PID反馈复合控制系统进行了1μm、5μm、8μm和10μm位移跟踪实验。实验结果表明:不同位移的响应曲线基本与期望位移曲线重合,不同位移的响应时间能有效控制在0.08 s以内,位置误差能有效控制在±3 nm以内;将SPGD联合控制系统用于1个三孔径稀疏孔径成像系统中,进行了分辨率板成像对比实验,对共相误差校正前后图像进行了定量评价(校正前,评价值J 1=0.54;校正后,评价值J 2=0.78)。研究结果表明:该联合控制系统能有效控制光程精度,校正共相误差,实现子光束干涉成像的目标。