关键词： 空气悬架   粒子群算法   反步递推控制   自适应控制  

摘要： 为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律;其次,基于MATLAB/Simulink搭建半车悬架动力学模型;同时,使用粒子群算法对控制策略的参数进行优化;最后对被动悬架与所提控制策略的空气悬架分别在随机路面和颠簸路面上进行仿真验证。仿真结果表明,在非零初始值下,基于QLF方法的控制器比基于BLF方法的控制器具有更小的增益值,更快的收敛速度,车身垂直加速度均方根改善了98.31%,车身俯仰角加速度均方根改善了97.82%,从而验证QLF控制器的有效性。

关键词： 一阶线性时不变系统   PID控制   无模型自适应控制   参数整定   伪梯度初值  

摘要： 本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升MFAC应用的方便性和可接受性.通过仿真,验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性,并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后,应用MFAC与PID控制的性能差异.

关键词： 二次调节   耦合干扰   反推滑模算法   自适应控制   跟踪性能  

摘要： 针对二次调节加载系统结构复杂、存在耦合干扰等问题,提出一种基于自适应反推滑模算法(ABM)的二次调节加载系统控制器。根据系统原理建立了含有不确定性干扰的转速系统的动态数学模型,基于反推法设计控制器,引入滑模变结构控制率以避免传统反推控制中存在的计算膨胀和干扰抑制不彻底等问题。考虑到滑模变结构控制可能引起的抖振,引入自适应控制策略,对系统的耦合干扰等不确定性进行估计,提高系统的鲁棒性。利用Barbalat引理对系统稳定性进行验证,然后对系统进行仿真分析。研究结果表明:设计的控制器可以使系统在受到强烈干扰的情况下获得优良的跟踪性能。

关键词： 选煤厂   压滤机   智能控制   模糊PID控制   神经网络  

摘要： 针对煤矿选煤厂压滤机传统控制系统存在自动化水平低、可靠性差、能耗大、监控性能不稳定等问题,本文研究了煤矿选煤厂压滤机控制系统的关键技术,分析了选煤厂压滤工艺流程及智能控制要求,从改善控制性能和提高监控效果的角度进行研究,提出了基于神经网络的压滤机智能控制关键技术,利用人工智能算法实现对压滤机的智能控制以及对压滤机压滤效果的自判断与监测;提出了基于模糊PID的压滤机监控系统方案,全面监控了整个压滤机的工艺过程,大大提高了自动化程度和控制系统的可靠性。

关键词： 节能减碳   照明系统   节能设计   智能照明   智能控制  

摘要： 文章基于相关标准,结合实际案例,提出地下车库、开放式办公室、公共走道及楼梯间几个场所的照明改造新思路,研究了改造方案,并进行了改造前后的节能对比,通过分析工程数据,得出照明节能设计对降低碳排放发挥着重要作用的结论。

关键词： 可控震源   崎岖度   激光雷达   量化   车速自适应控制  

摘要： 可控震源主要在沙漠、戈壁、草原以及农田等复杂地形作业,为了保证人员的舒适性和设备的完好性,需要可控震源辅助驾驶系统具有在颠簸地形减速,在平坦地形加速等基本功能,也就是基于崎岖度的车速自适应控制,这部分功能前期还不完善,直接导致在复杂地表不能使用辅助驾驶系统,针对这些问题,通过技术攻关,初步解决了这个问题。本文探讨了基于复杂地形特征采用高精度激光和毫米波雷达技术实现地形特征崎岖度量化,建立崎岖度和车速连续数学模型,进而实现崎岖地形的车速自适应控制等相关内容。

关键词： 嵌入式系统实验   光照系统   ZigBee通信   智能控制   实验教学改革  

摘要： 为了满足新工科人才培养需求,在嵌入式系统实验教学中设计一系列难度由浅入深、功能不断完善的实验。实验内容包括:基于光敏传感器的光强检测实验,基于ZigBee通信的光强检测-电机控制实验,基于物联网架构的智能光照系统设计实验。实践教学表明:该实验可激发学生对于嵌入式系统开发的兴趣,加深对于传感器应用、ZigBee无线通信等物联网专业知识的理解,提高动手实践能力和系统设计能力。

关键词： 传感器   智能调节   热释电效应   ZigBee无线射频通信  

摘要： 设计一种多功能的智能浴室环境控制系统,其主要由ZigBee无线射频通信、协调器、终端和PC端监控界面四个部分组成。硬件中微控制器采用STC89C52RC单片机、DHT11数字温湿度传感器、MQ-7一氧化碳传感器、ADC0832电压转换芯片和基于热释电效应的BISS0001红外热释电处理芯片等。本设计功能上实现了实时采集浴室环境信息、监测人体心率、自动开启风扇、智能报警、红外检测、智能调节水温等,极大地提高了浴室的安全性与智能化。

关键词： 非线性系统   解耦   车队系统   分布式控制   稳定性  

摘要： 针对具有状态约束的非线性车队系统协同自适应控制问题,设计了分布式协同控制策略。考虑车队中车辆通信情况,建立车辆二阶偏差纵向动力学模型。为使车队系统满足内部稳定性,建立单车跟踪稳定性目标,并附加位置约束参数,应用传统模型预测控制MPC三要素法建立车队系统稳定性,满足车队控制性能。通过数值仿真验证了本文所提策略的有效性。

关键词： 电气工程   自动化   智能控制系统设计   优化  

摘要： 智能控制系统是电气工程及其自动化领域中的关键技术之一,它将先进的信息处理和控制算法与电气系统相结合,实现对复杂系统的智能化管理和优化。在过去的几十年中,随着计算机科学、人工智能和控制理论的迅猛发展,智能控制系统已经取得了巨大的进展,并在众多领域得到了广泛应用。本文对电气工程及其自动化中的智能控制系统设计与优化展开研究,以致于为实现智能化、高效化和可持续发展的电气系统提供强有力的支持。