关键词： 热风门开度   一次风压   自寻优   风压偏置  

摘要： 针对现有的一次风运行控制逻辑下存在磨煤机冷热风门动作相互干扰严重、磨煤机运行工况不稳定、电耗不可控等问题,本文研究了基于自适应寻优锅炉一次风宽负荷先进控制系统。该系统可通过在锅炉DCS系统一次风压控制器中增加新的控制策略,实现动态自适应锅炉一次风控制,在保证磨煤机通风量及风速一定的条件下,最大限度地降低一次风机电耗,提高一次风系统的自动调节品质和锅炉效率。

关键词： 工业控制   自动化   智能控制   应用研究  

摘要： 智能控制技术作为人工智能技术的重要分支之一,在工业控制自动化领域中得到了广泛应用。基于此,从智能控制技术的概念、基本原理、应用优势和策略方面进行探讨。

关键词： 精确停车   滑模控制   自适应控制   列车自动驾驶  

摘要： 停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求,分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型,在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性;应用滑模控制原理设计列车停车控制算法,并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节,以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明,基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性,该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线,并改善列车的停车精度和运行舒适性。

关键词： 主动悬架   数据丢失   线性矩阵不等式   鲁棒控制  

摘要： 测量数据丢失现象使得主动悬架系统的控制精度降低,影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。考虑传感器和网络通信导致的数据丢失问题,建立1/4车体主动悬架系统动力学模型,并将其转换成状态空间方程。通过伯努利序列分布描述数据丢失率,构建带有动态观测器的状态反馈闭环主动悬架系统,根据悬架系统的均方指数稳定性要求,推导含观测器与反馈控制器的线性矩阵不等式稳定性条件。对控制输入系数矩阵进行奇异值分解,求解满足最小稳定性能指标的线性矩阵不等式,获得主动悬架系统的观测器与鲁棒控制器。最后,采用MATLAB软件开展仿真研究,结果表明,所设计的控制算法可以降低数据丢失对系统簧载质量的振动幅值;当δ在[0,10%]和β在(0,20%]范围内时,控制器对悬架系统控制效果较为明显;随机激励作用下,主动悬架系统表现出较好的鲁棒性。本研究可以改善主动悬架系统的控制精度,为高性能、高可靠性悬架系统的研发提供一定参考。

关键词： 并联机械手   位姿   RBF神经网络控制器   误差   仿真  

摘要： 为了提高并联机械手末端位姿定位精度和数控机床加工精度,采用双径向基函数(RBF)神经网络控制器,并对机械手定位误差进行仿真验证。给出平面并联机械手运动装置简图,分析并联机械手末端运动位置,推导出执行器运动速度和加速度方程式。设计并联机械手双RBF神经网络控制器,采用Matlab软件对并联机械手运动位姿进行仿真,并与单RBF神经网络控制器进行对比。结果显示:在单RBF神经网络控制器作用下,并联机械手横向位移、纵向位移和平台角位移跟踪误差较大;在双RBF神经网络控制器作用下,并联机械手横向位移、纵向位移和平台角位移跟踪误差较小。采用双RBF神经网络控制器,可以提高并联机械手末端位姿定位精度,从而提高数控机床的加工精度。

关键词： STM32F103C8T6   恒温控制   自动调节   ONENET  

摘要： 本课题主要是基于STM32F103C8T6的一款游泳池用恒温智能控制系统的设计与研究,随着嵌入式技术的发展,人们对这方面研究的加深,利用单片机技术从而对游泳池实现恒温控制不仅简单易操作而且方便灵活性大。本系统主要是由主控、加热器、调温旋钮、OLED显示、温度传感器、WiFi通信等组成,分为手动调节温度和自动感应调节两部分。本系统是通过无线通信接入互联网采用WiFi、MQTT通信协议与ONENET进行通信,实现现场操作和PC端ONENET云平台上远程操控调节水温温度,在无人情况下设定好温度会进行自动调节进行加热,运用防水数字型温度传感器探测线检测水温温度,实时显示水温并将数据通过串口通信上传到PC端,通过观察红色区域提示是否恒温,经过调设温度达到自动加热的效果利用硬件电路和软件控制实现上述功能。在现场也会有OLED显示屏将传感器感应的温湿度显示出来,更便于观察,同时也可以现场通过旋钮调节温度,在ONENET平台上可以调节温度上下限,以防止温度过高过低影响游泳池内恒温。

关键词： 桥梁建设   精度控制   锚碇设计   智能监测   智能控制   古金高速   蜀道集团  

摘要： 2023年8月11日,由蜀道集团下属四川路桥集团大桥工程分公司承建的泸州经古蔺至金沙高速公路施工总承包(简称“古金高速”)ZCB1-1标水落河特大桥拱圈顺利合龙,标志着大桥建设进入拱上结构施工阶段,为项目建成通车打下了坚实基础。古金高速地处四川盆地边缘的乌蒙山区,是典型的山区高速公路,多次跨越深谷、河流,桥隧比高达82%,是全国桥隧比最高的六车道高速公路。其中,古金高速ZCB1-1标段的施工难度居全线之首,标段内的水落河特大桥是全线的关键控制性工程。

关键词： 控压钻井   井筒环空压力   先进控制   智能化   装备研发  

摘要： 首先,介绍了控压钻井(Managed Pressure Drilling,MPD)技术,系统分析了MPD理论的国内外研究现状,重点探讨井筒环空压力控制方法(从经典PID算法到先进控制算法,再到引入智能化思想)的发展过程,同时阐述了MPD参数估计方法的研究现状;其次,介绍了国内外控压钻井装备及技术现状,特别指明了我国现有装备的制造水平;最后,指出了MPD技术值得深入研究的关键问题。

关键词： 预应力钢结构   安全状态   数字孪生   机器学习   智能控制  

摘要： 针对预应力钢结构力学参数实时变化导致安全性能分析与预测精度不足,无法实现结构的智能化安全控制,本文提出了数字孪生驱动的预应力钢结构安全智能控制方法.通过考虑结构安全状态的时空演化,形成基于数字孪生的安全智能控制框架,并将安全控制分为性能分析与预测两个方面.在控制框架的驱动下,研究了孪生模型的搭建机制并通过三维激光扫描技术和加权平均法修正模型提高保真性.基于三维激光扫描技术修正模型中关键节点坐标,有效降低了由施工误差导致的模型仿真误差.通过加权平均法综合考虑拉索的各个节点索力,修正模型中的构件尺寸,有效降低了因材料缺陷导致的模型仿真误差.依托孪生模型,精准获取表征结构安全的力学参数,为结构的安全分析与预测提供了数据支撑.融合D-S证据理论分析结构的安全状况,找到结构体系中最关键的受力构件及力学参数变化程度最高的节点.在结构安全性能预测过程中,建立数字孪生与随机森林的融合机理,分析各类因素对结构安全性能的影响程度并调整关键影响因素,预测结构的安全性能,最终形成结构安全控制机制.通过给出结构安全维护措施,有效地保证了结构的安全性.以轮辐式索桁架为研究对象,进行了方法的应用,验证了数字孪生在结构安全控制方面的有效性.

关键词： 时变非线性   RBF神经网络   迭代学习   自适应控制  

摘要： 提出了一种具有时变特性的RBF神经网络,并证明了其逼近定理。以一类非参数化不确定时变非线性系统为研究对象,在用时变RBF神经网络对系统中的时变不确定性进行逼近的同时,综合应用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术,设计了控制系统,并得到了稳定性定理,解决了这类系统的控制问题。仿真结果验证了时变神经网络的有效性和控制器设计方案的正确性。