关键词： 无人飞艇   纵向控制   自适应   鲁棒性  

摘要： 针对无人飞艇纵向控制中外部扰动和模型参数摄动的问题,提出了一种基于L1自适应纵向控制的设计方法。首先建立基于飞艇受力的飞行运动学模型,然后以该模型作为被控对象,设计了一种L1自适应状态反馈控制器,搭建了无人飞艇的俯仰及高度控制回路。在两个控制回路中分别给定不同类型的输入信号并加入干扰,将其与传统PID控制效果进行对比;同时考虑到模型不确定性,改变被控模型参数,分析了飞艇参数变化对控制系统的影响。仿真结果表明,在外界干扰和参数摄动下,无人飞艇均可以实现稳定。证明了L1自适应控制器抗扰效果良好,具有很好的鲁棒性。

关键词： 光纤激光   模式   光子灯笼   自适应光学  

摘要： 光子灯笼是一种将单模光纤和多模光纤的优势特点相结合的新型光子器件,在天文光子学、光纤通信模分复用、光纤激光模式控制等领域具有重要应用。本文主要介绍了光子灯笼的结构与模式演化理论,以及光子灯笼的制备与工艺,并基于光子灯笼的模式自适应控制,介绍了光子灯笼在高功率、大模场增益光纤激光放大器中抑制模式不稳定效应的应用,以及光子灯笼在大模场光纤中产生新型光束(如涡旋光束)的应用。

关键词： 矿井   无轨胶轮车   无人驾驶   自适应控制  

摘要： 作为矿井重要辅助运输设备,无轨胶轮车的运行安全可靠性对煤矿生产安全及效率至关重要。受井下空间狭窄、光线不足等恶劣行驶环境影响,传统人工驾驶模式存在诸多安全隐患,通过无人驾驶技术使矿井胶轮车实现智能化与无人化驾驶是提高井下运输效率、推动煤矿运输智能化发展的重要手段。本文以矿井胶轮车无人化驾驶为研究目标,通过多传感信息融合技术感知胶轮车工况及环境,采用模糊PID自适应控制策略自动控制车辆转向电机,实现井下胶轮车的无人驾驶。

关键词： 电厂   一次调频控制系统   自动化技术   智能控制  

摘要： 随着科技的发展,自动化技术在电厂一次调频控制系统中的应用越来越广泛,自动化技术不仅提高了系统的运行效率,还提高了系统的稳定性和安全性。文章对自动化技术进行了概述,详细介绍了电厂一次调频控制系统的基本原理和关键技术,重点分析了智能控制技术、数据采集与处理技术、通信与网络技术及故障诊断与保护技术在电厂一次调频控制系统中的应用,以期进一步推动自动化技术在电厂一次调频控制系统中的应用。

关键词： 变电站   照明智能控制系统   节能设计  

摘要： 文章以变电站照明智能控制系统作为切入点,分析了智能控制系统应用过程中在照明节能方面存在的问题,总结了问题形成原因与客观规律,明确了智能照明设计体系问题,并立足实际问题针对性地提出了节能设计策略,旨在提高变电站照明系统节能系数,减少用电成本与总体使用成本,为智能控制技术在变电站照明项目中的应用推广奠定基础。

关键词： 人形机器人   智能控制   人机交互   成本效能   良性竞争   外形设计   道德伦理   需要解决的问题  

摘要： 近来,人形机器人大热,这象征着单一功能的机器人与综合功能的机器人正形成良性竞争、共同发展的局面。但在人形机器人的快速发展中,仍存在一些需要解决的问题,如外形设计、智能控制、人机交互、道德伦理与成本效能等问题。好在曙光初现,一切都在向好的方向发展。

关键词： 智能控制系统   风机设备   安全措施  

摘要： 通过利用传感器实时监测风机运行状态,智能控制系统可以获取大量的数据。借助数据分析和故障诊断技术,可以实现对风机设备的故障检测和预测。然而,在智能控制系统的应用过程中仍面临一些挑战,例如,数据安全和隐私保护是重要问题,需要采取安全措施和加密技术来保护数据的安全性和隐私性;算法优化和系统集成也是智能控制系统需要解决的难题。故此,该文探讨智能控制系统在风机设备中的创新与优化。在介绍智能控制系统的定义和在工业应用中的作用的基础上,重点阐述利用传感器实时监测风机运行状态、基于人工智能算法的风机控制以及自适应控制策略的创新应用,通过实时监测风机设备的工作状态、运行参数以及环境条件等因素,能够有效地进行能耗优化、风机故障的诊断与预测,以及远程监控和维护。针对智能控制系统在风机设备中应用的过程中,可能会面临的一些挑战,提出相应的解决方案,帮助提高风机设备的运行效率和可靠性。

关键词： 电动汽车   交流充电桩   智能控制系统   设计要点  

摘要： 近年来,我国新能源汽车产业得到蓬勃发展,电动汽车保有量逐年稳步增加,逐渐取代了传统燃油汽车。与此同时,我国在各地区建成大量的交流充电桩,作为电动汽车的主要充电设备,缓解电动汽车续航矛盾,实现绿色用电目标,加快智慧城市建设步伐,但在应用期间存在不易管理、维护困难等诸多问题。鉴于此,文章以智能控制系统作为切入点,详细阐述交流充电桩智能控制系统的设计要点,藉此推动电动汽车充电系统转型升级。

关键词： 电力系统自动化   智能技术   电量采集   线性最优控制   神经网络控制  

摘要： 探讨智能技术在电力系统自动化中的应用,对智能技术和电力系统自动化进行概述,介绍智能技术的基本概念和电力系统自动化的定义。重点讨论智能技术在电力系统自动化中的应用,包括专家系统、线性最优控制技术的应用和神经网络控制技术的应用,并探讨智能技术在电力系统自动化未来发展中的趋势,包括智能技术融合发展、可持续能源与智能技术的结合以及安全与隐私问题。

关键词： 移动机器人   神经网络   自适应控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 考虑一类动力学模型不确定的移动机器人在受外界不确定扰动情况下的轨迹跟踪控制问题。首先,基于反步法设计了运动学控制器。其次,采用径向基函数RBF(Radical Basis Function)神经网络对移动机器人动力学模型不确定项和外部干扰进行逼近,并设计自适应率对RBF神经网络的权值进行在线调整。在此基础上,基于HJI(Hamilton-JacobiInequality)理论设计了一种前馈控制和反馈控制相结合的动力学控制方法。利用Lyapunov理论证明了运动学系统的稳定性,利用HJI不等式证明了动力学系统的稳定性。最后通过仿真验证了上述方法的有效性,在上述方法下的移动机器人具有良好的跟踪性能。