关键词： 氯碱行业   槽车   自动充装   智能控制   激光雷达  

摘要： 提出一种数字化自动槽车充装系统控制方案,介绍了该充装系统在碱液充装中的具体实施措施和运行效果。

关键词： 孤立电网   储能   精确线性化   非线性鲁棒控制   联合控制  

摘要： 为优化风储孤立电网的暂态特性以提升其在恶劣运行环境下的抗干扰能力,提出了孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略。基于状态反馈精确线性化及鲁棒H∞最优控制理论,并综合考虑了系统建模时同步电机的转矩扰动、功率扰动、电压扰动等各种干扰因素,首先通过构造微分同胚非线性坐标变换,建立了风储孤立电网的精确线性化动态模型,进而设计了风电和储能的联合鲁棒控制器;所提控制策略可使风机实时地保持最优转速以输出最大风功率,并通过风电与储能的联合控制使系统出力跟踪负荷变化,实现了多目标控制。仿真验证表明,提出的风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略对外界风速及负荷的扰动具有很强的鲁棒性;当外界风速突变或系统负荷突变时,风储孤网在非线性鲁棒控制器作用下可以迅速且平滑地过渡至稳态,有效避免了采用传统PI控制时调节过程中出现的超调及2~3次振荡,能显著提升风储孤立电网的暂态特性。该研究为风储孤立电网的联合控制提供设计理论基础及工程实践。

关键词： 粒子群算法   煤炭重介洗选   智能控制系统   合格介质桶液位   悬浮液密度   煤泥含量  

摘要： 为实时智能调节煤炭重介洗选工艺参数,优化煤炭生产效果,设计基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统。管理人员在系统监控端,下达重介洗选智能控制指令,传输至PLC主控单元;主控单元由现场设备层的液位传感器、同位素密度计、磁性物浓度计,采集重介洗选时合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量三种核心工艺参数,发送至控制端的基于粒子群算法的重介洗选智能控制器;此控制器结合工艺参数检测值与标定值的偏差、偏差变化率,由粒子群算法整定设置满足时域性能指标为最小值的PID控制器参数后,结合控制规则表,输出加介阀、补水阀、分流箱开度大小,由对应控制模块调节开度,智能调节合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量。实验中,此系统可在5 s快速控制悬浮液密度、液位、煤泥含量变成给定值,可将精煤产率提升1.49%。

关键词： 模糊惯性神经网络   有限时间同步   混合时滞   自适应控制  

摘要： 研究了具有混合时滞的模糊惯性中立型Cohen-Grossberg神经网络有限时间同步问题。通过设计Lyapunov函数和自适应控制器,拟采用非降阶法和最大值法来实现模糊惯性中立型Cohen-Grossberg神经网络有限时间同步。对于惯性项和有限时间同步的讨论不同于现有文献中使用的降阶法和有限时间稳定性理论。最后,通过数值示例验证了结果的正确性。

关键词： 轮胎侧偏角   联级观测   自适应控制  

摘要： 轮胎侧偏特性是汽车动力学稳定性控制的基础,轮胎侧偏角是用来表征车辆侧向状态稳定性的重要参量。基于动力学模型的轮胎侧偏角观测方法,在复杂工况下因侧倾转向和变形转向的影响而精度变差,为此提出一种基于自适应双曲正切滑模观测器理论的新型联级观测算法。在车辆的二自由度模型基础上,利用CarSim与Simulink建立车辆联合仿真模型。针对双移线和紧急避障两种典型工况,对比分析了滑模观测算法和自适应双曲正切滑模联级观测算法的侧偏角误差值。结果表明:在不同工况下自适应滑模联级观测算法与滑模观测算法相比,观测误差最大可有效降低61.44%,充分体现算法具有更高的准确性与鲁棒性。

关键词： 模拟退火   立式加工水基   切削精度自适应控制   PID控制器   切削数学模型  

摘要： 为了提高立式加工水基切削控制精度,提出基于模拟退火的立式加工水基切削精度自适应控制方法。首先建立立式加工水基切削数学模型;其次设计了立式加工水基切削系统PID控制器;最后基于模拟退火方法对PID控制器进行参数优化,实现立式加工水基切削精度的自适应控制。测试结果表明:所提方法在0.25 s即完成控制动态响应;在阻尼系数、转轴加速度、进给量发生改变时,仍能保持切削力稳定,鲁棒性较强;噪声干扰下切削力偏差值小于45.3 N,切削自适应控制精度较高。

关键词： 煤矿   坑道钻进   岩性识别   智能优化   智能控制  

摘要： 煤矿坑道钻进施工环境恶劣、复杂的煤层结构和繁杂的操作工序造成钻进效率低、钻进成本高。开展煤矿坑道钻进过程优化与控制技术的研究势在必行。围绕煤矿坑道钻进控制过程关键技术,从含煤地层岩性智能识别、钻进参数智能优化和智能控制3方面展开。首先,为了准确判断含煤地层类型,建立基于BP-Adaboost的含煤地层岩性智能识别模型。然后,在不同含煤地层条件下,建立基于机械比能和钻速的智能优化模型,为司钻人员提供最优给进压力和转速参考值。进而,提出一种基于模糊PID的给进压力控制策略,实现给进压力的有效控制。最后,基于煤矿坑道钻机智能钻进系统在淮南矿区某煤矿井下进行了现场试验。试验结果表明:所提含煤地层岩性智能识别方法的识别准确率达到96.75%;智能优化方法显著提升现场钻速,消耗的机械比能降低,在提高钻进效率的同时降低了钻进成本;给进压力控制策略使给进压力稳定运行在最优值附近,减小给进系统超调的同时,提升系统的响应速度,使给进压力的动态响应更加平稳。煤矿坑道钻进过程智能优化与控制技术能够保障钻进过程安全高效运行,促进煤矿坑道钻进技术智能化发展。

关键词： 教学科研队伍   二级学科   研究生教育   机械工程学院   机械设计及理论   机械制造及其自动化   材料加工工程   机械电子工程  

摘要： 机械工程学院是江苏海洋大学首批承担研究生教育的单位之一。学院的“机械工程”学科为江苏省“十四五”重点学科,并于2017年获批为江苏省博士学位授予权立项建设学科。学院拥有机械工程一级学科学术硕士点(含机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论和车辆工程4个二级学科硕士点)、材料加工工程二级学科学术硕士点和机械专业硕士点。学院师资力量雄厚,组成了不同的教学科研队伍,拥有一流的教学科研平台。

关键词： 负荷监听   峰值规避   电暖器   自适应控制   电压稳定  

摘要： 居民以电替煤,使用空调、电暖器等设备调节室内温度,这种低碳、绿色环保的生活方式已经得到社会普遍认同。但电暖器(或制冷)设备的功率较大,且启停具有随机性,易造成电网负荷的时空分布不均,影响台区电压稳定,同时负荷大幅度波动会影响用户的用电安全。为了优化电暖器运行,平抑负荷波动,避免峰值产生,提出了一种基于负荷监听–峰值规避的电暖器自适应优化控制策略,每台电暖器的控制器监听该区域电网中其他电暖器的启停,根据电压变化判断负荷态势,并依此调控自身运行模式以减缓电压波动,使负荷整体趋于稳定、避免峰值出现,实现优化供用电环境的目标。仿真结果表明,该策略可有效控制大功率负荷设备投切、平抑负荷曲线的波动,保证了用户的用电安全。

关键词： 水下无人机   自适应控制   轨迹跟踪   渐近稳定   不确定性  

摘要： 针对模型参数完全未知的水下无人机(autonomous underwater vehicle,AUV)轨迹跟踪控制问题,考虑外部环境扰动,提出了一种自适应渐近跟踪控制策略。首先,基于障碍李雅普诺夫函数及反步控制策略,构造系统虚拟控制律,有效提高了系统的控制性能。然后,通过设计自适应律,有效解决了不确定性对系统的影响,保证了跟踪误差的渐近收敛性。同时,考虑输入饱和问题,采用双曲正切函数解决真实控制律构造困难的问题。基于李雅普诺夫方法,分析了闭环系统的稳定性。最后,仿真结果表明,该控制策略可有效抑制模型参数未知和外部干扰对系统的影响。