关键词： 人工智能   风力发电   智能控制  

摘要： 在风力发电领域中,人工智能技术的应用能够提高风力发电效率、优化风力发电系统、减少人力成本等,对我国风力发电事业的发展具有重要意义。本文以人工智能技术为切入点,分析了人工智能技术的类型和应用价值,重点阐述了人工智能技术在风力发电领域的应用路径,包括功率预测、智能控制、智能巡检、故障自愈。旨在促进风力发电体系与人工智能技术的深度融合,全面改善风力发电系统运行条件,提高风力发电集中控制效率与风力发电水平。

关键词： 风机转速   风量调节   模糊PID控制   BP神经网络  

摘要： 为提高风机转速控制的自适应能力和稳态性能,提出一种基于BP神经网络和模糊PID的控制方法,将风机转速控制问题转化为风机风量调节问题。首先,构建风机数学模型,获取风机转速与风量的数学关系;然后,采用BP神经网络对需风量进行预测,将预测的需风量与当前风量的偏差及其变化率输入模糊PID控制器中,并进行模糊化,同时根据模糊规则控制表进行推理后,采用重心法解逆模糊;最后,通过调节风机风量来实现风机转速的控制。仿真结果表明,所提方法实现了风机转速的快速、平稳调节,相较于PID控制等方法,可快速调节煤矿机械中风机的转速,超调量下降了约20%,表现出良好的自适应能力和动态性能,满足风机转速控制需求。

关键词： 轮腿式轮椅   爬楼   行星轮组   运动学仿真   自适应鲁棒控制  

摘要： 针对国内外各种电动爬楼轮椅存在的结构复杂、功能单一和控制精度不高等问题,提出一种基于自适应鲁棒控制的轮腿式多功能爬楼轮椅车方案.首先,从电动轮椅常用模式出发,按照轮腿式结构和行星齿轮组特点,设计了一种双行星轮组的轮椅机构,可以实现行驶、升降、爬楼3种功能;然后,根据爬楼轮椅工作的3个过程,建立了机器人运动学模型,得到了机构运动学求解公式;在Adams中通过模型动作编写了step函数,仿真得到机构爬楼运动轨迹,验证其满足爬楼越障所需要求;最后,设计了一种自适应鲁棒滑模控制器,得到轮椅角度和速度跟踪曲线、控制输入曲线,验证了其控制策略的合理性,为后期样机搭建奠定了基础.

关键词： 智能化   远程控制   自动报警  

摘要： 在数字时代,智能科技已经深入到社会的各个领域,农业领域中也开始应用智能化科技。在我国农业园区的发展中,为确保农业园区财产及设备的安全,提高中控室运行维护的高效性、安全性,尤其是一些没有人看守的中控室,需要设计中控室智能门禁系统,从而实现中控室的远程管理。设计通过使用网络通信协议及智能门锁、位置终端模块,使系统能够适应于多种网络环境,能够和各种门禁设备进行兼容,并且在遇到特殊情况时,能够实现远程控制,提高了中控室控制的安全性及可靠性。

关键词： 变频逆变电源   谐波抑制   准谐振控制   相位补偿   自适应控制  

摘要： 360~800 Hz宽变频交流电源系统是多电飞机电力系统的主要发展方向之一。为实现宽变频中频逆变电源在包括带整流型非线性负载等工况下的宽范围谐波抑制,保证其任意基准频率下的输出电压质量,提出一种基于频率基准自适应谐波准谐振控制器的控制策略。基于滤波电感电流反馈,设计了包含数字控制延迟补偿的有源阻尼方案,以抑制输出滤波器的谐振尖峰,对电压控制器的被控对象进行校正使系统得到简化;设计并采用积分与准比例谐振相结合的基波追踪控制器以消除基波频段的稳态误差;提出基准频率自适应的补偿角度设计方法以实现谐波准谐振控制在电压环控制带宽之外的谐波抑制。在理论分析的基础上,搭建了一台300~800 Hz/600 W单相逆变器样机并进行实验测试,结果表明,采用该控制策略的逆变器能够实现宽基波频段内任意基准频率下的宽范围谐波抑制,且具有良好的稳态和动态输出特性。

关键词： 养殖废弃物   好氧发酵   PLC   智能控制  

摘要： 为解决现阶段养殖废弃物处理装备自动化程度低、操作不便等问题,设计了一种智能发酵装备控制系统,以提高养殖废弃物处理的自动化水平。该系统主要由西门子S7-200 PLC、净化系统、存储系统、质量控制系统、温度调控系统、电机驱动系统、辅助控制系统组成。基于EBPRO软件设计智能触摸屏界面,触摸屏通过RS232端口与PLC进行串口通信,实现对养殖废弃物发酵的工作参数控制、系统运行状态信息显示,发酵全过程相关数据采集、传输、存储等功能。搭建试验硬件平台,以牛粪与中药渣混合物为试验物料,以养殖废弃物的减重率和用电量为试验指标进行试验。经过5 d 60℃高温发酵,发酵产物减重率为65.7%,有机质含量为49.67%,总养分含量为5.18%,蛔虫卵死亡率为100%,粪大肠菌群数为0%,均达到国家有机肥料行业标准。试验结果表明,养殖废弃物智能发酵装备控制系统操作简便,可于发酵开始前设置工艺参数,并实现对控制系统运行状态信息的显示,满足了养殖废弃物发酵装备对于精确控制的要求。该系统可提高养殖废弃物无害化处理水平以及资源化利用率。

关键词： 机器视觉   皮带运输机   自适应控制   模糊控制规则   速度偏差  

摘要： 煤矿井下皮带运输机容易受到传感信号影响,存在控制效果差的问题,为此提出基于机器视觉的煤矿井下皮带运输机自适应控制方法。采用机器视觉方法捕捉皮带运输机的实时状态,以皮带运输机的最佳状态变化参数作为惩罚因子建立约束函数,并求解最佳控制参数;建立模糊控制规则,比对不同状态偏差值对应的控制参数,利用自适应控制算法,实现皮带运输机自适应控制。实验数据证明:所提方法到达收敛点的时间为23 s,可在短时间内实现有效控制收敛,控制效果较好,能有效提高皮带运输机在煤矿井下的应用性能。

关键词： 主变流器控制   PLC   MCGS触摸屏   智能控制  

摘要： 依靠列车牵引控制平台,引入PLC(可编程控制逻辑器)技术,实现对HXD3C电力机车主变流器控制系统中机车牵引电动机的控制。首先,通过对HXD3C电力机车主变流器的运行特性和控制需求进行分析,确定适合的PLC型号和编程软件,实现对机车牵引电动机的逻辑控制;其次,根据PLC的控制逻辑和算法设计适合HXD3C电力机车的控制程序,实现对机车牵引电动机电压、电流、转速等关键参数的实时监测和调控;再次,基于PLC技术的控制系统实现与其他设备和控制系统的通信与协调,保障数据的即时流通与系统的持续稳定;最后,通过模拟实验和系统运行测试验证基于PLC技术的HXD3C电力机车主变流器控制系统的可靠性和准确性。本研究可为铁路运输行业的学习者提供有力帮助,并推动智能设备改装技术的发展和应用。

关键词： PLC技术   采摘机械臂   自适应控制   D-H方法  

摘要： 提出一种基于PLC技术的采摘机械臂抓取机构自适应控制方法。从爪、手腕和手臂三个方面设计了采摘机械臂的关键部件;根据设计结果,采用D-H方法建立了采摘机械臂抓取机构末端执行器的空间运动坐标系,并描述了机械臂坐标系与参考坐标系之间的位姿关系;在PLC的统一控制下,对步进电机、气爪等部件进行了有效控制,设计了机械臂抓取机构的自适应控制方案。

关键词： 中波发射机台站   发射机   智能控制及监测   系统设计  

摘要： 现阶段,随着信息技术、数字技术等持续发展,广播电视台站基于新技术、新设备的支持,智能化管理和监测成为主要发展方向。在推进智能化建设过程中, 发射台站势必面临新的挑战。因此,在构建发射机智能控制及监测系统过程中,遵循规范、科学原则,慎重分析需求,科学进行规划极为重要。文章以某广播电视转播台为基础,以中波发射台站为研究对象,提出发射机智能控制及监测系统设计方案。以及系统应用维护注意事项,旨在为中波发射台智能发展提供更多参考。