关键词： PID   STM32   数据结构   迷宫搜索   智能控制  

摘要： 为进一步提升智能小车在复杂多变路面的信息实时处理能力,研究了智能小车自主控制算法,还对传统的PID控制算法进行了改进。通过采用不完全微分缓和了智能车在偏差阶跃跳变时的输出瞬变,再对突变情况下的微分增量进行输入滤波操作,并引入变速积分机制,保证了控制过程中积分速度的恒定性。同时在路径求解上,使用了队列数据结构来提升小车的路径搜索效率。将改进后的智能控制算法写入基于CORTEXM3结构的STM32F103RBT6芯片,仿真结果表明,写入改进算法的车辆在控制效率上相较于传统的PID算法具有大幅提升。且在相同的迷宫测试环境下,平均通过时间降低了3.01 s,平均循迹路径缩短了0.37 m,算法的静态特性与动态特性均有了显著改善,算法收敛的稳定度也有了较大的提升。

关键词： 燃料电池   运行寿命   电堆   自适应控制   商用车   技术及应用  

摘要： 目前,燃料电池电堆性能已满足车用要求,电堆寿命也取得突破,但商用车实车运行中,由于反应条件、低温启停、进气杂质等因素影响,导致燃料电池系统实际运行寿命低于电堆寿命,上述问题成为燃料电池商用车的推广瓶颈.

关键词： 国家税务总局   智能推送   数字驱动   智能控制   税务行政处罚   全景展示   税务执法   先行先试  

摘要： 作为“全国税务执法质量智能控制体系”(下称“智控体系”)试点单位,国家税务总局襄阳市税务局以“税务行政处罚智能控制”为突破口,积极探索建设智控体系,推进精确执法。坚持先行先试,建设数字化执法智控体系。一是紧盯全过程智控,建设智控平台。围绕数字驱动执法,成功研发全景展示执法事项运行的智控平台,通过岗位智能联、法条智能推、风险智能提、文书智能达等功能,向基层智能推送12万余条执法事项。

关键词： 模块化   非线性控制   分散控制   功率转换器  

摘要： 模块化是在不增加单个器件应力的情况下提高功率变换器容量的有效途径。模块转换器的控制是最主要问题,模块化转换器的分散控制优于集中式和分布式控制,因为它更适合推广大量的模块,并减少了全局系统失效的可能性。本文研究了一种分散控制方法,其中每个模块的功率在任何时刻的增加或减少取决于当前的处理功率,并证明了所提出的控制在各种配置中的有效性能。

关键词： 高中化学教学   化学学科核心素养   数字化手持技术   现代信息技术   融合创新   证据推理   传感器技术   智能控制  

摘要： 数字化手持技术是基于现代信息技术、传感器技术、数据采集、智能控制等进行实验的技术系统,具有实时性、准确性、便携性、直观性和综合性的特点。在高中化学教学中,教师应用数字化手持技术可从“宏观辨识与微观探析”“变化观念与平衡思想”“证据推理与模型认知”等多个维度入手,培育学生的化学学科核心素养。

关键词： 补光系统   设施温室   智能控制   调控策略  

摘要： 补光灯可以有效解决我国北方冬季设施温室中普遍存在寡照、连阴,无法满足植物日常生长需要,影响产量和品质的问题。本文研发了一种基于作物生长的智能补光控制系统,包括本地硬件控制设备和云端服务软件系统两部分,硬件与软件之间通过4G连接,在确保硬件安全性基础上充分考虑用户使用习惯,实现了LED补光灯的本地面板、本地智能、远程APP和远程智能控制,并结合作物生长情况制定了科学合理的补光策略。在草莓温室开展对比试验,证实该控制设备能够持续、稳定的对补光灯进行启停操作,数据传输稳定,平均响应时长1.28 s,能够满足日常生产实际使用需要。通过补光灯的引入,相比于对照区域,使用补光灯种植的温室草莓单果质量提升不少于7%,成熟果个数增加超过15%。本文提出的设备、系统和方法,可以有效辅助生产,借助补光灯达到提前上市,增产增收的效果。

关键词： 中国工程院院士   徐扬   小行星   智能控制   空间机器人   命名  

摘要： 徐扬生既是科学家,又是教育家;他是中国工程院院士、空间机器人与智能控制专家。为表彰他在科学与教育方面的贡献,国际小行星命名委员会将国际永久编号第59425号小行星1999GJ5命名为“徐扬生星”。

关键词： 植物   补光   激光   恒流驱动   智能控制   调光方式  

摘要： 针对目前植物补光设备照射范围有限、电-光转换效率不高、布线安装成本较高和使用环境有限等问题,该研究设计了一种智能激光植物补光器。系统阐述了智能激光植物补光器的工作原理和结构设计,以“红颜”草莓为补光试验对象,分析其补光效果。试验结果表明:使用该设备能增加草莓植株的叶片厚度和叶绿素含量,相比自然光照分别增长了6.6%和10.5%;能显著提高草莓果实的硬度和糖度(P<0.05),相比自然光照分别增长了20.2%和15.5%。设计的激光驱动电路电流精度达到1 mA,在调节光照强度时精度高;使用型号为VMS-300AL-GH-N01的光合有效辐射传感器测得光量子通量密度约为55μmol/(m^(2)·s),标准偏差仅为2.689,补光器出光均匀。使用智能激光植物补光器能促进植物的生长发育及果实品质,在植物补光领域和农业现代化方面具有一定的推动作用。

关键词： 图书馆   照度   智能照明改造   智能控制  

摘要： 图书馆作为图书阅读的场所,对照明系统具有较高的要求。基于此,针对图书馆照明存在的问题,分析其内各功能区域照明特点,提出了应用集成的智能照明产品进行改造设计的智能照明方案。

关键词： 半主动空气悬架   容积可调附加气室   时滞   鲁棒控制   整车试验  

摘要： 车辆悬架系统的重要作用是连接底盘和车身,降低路面不平造成的车身振动,提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。附加气室容积可调空气悬架通过加入不同容积的气室达到改变空气弹簧总容积从而调节悬架刚度的目的,而传统的空气悬架无法改变空气弹簧容积故刚度不可调节。首先建立附加气室容积可调空气弹簧系统数学模型,将该模型以力的方式融入1/4车辆半主动悬架系统,并在此基础上建立八自由度整车半主动悬架模型。其次,采用整车平顺性随机路面输入行驶试验,将试验和仿真数据通过均方根值(RMS)和功率谱密度值(PSD)处理后,进行对比以验证整车模型的准确性。最后,采用H∞方法,通过MATLAB/Simulink工具箱中的鲁棒控制求解控制器,并将时滞试验所测得的时滞时间加入控制器,使得所设计的鲁棒控制器更加符合实际工况。仿真结果显示:加入鲁棒控制器的半主动悬架稳定速度更快;有效地改善了中低频段(0.5~12.5)Hz车身质心处和座椅处的加速度,车辆的平顺性得到提高。