关键词： 智能控制   农业机械   自动化系统   传感器   控制算法  

摘要： 介绍了基于智能控制的农业机械自动化系统的设计与实现。该系统采用了先进的传感技术和智能控制算法,能够自动完成农业作业,提高作业效率和质量,降低劳动强度和成本。系统包括传感器模块、控制模块和执行模块三个部分,通过传感器采集农田信息,控制模块根据信息进行智能控制,执行模块完成作业任务。该系统具有智能化、高效性、可靠性等特点,可广泛应用于农业生产中,提高农业生产效益和现代化水平。

关键词： 欠驱动船舶   艏向保持   自适应控制   事件触发   滑模控制  

摘要： 针对存在时变干扰和通信受限的船舶艏向保持控制问题,本文设计了一种基于混合阈值事件触发机制的船舶自适应神经滑模控制算法.首先,采用径向基函数神经网络(RBF-NNs)对控制系统的模型不确定部分进行在线逼近.其次,构造了一种比例积分滑模面和基于混合阈值参数的事件触发规则来降低时变干扰引起的系统抖振和减少传输信道的通信资源占用.并且在理论上分析了事件触发技术能够增强闭环控制系统对低频扰动的抗扰性.最后,通过Lyapunov理论证明了所提控制算法能够保证所有误差信号满足半全局一致最终有界稳定(SGUUB).在时变干扰条件下进行数值仿真,并且与现有控制技术进行对比,仿真结果表明,所提控制算法能够明显减少系统抖振和控制输入频率.

关键词： 螺杆点胶阀   PID参数整定   BP神经网络-无模型自适应控制   外部干扰   负载扰动  

摘要： 螺杆点胶阀因点胶效率高、精度高、胶点均匀性高等优点,广泛应用于微电子封装等领域,而电机转速的控制性能是决定螺杆点胶阀点胶质量的重要因素。针对点胶阀在外部干扰和负载扰动情况下,PID速度控制效果不理想,参数难以整定的问题,采用BP神经网络-无模型自适应控制(BP-MFAC)算法,通过BP神经网络在线整定无模型自适应控制器参数来实现对电机速度的自适应控制,无需人工整定参数。仿真和实验对比结果表明,该算法相较于PID控制算法,在电机速度控制上具有更小的超调量和稳态误差,更短的调节时间;在外部干扰和负载扰动的情况下,具有更好的抗扰动能力。

关键词： 液压挖掘机   环境自适应   静态匹配   动态匹配   液压油温升  

摘要： 根据大气压力、环境温度等参数,对液压挖掘机发动机分别进行静态系统匹配和动态系统匹配,使得发动机可以更好地适应环境和负载变化,减少或消除掉速、憋车冒黑烟等现象;通过检测环境温度,不断调节散热系统和空调系统,改善高温环境下空调制冷效果,提高驾驶舒适性,改善低温环境下液压油温升慢的问题,使液压油的黏度尽快达到最优黏度区间,提高液压系统的环境适应性。

关键词： 分布式控制   自适应控制   大挠性航天器   李雅普诺夫理论   振动抑制  

摘要： 提出了一种分布式自适应振动抑制控制方法,有效抑制了卫星大挠性帆板在轨振动问题。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响,通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响,基于Lyapunov理论设计了完整的分布式自适应控制器。仿真结果表明,在外界持续干扰等情况下,本文设计的分布式控制系统与基于线性二次型调节器(LQR)的分布式控制方法相比抑振时间缩短了40%,与集中式控制方法相比抑振时间缩短了50%,得到了更良好的在轨抑振效果,对于卫星的稳定运行具有重要意义。

关键词： PLC   空压机   智能控制  

摘要： 针对虎龙沟煤业空压机站采用的人工就地控制系统稳定性不高、安全事故频发等问题,设计一种基于PLC空压机智能控制系统。系统以主站S7-300 PLC和从站CPU224PLC控制器为核心,具备对空压机参数采集、数据处理、故障预警、智能控制等功能。系统实践应用结果表明,可实现空压机站的无人值守,安全经济效益显著。

关键词： 轨道巡检   铁轨清除   实时监测   数据分析   智能控制  

摘要： 为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成,障碍物的检测识别是通过检测模块来实现,障碍物的清除是由机械臂执行,通过上位机与通信模块之间的无线通信,可以实现上位机对智能机器人的控制。实验表明,该机器人可以有效检测障碍并清除障碍,对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义。

关键词： 巷道掘进   带式输送机   智能化控制   速度调节  

摘要： 2105运输巷掘进期间煤流量变化较大,巷道带式输送机若始终保持高速运行则存在能耗高、磨损严重等问题。为此,结合矿井运输系统设备布置情况,构建了一种以KXH18(A)可编程控制器为核心的掘进巷道带式输送机智能控制系统,具体依靠料流传感器、速度传感器以及现有的KHJ1-127保护系统获取煤流量、带速、驱动电机运行参数等,并通过构建的煤流量与带速匹配关智能调节带式输送机运行。对智能控制系统整体架构、智能控制分站结构以及智能控制流程等进行详细分析。工程应用后,智能控制系统可依据煤流量监测结果智能调节带式,不仅可满足2105运输巷原煤运输需要,而且可降低带式输送机磨损及能耗;同时巷道带式输送机智能控制系统可直接接入到主运智能控制系统,实现井下带式输送机运输系统智能化控制。

关键词： 单灯智能控制   高速公路隧道   照明管理系统  

摘要： 为解决高速公路隧道照明问题,以某高速公路隧道工程为例,对单灯智能控制下的高速公路隧道照明管理系统进行分析研究,提出高速公路隧道照明管理系统设计原则及设计标准,对具体系统设计以及控制方法进行概括总结。研究结果表明,通过对单灯控制器硬件以及集中控制器的设计,高速公路隧道照明系统智能程度得到提升,为高速公路隧道照明提出可行的优化策略。

关键词： 大型医院   不断电设备   节能负载   智能控制  

摘要： 针对大型医院不断电设备用电损耗严重、负载聚集等问题,提出大型医院不断电设备节能负载智能控制方法。利用拓扑损耗模型,获取不断电设备变流器的损耗数据,识别不断电设备在控制周期内是否稳态运行,以此设置负载控制目标函数和约束条件,使用最大隶属度算法设计不断电设备最佳运行规则,依据该规则修正负载控制目标函数,实现不断电设备负载节能控制。实验结果表明:该方法具备较好的节能负载智能控制能力,有效降低大型医院不断电设备损耗电量。