关键词： PSO-GA算法   PID控制   工程机械臂  

摘要： 为了进一步研究工程机械臂的智能控制,文章首先对PID控制工程机械臂的重要性进行了简要概述,并深入分析了PSO-GA混合算法的基本原理。利用MATLAB软件编写了PSO-GA算法PID的工程机械臂智能控制分析模型,并与单独PID控制进行对比。PSO-GA混合算法优化PID控制超调量为8.367%,调节时间为0.37s,都远小于PID单独控制的超调量,进一步说明PSO-GA混合算法优化PID控制的精确度更高、鲁棒性更好。文章所作研究分析结果为工程机械臂智能控制研究提供了重要参考。

关键词： 机械臂   轨迹跟踪   PMSM   反推控制   自适应控制   干扰观测  

摘要： 随着现代工业数字化发展,机器人等控制技术被重视并飞速发展,其中机械臂作为核心部件,其轨迹跟踪控制尤为重要。永磁同步电机(PMSM)具有快速、准确和稳定的伺服定位功能,逐渐成为机械臂的载体。由于传统伺服位置定位控制难以满足机械臂位置精度高、抗扰动能力强的要求,并存在调节参数多、速度不可控的缺点。针对这些问题,提出负载估计的PMSM指定位置速度跟踪的自抗扰反推控制方法。该方法在实现伺服位置定位的前提下,减少调节参数的数量,增加了速度控制量,增强了控制系统对电机内部参数变化的自抗扰性,同时可以根据机械臂质量的变化进行快速调整,提高位置控制的灵活性和可靠性。通过仿真和实验结果验证,该方法均具有较好的位置定位能力和抗干扰能力,验证了所提策略的有效性和可行性。

关键词： 煤炭开采   原煤运输   刮板输送机   智能控制   速度调节  

摘要： 针对21103综采工作面刮板输送机运行时存在能耗高、磨损严重等问题,提出模糊控制及BP网络的智能控制系统。该系统通过负载与速度自适应调节实现智能控制,不仅可满足采面原煤运输需求,而且能明显降低运行能耗及磨损程度。对智能控制系统总体结构、智能调速原理、硬件结构组成以及调速程序运行流程等进行详细阐述。在21103综采工作面现场应用后,该刮板输送机智能控制系统运行平稳,节能效果良好较应用前降低约14.7%。

关键词： 专家系统   推理机   自动化智能控制技术   变电站   电力系统  

摘要： 变电站的智能化发展,使得各种智能化技术开始在变电站中得到应用,而自动化智能控制技术就是其中的一种。本文将通过对电力系统智能控制发展现状的分析,对自动化智能控制技术结构进行研究,并在此基础上对变电站电力系统自动化智能控制技术展开深度探讨,希望能够针对变电站实际情况和未来发展趋势帮助变电站选择适合的自动化智能控制模式,保证自动化控制目标能够得到高质量落实。

关键词： 智能仓储   管理平台   AVG   物联网   智能识别   仓库管理   智能控制  

摘要： 在“互联网+”战略的驱动下,智能仓储管理与物联网、云计算、大数据等新兴互联网技术相融合,形成较为完整的体系结构,提高其管理效率和正确率。该文基于现有半自动化仓储管理系统的不足,构建出基于物联网技术综合智慧软件及智能硬件,研发一款基于物联网技术的智能仓储管理平台。该平台包含三大核心系统,即智能识别系统、仓库管理系统、智能控制系统,以及七大功能模块,即库存数量管理、进出库管理、物料分配管理、AVG配送管理、货物识别管理、系统基础配置管理和报表展示突出模块。通过强大的智能决策中心、数据运营中心、监控预警中心、设备控制中心,最大化发挥仓库效能,同时满足不同行业大中小型仓库和自动化无人仓库的系统解决方案。

关键词： 抓斗   卸船机   电气控制系统   智能控制  

摘要： 针对抓斗式卸船机的控制问题,设计了抓斗式卸船机智能电气控制系统。该系统能够解决抓斗在抓取物料过程中空间定位不准确、卸货效率低下、机械磨损严重以及电机易过热等问题,具备简单高效的模块化结构、调速转矩响应速度快和大范围的速度控制等优点。基于负载实验的测试结果表明,研究提出的智能电气控制系统不仅可以在各种工况下平稳运行,还能够精确定位抓斗在卸货过程中的空间位置。该系统的应用范围不仅局限于特定型号的抓斗式卸船机,还可以应用于其他型号的抓斗式卸船机的智能控制。

关键词： 直流配电网   电压鲁棒控制   不确定与扰动估计器   下垂控制   二自由度特性  

摘要： 为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电流参考值的给定和UDE控制的实现:将容量比引入下垂控制,提出考虑电流精确分配的负载电流参考值设定方法,该方法既充分考虑了各源换流器容量又避免了电流分配受线路参数影响的因素;以各源换流器输出电流能够渐进跟踪该参考值为控制目标,设计UDE控制律,这是实现电压鲁棒控制的关键。换流阀级控制方法应用UDE控制理论对电压源型换流器内环电流控制受到的不确定与扰动因素进行估计并补偿,设计了其UDE鲁棒控制律,证明UDE内环电流鲁棒控制器具有二自由度特性,且控制器参数解耦,简化了参数整定方法。改进后的控制器在提高电流控制抗扰性和鲁棒性的同时,解决了传统PI控制参数整定繁琐的问题。以三端直流配电网为例,对比仿真验证了所提策略的有效性。

关键词： 密集烤房   循环风机   智能控制   烘烤  

摘要： 为解决中温保湿变黄密集烘烤技术在主变黄阶段,人工手动控制循环风机定时启停准确率低、耗时长的难题,研发一款密集烤房循环风机智能控制器来控制循环风机。该控制器具有定时启停、过载保护、过欠压保护、漏电保护和远程控制的功能,操作简单,不易烧坏。使循环风机定时启停准确率达到100%,单次平均定时启停操作耗时仅为1.76 s,烟叶烘烤损失率低至5.04%,应用成效显著。

关键词： 智能控制   液压测试系统   调速系统   液压泵  

摘要： 阐述液压测试系统中的拖动及调速系统的设计,探讨液压测试系统的加载及软件设计方案,分析节流加载和溢流加载的优缺点,实现液压泵性能测试技术的优化。

关键词： 铝合金   电弧增材   工艺优化   智能控制  

摘要： 近年来,传统铝合金制造技术难以满足大型高精度复杂形状结构件要求。有着高沉积率、低成本等优点的电弧增材技术作为一种铝合金制造新方法,受到人们的广泛关注。基于国内外研究学者对于铝合金电弧增材技术的研究,采用文献归纳的方式,从铝合金电弧增材工艺优化和智能控制两个角度进行综述,其中工艺优化又包括加工参数优化、热处理工艺、施加辅助工艺和材料性能优化。此外,通过航空航天、船舶等多个领域的应用实例,展示了铝合金电弧增材技术多样的应用场景,为今后铝合金电弧增材的研究提供理论参考。