关键词： 漏磁可控   多变运行工况   无位置传感器驱动控制系统   自适应解调与观测   鲁棒控制  

摘要： 漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性,满足电动拖拉机的多变运行工况需求。然而,多变工况下该电机的电磁参数失配严重影响无位置传感器控制的转子位置估计性能。为解决上述问题,该文提出一种基于自适应解调鲁棒观测器的无位置传感器控制策略。首先,提出基于自适应位置误差解调器的高频电流解调算法,直接解调q轴电流,并通过内部参数自适应以动态调节解调器带宽,从而保证ALF-PM电机在多变工况下解调信号的高品质。在此基础上,利用自适应扩张状态观测器来观测转子位置信息,提出带宽自适应调整方案来在线调整观测器参数,以及设计鲁棒控制器提高估计负载转矩的动态响应性能,降低多变工况下参数失配带来的影响,从而提高位置观测器的鲁棒性。最后,通过实验验证所提无位置传感器驱动控制系统的可行性和有效性。

关键词： 农田灌区   节水灌溉   水利信息化技术   智能感知   数据处理   智能控制  

摘要： 本文主要研究农田灌区节水灌溉工程中水利信息化技术的应用。首先介绍了农田灌区和节水灌溉工程的概念和分类,并指出了现有的灌溉方法存在的问题。然后,对水利信息化技术进行了概述,包括定义、特点、应用领域和发展趋势。接着,重点探讨了水利信息化技术在农田灌区节水灌溉工程中的应用,包括智能感知与监测技术、数据处理与分析技术以及智能控制与决策技术。在此基础上,对水利信息化技术应用效果进行了评价,并提出了面临的挑战和对策。

关键词： 热声不稳定   状态时滞   预设性能控制   反步法   鲁棒控制  

摘要： 为降低航空发动机燃烧室NOx的排放量,贫油预混的燃烧模式被广泛采用,但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧,热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象,首先,在Culick模型的基础上,加入火焰燃烧响应对系统的影响,推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型;其次,基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响;然后,设计了预设性能反步主动控制方法,并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界;最后,从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛,其动态满足预先设定的性能,且具有时滞鲁棒性。

关键词： 带式输送机   液压张紧自适应   模糊   PID   控制  

摘要： 为实现带式输送机的安全平稳运行,提高系统控制精度,本文通过分析PID、模糊控制的优势,设计液压张紧自适应模糊PID控制器。仿真研究表明,尽管该系统的超调量高,但工作可靠性高,且对张力冲击具有很好的超调效果。对比分析系统常规和模糊PID控制的特性,模糊自适应PID控制的响应速度快、超调量小,与PID控制相比,该系统控制更为理想,能明显改善张紧系统张力。

关键词： 储能电池   荷电状态   一次调频   下垂控制   虚拟惯性控制  

摘要： 为充分发挥电池储能系统与常规机组在一次调频中的各自优势,文中对储能采用下垂控制与虚拟惯性控制结合的控制策略,通过设置随频率偏差变化而调整的下垂系数,实现增发功率在常规机组与储能之间的合理分配;为避免储能电池发生过充过放现象,提出一种考虑SOC反馈调整出力的自适应控制策略;电网中储能容量配置不如常规机组,设计一种储能适时投入与退出调频的控制策略,使储能在频率急剧变化或偏移至常规机组一次调频能力范围外时投入调频;在频率基本稳定时储能平稳退出调频以保持SOC。利用Digsilent/Power Factory软件对区域电网分别进行阶跃负荷扰动和连续负荷扰动仿真实验,结果表明在阶跃扰动下该控制策略可显著改善暂态频率特性,在连续扰动下可以兼顾频率偏移指标与SOC的保持。

关键词： 智能控制   电气系统   设计与优化   模型预测控制   自适应控制   优化算法  

摘要： 近年来,汽车电气系统的设计与优化在智能控制技术的推动下取得了显著的进展。本论文旨在研究基于智能控制的电气系统设计与优化方法,以提高汽车电气系统的性能、可靠性和效率。首先,对汽车电气系统的基本原理进行了介绍,并分析了其面临的挑战和需求。然后,讨论了智能控制技术在汽车电气系统中的应用,包括模型预测控制、自适应控制和优化算法等。接下来,提出了一种基于智能控制的电气系统设计与优化方法,并详细介绍了其实现步骤和流程。最后,通过仿真实验和实际案例分析,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词： 智能控制技术   机电一体化   系统设计  

摘要： 随着科技的发展,机电设计领域融合了众多先进技术,机电一体化系统得以不断发展完善。智能化是机电一体化系统的重要发展方向,这要求将智能控制技术合理应用于系统设计之中。文章围绕智能控制技术在机电一体化系统中的应用展开研究,简单概述了智能控制技术及其应用价值和意义,重点探究智能控制在机电一体化系统中的具体应用方式,以及机电一体化系统的智能控制设计方案,以不断推进机电一体化系统智能化发展。

关键词： 煤矿井下带式输送机   智能控制系统   方案研究  

摘要： 随着我国经济快速发展,煤炭资源需求量不断增加,矿井开采量逐年递增,给矿井运输带来了很大压力。为了满足生产需要,提高工作效率,减少能源消耗,必须研究井下带式输送机的控制系统。

关键词： 轮腿式机动平台   前馈补偿   轮-地接触   实时估计   姿态控制  

摘要： 在通过复杂路面障碍时,轮腿式机动平台的轮端负载较大,且地面对轮胎的外力会突然变化,会显著降低机身姿态的控制精度,并容易导致轮胎脱离地面失稳等问题。为提高平台的地形适应能力和稳定性,提出一种基于前馈补偿的平台姿态自适应控制策略。构建平台的逆运动学模型和动力学模型,考虑轮-地接触点垂向支撑力和纵向驱动力实现轮-地接触状态的实时估计,结合腿部高度观测器和轮-地接触状态估计器获得腿部垂向补偿高度,兼顾平台车轮运动稳定性和姿态自适应控制精度。考虑平台机身动量和角动量,利用二次规划算法优化的轮端虚拟驱动力求解前馈补偿力矩,以实现平台的运动精确控制。仿真结果表明,该方法可以有效提高轮腿式机动平台在崎岖路面环境下的姿态自适应控制精度和轮胎驱动稳定性,为在复杂工况下轮腿式机动平台执行侦察等任务奠定基础。

关键词： 永磁环形力矩电机   转台伺服系统   多目标   鲁棒控制  

摘要： 在工业生产和实际生活等领域,不同类型的电机提供了各种所需的动力保障,其中永磁环形力矩电机具有高转矩和低转速的使用特点,在很多应用方面都有很好的利用空间。为确保永磁环形力矩电机的性能优势得到充分发挥,需要有效解决鲁棒控制的稳定性问题。针对永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的实际情况,探讨了该系统的多目标鲁棒控制设计,研究结论对于相关产品的研发和生产具有一定的借鉴价值。