关键词： 火力发电厂   燃煤管理   智能控制系统   系统设计  

摘要： 在对火力发电厂燃煤管理智能控制系统进行针对性分析的基础上,研究了燃煤管理智能控制系统的设计理念,最后以某火力发电厂燃煤管理为研究对象,探究了火力发电厂燃煤管理智能控制系统的实践效用,旨在为中国火力发电厂燃煤管理智能控制系统应用水平的快速提升提供更多参考经验。

关键词： 挂篮施工   线性控制   箱梁施工技术  

摘要： 线性控制成效能够直接影响到工程整体施工标准和效率,若控制失效不仅可能导致主梁翼缘板偏折等问题,而且更可能导致悬臂合龙两端的高程误差过大致使无法合龙成功,造成严重后果。本文旨在通过系统阐述挂篮施工箱梁线型控制技术的概念、特性和要点,总结某高速跨江1号桥工程施工实际中的挂篮施工箱梁线性控制技术,以丰富相应领域的成果,进而为行业长远发展提供助力。

关键词： 永磁同步电机   反步控制   鲁棒控制   无传感器控制   跟踪微分器  

摘要： 为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制的观测精度,提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的数学模型.其次,以Sigmoid函数为基础,设计跟踪微分器,实现对PMSM转子转速和位置的观测.然后,为了提高系统的抗扰能力,将反步控制和鲁棒控制相结合,对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器.最后,设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测,并将其补偿给控制系统,达到降低负载扰动对电机转速影响的目的.实验结果表明,该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果,同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度,对负载有很好的抑制效果.

关键词： 包含控制   编队跟踪控制   切换拓扑   鲁棒控制   无人机集群  

摘要： 针对具有完全自主通讯能力,又由不确定因素导致内部通讯频繁切换的无人机集群包含控制问题,基于系统的动力学模型设计了一种分布式算法,并引入模型变换因子,降低了系统的耦合性。构造李雅普诺夫函数,利用微分方程的求解法,结合比较定理,分析了集群系统的稳定性。然后,通过最小化外部干扰下系统输出的最大值来提高系统的抗干扰性能。最后,通过仿真实例说明这种控制方法可抑制乃至消除扰动的不利影响,使所有跟随无人机进入领导无人机合围形成的区域里,进而提升了包含控制的性能。

关键词： 输出调节   自适应动态规划   梯度下降法   自适应控制   优化控制  

摘要： 当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时,往往需要依赖调节器方程的解,然而在系统动态不确定的前提下,获得这个方程的解一般非常困难.现有的自适应最优输出调节方法从选取调节方程解的基矩阵出发,通过在线数据学习每个基矩阵所对应的权重.但是,当被控对象或外部系统阶数过高时,这种方法的计算复杂度亦非常高.对此,提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出调节,调节器方程的解由梯度下降法逼近.需要指出的是,该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词： 零航速   减摇鳍   神经网络   自适应控制  

摘要： 目的:鉴于零航速下船舶横摇模型参数的不确定性,采用自适应控制方法使船舶横摇角跟踪指定参考模型的响应。方法:由于零航速减摇鳍模型结构的非线性及参数的不确定性,选择一个关于减摇鳍鳍角速度的可逆函数重构减摇鳍动态系统,再用径向基函数神经网络逼近函数重构误差,从而通过设计鳍角速度达到船舶减横摇的作用。结果:通过李雅普诺夫稳定理论及仿真试验表明,本研究所设计的控制器具有较强的自适应性。结论:该方法既解决了横摇模型不确定性控制问题,又解决了升力模型非线性控制问题,具有工程应用价值。

关键词： 端面距   液压支架   端面冒落   透明地质模型   大数据决策平台  

摘要： 在煤炭综采过程中,煤层的分布状态、工作面底板的水平度以及三机的运行姿态对端面距的大小都有着很大的影响,而端面距的大小需控制在合理的安全范围内。陕西黄陵二号煤矿煤层厚度为3.0~5.8 m,且存在一定倾角,对于液压支架与煤壁之间的端面距的维稳缺乏精准的监测功能以及自动化控制手段,因此仍需大量的井下维护人员频繁控制干预。为保证煤炭开采的连续性以及高效性,研发了一种基于数字化透明地质模型的端面距监测及控制系统。该系统是传统端面距监测技术的智能化延伸,主要包括支撑平台、增强感知、基线模板、控制预测4大部分。在大数据智能分析决策平台的基础上,结合透明地质模型数据,形成了端面距监测—预测—控制的新型工作模式。通过在黄陵二号煤矿进行的工业试验,验证了该工作模式达到了减员增效的改造目的,创造了一定的经济和社会价值,对保障综采工作面人员设备安全、高效生产具有重要意义。

关键词： 带式输送机   智能控制系统   结构   功能   效果  

摘要： 针对晋能控股煤业集团某矿主运输大巷带式输送机存在运输效率低、安全性差以及智能化水平低等不足,对该运输大巷带式输送机运行控制方案进行了智能化改造设计,介绍了新智能控制系统的结构,分析了其功能,探讨了这些功能的具体实现方式,并分析了具体应用效果,应用结果表明:该智能控制系统可实现对带式输送机的远程智能控制,且系统运行安全稳定,进一步提高了带式输送机运行的安全效益与经济效益。

关键词： 回潮机   智能控制   数据科学  

摘要： 本文分析了松散回潮机的工作原理,以及回潮机工艺生产过程数据的特性,探讨了回潮机的现有控制方式与改进方向,重点介绍了数据科学在回潮机智能控制方向的应用思路。并从应用基础、融合设备控制及工艺反应机理、数据应用三个方面指导工艺过程数据的应用方式。为回潮机控制的智能化提供了数据科学与大数据技术的介入方式,对烟叶回潮设备控制改进有一定的借鉴意义。

关键词： 非线性水轮机调节系统   鲁棒控制   预测控制   稳定性  

摘要： 随着“双碳”目标进程的加快,水电机组向高水头、大容量和长输水管道方向发展,对调节系统控制品质提出了更高要求。考虑水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的非线性系统,而传统水轮机调节系统的PID控制方法为线性或线性化控制,因此研究水轮机调节系统新的先进性控制方法对提高机组运行质量具有重要意义。为此,本文采用鲁棒预测控制理论,设计了基于LMI鲁棒预测控制器,并通过理论分析证明了该方法的可靠性,通过数值试验验证新控制方法的控制效果,进一步讨论了该控制方法的抗干扰能力、跟踪性能等控制品质,并与传统PID控制方法作对比,分析了两种控制方法的优劣,结果表明提出的新控制方法提高了六维非线性水轮机调节系统的速动性和稳定性,具有良好的控制品质。