关键词： 比例减压阀   清扫器   非线性   PI模型   自适应控制  

摘要： 针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清扫器刮板驱动扭矩的精度,实现了以恒定扭矩在刮板全寿命周期内的高效清洁.针对比例减压阀的滞环特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识比例减压阀的PI模型参数,进而求解其逆模型作为线性自抗扰控制器的前馈补偿.仿真和实验结果表明,所提算法有效减小了比例减压阀的滞环、死区和增益等非线性,改善了比例减压阀控缸的动态响应,相较于PID算法,跟踪速度提升了65%,在100~700N·m范围内刮板驱动扭矩误差可控制在±2N·m以内.

关键词： 人工势场算法   供热电动调节阀   自适应控制  

摘要： 随着科技进步,供热系统对于更为精确和高效的温度控制策略的需求日益增长。为了满足这一需求,研究提出了一种基于改进人工势场算法的室温参与型供热电动调节阀自适应控制方法。与传统方法相比,这种改进方法有效地结合了人工势场算法与实时室温反馈,显著提高了室温控制的精确度和响应速度。实验结果表明,新方法在室温预测、阀门调节以及自适应性能上均展现出卓越的性能。这为现代住宅提供了更为舒适的居住环境,同时有助于节省能源和降低供热成本。

关键词： 非线性气弹系统   风扰   振动控制   分数阶自适应控制器(FDAC)  

摘要： 非线性气弹系统在平稳风速下呈现极限振荡环的振动特性;在风扰下呈现无序、非线性和随机的振动特性。该研究提出了一种基于输出反馈的分数阶自适应控制器(fractional-order direct adaptive controller,FDAC),用于风速扰动下非线性气弹系统的振动控制。首先,基于分数阶微积分和直接自适应控制理论设计了FDAC;其次,理论推导了合适的分数阶参数范围,证明了FDAC比整数阶自适应控制器在气弹控制和抗扰控制方面更具优越性,并利用Kalman-Yacubovich定理证明了控制系统的稳定性;最后,通过仿真试验,说明了FDAC能够在大范围、随机强风扰动下显著提高非线性气弹系统的振动控制和抗扰控制性能,试验结果验证了理论推导。

关键词： 电气自动化   智能控制系统   人工神经网络   遗传算法   系统稳定性  

摘要： 随着科技的飞速发展,电气自动化领域中的控制系统正迈向智能化新纪元。本文深入探讨了智能控制系统在电气自动化中的应用及其显著优势。文章首先概述了电气自动化领域当前面临的挑战,如系统复杂性不断提升、对实时性和精确性要求的日益严格等。随后,详细介绍了智能控制系统的核心概念及其在电气自动化中的实际应用,包括利用人工神经网络、模糊逻辑和遗传算法等先进技术实现控制系统的智能化,进而提升系统的稳定性、精确性和鲁棒性。研究表明,智能控制系统的应用显著提升了电气自动化系统的整体性能,为行业发展注入了强大动力。最后探讨了智能控制系统的发展趋势和应用前景,并强调了对智能控制技术持续研究的重要性。结论是智能控制系统在电气自动化中的应用具有重要的理论及实际意义,且有很大的研究和应用空间。

关键词： 卷烟制丝   工业互联网   智能控制   数字孪生  

摘要： 为深化卷烟制丝生产过程全工艺链的智慧化、精益化程度,提升制丝生产过程的自主化生产能力,合理规划并设计基于数字孪生的烟草制丝生产智能控制服务的系统性架构,旨在使该服务能够符合烟草行业一体化建设及云边协同要求,增强智能控制模型的封装复用能力,同时实现以数字化智能控制方式替代人工控制方式的制丝生产过程管控,加速烟草制造智能化进程。制丝生产智能控制服务已于某卷烟生产制丝车间落地实现,经实际验证,该服务系统架构合理且易于扩展上云,能够有效支持制丝智控生产,不仅能够提高制丝控制智能化水平,还为业务云化奠定了基础。

关键词： 煤化工   低温甲醇洗   先进控制  

摘要： 本文介绍了煤化工低温甲醇洗的工艺流程原理,分析了低温甲醇洗的控制难点,以及它们对控制系统的性能和稳定性的影响。本文首先在安全性、可靠性、适应性、经济性等方面阐述了低温甲醇洗先进控制系统的设计原则,并针对控制需求,进行了低温甲醇洗先进控制系统及控制策略设计,如数据采集处理、控制策略及优化算法;其次总结了其在提高稳定性及效率、保证质量、降低成本等方面的应用效果和贡献;最后展望了低温甲醇洗的先进控制系统的发展趋势及它们对煤化工行业的发展和创新的影响。

关键词： 弱磁控制   电压反馈控制   自适应控制   模糊控制   粒子群优化  

摘要： 针对传统PI控制器难以同时满足高速弱磁和低速弱磁电压反馈回路增益非线性变换的问题,提出了一种自适应调节方案。通过分析解耦电压反馈式电流超前角控制回路中导致系统非线性的因素,设计了反比函数转速调节器和模糊控制电流超前角调节器,对弱磁工况下电压控制回路的非线性进行补偿,设计了钳位抗饱和模块以解决电压反馈积分饱和问题。在此基础上,采用粒子群优化算法,对模糊控制器的模糊规则权值和比例因子进行离线优化。通过仿真和试验证明了自适应弱磁算法响应特性优于传统PI电压反馈控制算法。

关键词： 扰动观测器   电动汽车   负载频率控制   鲁棒控制  

摘要： 提出1种适用于高渗透率可再生能源孤岛型电网中大量电动汽车EVs(electric vehicles)的频率调节方法。首先,针对系统的降阶模型设计了扰动观测器,为聚集的电动汽车产生附加频率控制信号。该降阶模型通过结合负荷、风电、光伏系统和聚集电动汽车的变化而获得,可以产生1个由扰动观测器估计的集总扰动;然后,提出1种基于Tube模型的鲁棒预测控制RMPC(robust model predictive control)方法,以提供有效的控制信号,提高聚合后电动汽车的响应能力。控制信号的产生是为了以最小的控制动作获得频率偏差误差的最小值,同时考虑各种系统运行物理约束;接着,通过稳定性分析研究了时延对通信链路的影响,获得了时延裕度;最后,通过仿真分析验证了所提方法的有效性,并验证了所提方法相对于传统MPC、模糊比例积分控制和线性二次调节器控制的优越性。

关键词： 粉尘治理   喷雾降尘   降尘系统   智能控制  

摘要： 喷雾降尘技术是目前最有效的井下粉尘治理手段之一,传统的人工或定时装置控制的喷雾设备无法根据工作环境变化及时启停和调节喷嘴,除尘效果并不理想。针对上述问题,提出了一种基于传感器技术和CAN总线技术的综采工作面多适应性喷雾降尘系统。该系统具有多种控制方式以适应不同工作场所,同时可以实现粉尘质量浓度实时监测、喷雾参数自动调节等功能。现场应用结果显示,使用该喷雾降尘系统后,全尘降尘率和呼尘降尘率均达到90%以上。

关键词： 电子机械   DFIG   撬棍电路   自适应控制   低压穿越  

摘要： 针对异步双馈风力发电机(DFIG)因出现故障而导致并网系统产生安全问题,该文从实际需求出发,提出了基于撬棍电路与自适应控制策略的DFIG低压穿越系统设计方案,重点采用电子机械技术、控制策略技术对DFIG系统进行了数学模型建立,并对基本的异步双馈风力发电机的数学模型进行了改造,加入了撬棍电路与自适应控制策略,然后通过实验验证了系统的完整性和准确性,从而解决了模型的组合问题。同时,在后续实验时发现了低压穿越问题,而加入撬棍电路可以实现电路保护与自适应控制策略的预测,从而达到解决低压穿越问题的目的。此双策略系统为并网系统安全性的提升贡献了力量。