关键词： 智能控制技术   工业设备   故障诊断   人工神经网络   模糊逻辑  

摘要： 本文探讨了智能控制技术在工业设备故障诊断领域的应用。随着工业4.0的发展,设备故障诊断的准确性和效率变得尤为重要。本研究综述了几种主要的智能控制技术,包括人工神经网络、模糊逻辑和专家系统,分析了它们在故障诊断中的优势和局限性。通过案例研究,本文展示了这些技术如何提高诊断的准确性和实时性,从而减少设备停机时间和维护成本。研究结果表明,智能控制技术的应用显著提升了工业设备故障诊断的效率和可靠性。本文还探讨了未来研究方向,包括深度学习和物联网技术在此领域的潜在应用。

关键词： 控制系统   干燥速率   稻谷干燥   热泵   物联网  

摘要： 该文介绍一种以热泵为热源的批次循环式稻谷干燥机的控制系统。该系统采用PLC+人机交互界面作为控制核心,采集热风温度、稻谷温度以及稻谷含水率作为反馈信号,以干燥速率为基础,结合热风温度、稻谷流速的模糊控制以及物联网技术的一种稻谷热泵干燥机的智能控制系统。

关键词： 智能无人机   深度强化学习   无人机姿态控制   目标搜索跟踪   无人机集群   空战决策控制   虚实迁移  

摘要： 随着无人机在军事与民用领域的广泛应用,智能技术在无人机控制领域的相关研究和应用已经成为该领域的研究热点。深度强化学习能解决无人机复杂控制问题,实现无人机端到端的决策控制,同时也为无人机智能化应用带来了新的机遇和挑战。鉴于此,对深度强化学习在无人机智能控制中的应用进行综述。介绍了深度强化学习的基本原理与常见算法;概述了深度强化学习在无人机姿态控制、飞行控制、目标搜索跟踪、集群协同控制、空战决策控制等领域的应用;指出了深度强化学习在无人机控制应用中存在的问题和挑战,讨论了可能的解决方法;对深度强化学习技术在无人机智能控制中的研究进行总结与展望,旨在为无人机系统向自动化、自主化、智能化方向的发展提供参考。

关键词： 预设性能   自适应控制   人工势场   分布式编队   积分反步控制  

摘要： 针对存在未知扰动的多四旋翼无人机协同吊挂系统(Multi-quadrotor cooperative supension system,MQCSS),提出一种具有避碰和性能约束的分布式自适应积分反步跟踪控制(Distributed adaptive integral backstepping tracking control,DAIBC)方法.首先,设计新型的有限时间性能函数(Finite time performance function,FTPF)和人工势函数分别用于处理负载的跟踪约束和四旋翼无人机(Quadrotor unmanned aerial vehicle,QUAV)之间的避碰问题.然后,构造一种积分型的辅助变量并结合动态面技术设计反步控制器,实现四旋翼无人机的分布式编队运输负载.同时,将动态面技术与自适应调节机制相结合,对系统存在的未知干扰进行抑制.接着,给出严格的Lyapunov稳定性分析,证明闭环系统所有信号的最终一致有界.最后,通过数值对比仿真和实飞实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词： 港口岸桥起重机   电气设计   节能技术   变频调速   能量回馈   智能控制  

摘要： 港口岸桥起重机是现代港口物流的重要设备,其能耗问题受到关注。本文分析了起重机的工作特点和能耗组成,重点探讨了变频调速、能量回馈和智能控制系统等节能技术的应用。详细阐述了这些技术在系统设计、安装调试和运行维护中的实施方法,并评估了它们对提高效率和降低能耗的效果。最终提出了优化电气设计的最佳实践策略,为港口起重设备的节能改造提供了参考。

关键词： 改进天牛须搜索算法   PID参数整定   水下阀门电机   并联布置   智能控制  

摘要： 为提高水下阀门电机在复杂水下环境中的精准控制能力,保证水下阀门的高效可靠运作,提出一种基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法。通过对水下阀门电机不同布置结构的优缺点分析,确定采用并联布置结构提高水下阀门电机的可用性以及可靠性;针对传统的PID控制参数整定方法存在的不足,通过改进的天牛须搜索算法(IBAS)进行PID参数整定优化,以期提高水下阀门电机的整体控制性能。设计针对水下阀门电机性能测试的仿真实验,实验结果表明基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法相比基于遗传算法的PID参数整定方式以及模糊PID控制方法的响应时间更短,控制精度更高,同时在扰动条件下,具备更好的鲁棒性。

关键词： 智能传感   自适应控制   机械电子   模糊神经网络   数控机床  

摘要： 智能传感与自适应控制技术作为现代机械电子领域的核心技术,在提升系统性能与可靠性方面发挥着重要作用,通过对某型数控机床的智能传感系统进行改进设计,采用模糊神经网络算法实现自适应控制,建立了完整的实验平台,实验结果表明,改进后的系统在加工精度、动态响应与抗干扰能力等方面均有显著提升,加工精度提高了38%,系统响应时间缩短至原来的65%,稳定性提升42%,该研究对机械电子产品的智能化升级具有重要的参考价值。

关键词： 空间机器人   自适应控制   全局稳定性   预设性能  

摘要： 针对基座浮动刚性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,基于自适应神经网络、性能函数以及障碍函数提出了一种新的全局自适应控制策略。首先,对于机器人系统任意初始状态,所设计的控制器使得轨迹跟踪误差在预定义时间内收敛,并始终约束在给定的性能函数边界范围内,从而保证期望瞬态与稳态性能;然后,基于单参数更新技术设计自适应神经网络逼近空间机器人动力学模型不确定性以减小计算负担;最后,通过Lyapunov稳定性分析判据证明系统所有状态的一致有界性。数值仿真结果表明:所提方法不仅能使得空间机器人的轨迹跟踪精度达到期望性能约束要求,还能保证被控系统的全局稳定性。

关键词： 下沉式地铁检修库   环控系统   气流组织   智能化控制  

摘要： 地铁检修库内空气品质和作业人员职业健康安全得到广泛关注。以某下沉式地铁检修库为研究对象,通过现场调研及实测发现既有库区存在空气质量问题。研究设计一种基于人工智能理论的下沉式地铁检修库环控系统,预设系统模块,根据导入作业计划,智能化GIS平台先按预设程序启动系统,待系统运行稳定后,根据传感器反馈的系统运行状态参数,不断调整控制策略,将经验与计算相结合,满足库内空气品质目标,实现了智能控制,满足地铁行业智慧运维要求。

关键词： 离心机组   智能控制   运行优化   节能降耗   生产效率  

摘要： 离心机组在节能降耗设备应用广纵览中国各大行业,宏大影响系于其运行状况。真正提升运行效率,实行对离心机组进行深度优化探索,一种可能的方式就是融合现代智能控制法。智能控制推动之下,离心机组的运行参数得以通过模糊逻辑控制、神经网络控制及遗传算法等尖端技术进行精细化调节。实地试验证明,智能控制相比传统PID控制,效能更强,故障率有所下降,离心机组的稳定性和可靠性也相应提升。此外,采用智能控制方法进行优化运行的离心机组,其在节能减排、提高产量等方面也有着显著效果,符合我国高效能、低耗排的发展要求。由于离心机组广泛应用于众多行业,例如电力、化工、冶金等,因此,我们的研究结果对于这些行业的节能降耗,具有重要的参考价值。总的来说,智能控制方法对于离心机组的优化运行具有显著的效果,不仅可以提高运行效率,降低故障率,还有利于节能降耗、提高产量,具有广阔的应用前景。