关键词： 电力系统   自动化保护   故障检测   数据分析   智能控制  

摘要： 本文针对电力系统中自动化保护设备的技术特点进行了深入研究。通过对传统保护设备的分析，指出其存在的问题，并提出基于现代信息技术的自动化保护解决方案。研究重点包括新型传感器技术、数据处理算法、智能决策系统等关键要素。通过实验和案例研究验证，证明了所提出的自动化保护设备技术的有效性和优越性，对于提升电力系统的整体安全性和经济性具有重要意义。

关键词： 深度强化学习   无人飞行器   分布式SAC算法   过载控制   姿态控制  

摘要： 针对复杂多变环境下的飞行器过载和姿态智能控制问题，提出了一种基于柔性动作-评价(Soft Actor-Critic, SAC)强化学习算法的分布式智能体控制算法，建立了分布式高效环境交互的深度强化学习算法框架和飞行器过载和姿态智能控制算法系统，增加了强化学习算法训练的数据量级和数据分布，提高了飞行器控制算法的性能和鲁棒性。通过在仿真环境中的实验结果表明，基于训练得到的智能体能够有效地在无人飞行器仿真过程中进行过载和姿态控制，分布式SAC算法在无人飞行器仿真场景中的控制效果优于原始SAC算法。

关键词： 油井沉没度   抽油速度   智能控制  

摘要： 探讨了油井沉没度与抽油速度的关系，抽油速度过快或过慢都会影响油井的工作效率和设备寿命。设计了一个基于模糊规则的智能控制系统，重点研究了动态模糊规则自优化机制、柔性控制策略，以及动态优化控制算法的设计与实现，并结合仿真实验验证了该系统在不同工况下的有效性。实验结果表明，系统能够有效控制抽油速度和沉没度，提高抽油效率，降低能耗，并在设备磨损方面表现出明显的优势。

关键词： 电能路由器   单相三电平   电压无功控制(VVC)  

摘要： 针对传统户用电能路由器易受电网电压变化影响造成用户端电能质量差的问题，该文提出了一种配电网边缘智能控制的单相全桥三电平户用电能路由器。所提出的电能路由器结构由整流器-直流链路-逆变器组成，直流链路上装有光伏/电池储能系统。这种电能路由器采用两级三端架构，利用直流端口作为缓冲，从而隔离了电网电压波动对负载的干扰，以及负载注入电网的谐波。另一方面可以灵活地利用直流侧光伏或储能装置，为电网提供低压治理和无功支撑。在极端条件电网停电时，则能从直流端直接为用户负载供电，从而提高供电可靠性。同时采用一种电网边缘智能控制方法，通过功率因素控制来调节有功/无功功率输出，并利用电能路由器的双向特性，通过负载电压进行反馈调节，可控制输入电压大小以满足用户需求。仿真结果验证了该文所提电能路由器可以实现能量双向流动，调节用户端电压并能够对电网侧提供无功功率支撑。

关键词： 智能技术   综合能源系统   自适应控制  

摘要： 阐述智能科学与技术在综合能源系统中的应用，通过智能传感器与数据采集提升实时监控能力，利用机器学习与预测模型优化能源需求预测，设计自适应控制策略，促进智能控制在能源管理中的高效应用。

关键词： 智能控制算法   光伏发电系统   最大功率点跟踪技术  

摘要： 阐述最大功率点跟踪技术的分类，对比基于扰动观察算法、增量电导算法、模糊逻辑控制算法、人工神经网络算法的最大功率点跟踪技术，分析智能控制算法的特点、性能评估标准。

关键词： 智能控制技术   实时监测   故障预测   预防性试验  

摘要： 阐述智能控制技术在电气设备预防性试验中的应用，通过实时监测、故障预测、实时控制与远程管理，实现了试验的自动化和智能化。同时，从智能控制技术的角度，分析其在预防性试验中的应用前景与实现方法，提高了试验效率和可靠性，为电力系统的安全运行提供保障。

关键词： 过零脉冲   模型特性系数   模糊控制   自适应控制   鲁棒性  

摘要： 为了解决经典PID法和人工在线整定相结合的控制方法，难以实现对控制系统模型实时变化的滑油温度精准控制，本方法在硬件方面采用抗干扰优化设计，精简温控仪和信号通讯，通过PLC控制器直接控制固态继电器，有效增强控制系统的鲁棒性；在软件算法方面采取过零脉冲控制法，通过获取表征系统模型变化的特性参数并建立数据库，以模糊控制法在线自动整定控制参数，以实现对滑油温度的自适应控制。试验结果与原控制系统相比，控制目标零超调，调节时间减少46%，增强了系统鲁棒性，有效满足试验要求。

关键词： 多传感器融合   智能控制   木片码头   运输自动化系统  

摘要： 近年来,自动化技术和智能化系统的不断进步为码头作业的现代化提供了技术支持。通过引入智能传感器及大数据分析等先进技术,港口行业已经开始探索全流程自动化作业的可能性。本文研究了基于多传感器融合与智能控制的木片码头运输自动化系统,分析了木片码头作业中传统作业模式存在的问题。采用多传感器融合技术结合智能控制等自动化设备,设计并实现了全流程自动化作业方案,通过智能调度算法与多传感器数据融合,有效提升了作业效率及作业安全性。

关键词： 自动舵   PID   船舶动态模型   自适应控制   航向跟踪精度  

摘要： 传统自动舵在船舶航向控制上仍然存在精度不足的问题，本文提出一种基于改进船舶自动舵设计的数学模型，构建船舶动态模型，设计改进自动舵的整体结构，提出了基于MPC和自适应算法的船舶改进自动舵数学模型设计方案，船舶动态模型为自动舵提供基础控制信号，通过信号测量与估计，实现船舶状态的实时反馈，最终实现船舶自动舵的自适应控制。从抗干扰能力和航向跟踪精度对改进自动舵进行仿真和对比，结果表明本文设计的基于自适应控制的改进自动舵在抗干扰能力和航向跟踪精度上都优于传统自动舵。