关键词： 控制理论与控制工程   缓冲函数   机械臂系统   预设有限时间性能函数   自适应控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 研究连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题。应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器，提出一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数，借助于该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计，可使机械臂轨迹跟踪控制过程在相同参数条件下获得比已有的预设有限时间性能函数更好的暂态性能。同时设计了控制输入缓冲函数，既解决了机械臂初始位置误差太大造成控制输入过电压问题，又解决了机械臂系统在重载情况下难以启动的问题，仿真实验证明了所提出控制器的有效性和优越性。

关键词： 智能控制技术   煤矿   机电设备   实践  

摘要： 煤矿是我国社会经济产业基本结构的重要组成部分,直接关系到我国的能源利用、能源建设等多个领域的发展.为进一步提高煤矿开采行业的工作效率、进一步提高我国现有煤矿产能,工作人员应认真研究煤矿机电设备中各智能控制技术的应用方式,以提高煤矿生产安全性及其生产效率,充分发挥出智能控制技术的自动化功能,促进煤矿机电设备的升级与创新.基于此,文章对机电设备中智能控制技术的应用做出了简要探讨,仅供相关人员参考.

关键词： 数字孪生   工业机器人   强化学习   智能控制   PPO算法  

摘要： 为实现对工业机械臂的实时高效,自动化智能控制,提出一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法。该方法基于改进的数字孪生系统框架,建立工业机械臂的数字孪生体;链接物理实体和虚拟空间,实现数据的上下行交互;使用深度强化学习算法训练数字孪生体,实现对工业机械臂的智能控制。

关键词： 线路运行状态   智能电网   调度   自适应控制  

摘要： 现有的电力系统调度方法往往忽视了线路工况对电力系统性能的影响,且现有的电力系统的适应性调节方法有一定局限性。本文从自然老化、健康状况和负荷等角度全面研究了电力系统的工作状况,在此基础上,结合电力系统并网和孤岛条件下的电力系统潮流最优控制,构建电力系统的电力系统调度模型,通过对电力系统的区域参数设定,实现电力系统的电力系统调度问题的有效解决,还提出了一种基于时间区间和时间区间的自适应调节方法,以使各区域的参数保持不变。通过算例验证,本文提出的调度模型能有效兼顾电网运行工况,动态调整智能电网的运行,保证智能电网的可靠稳定运行。

关键词： 智能用电   电采暖   共享介质争用访问   负荷平抑   自适应控制   退避算法   自组织映射   神经网络  

摘要： “煤改电”背景下大量电采暖设备的无序接入,极易造成尖峰负荷、引起电压波动甚至越限,影响电能质量与用电安全。针对这一问题,提出了基于共享介质争用访问机制的电采暖设备自适应控制方法。通过刻画电采暖功率变化与区域内电压分布关系函数,分析了各节点电压波动的关键影响因素。以此为基础,构建了以家庭为最小控制单元的电采暖设备自适应控制方法实施架构:采用自组织映射(SOM)神经网络得到家庭近期活跃的电采暖设备数量,进而借鉴通信网络中信道访问与数据传输冲突监测机制,使电采暖设备通过实时采集本地环境信息和电气信息进行自主控制和冲突规避,实现了无需通信的自适应控制。仿真结果验证了所提控制方法在减小用电尖峰负荷、平抑负荷曲线及抑制电压越限方面的有效性以及在实时控制方面的优越性。

关键词： 并联机构   自激振动   振动控制   模糊神经网络   自抗扰控制  

摘要： 平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,建立了机构的逆向运动学模型,并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件;其次,在完成自激振动产生机理分析的基础上,对振动加速度信号进行了滤波和移相处理;然后,结合加速度反馈与位置误差补偿,设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播(back propagation,简称BP)神经网络自抗扰控制器;最后,通过振动主动控制实验,验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明,所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下,对自激振动进行快速且有效的抑制。

关键词： 新能源   人工智能   人才培养   课程设计   教学实践  

摘要： “双碳”目标与能源技术革命对能源电力领域的人才培养提出了新要求。文章以长沙理工大学的电站智能控制课程设计为例,探索了能源系统融合智能信息技术与电气工程的课程设计教学改革。基于新工科理念架构了以“人工智能+新能源”为基准的内容和知识结构,并涉及课设选题与突出智慧能源相结合、过程指导与信息评价反馈相结合、平台建设与教师能力相结合的教学实践。通过电站智能控制课程设计系列教学实践强化了学生的自主学习能力、实践动手能力和创新能力。

关键词： 煤矿   粉尘治理   智能控制  

摘要： 针对国家对煤矿智能化建设的要求,以及煤矿生产过程粉尘治理的需求,设计了一种基于PLC的远程掘进面除尘智能控制系统,其中包括除尘箱智能自洁功能、风机与掘进机和现场环境智能联动功能,以及智能远程控制功能,使降尘效率达到99%以上。该系统实现方便、操作灵活、显示直观,有较好的控制效果和控制精度,对改善现场作业环境、保证职工的身心健康以及安全高效生产具有重大意义。

关键词： 智能控制   机电一体化系统   生产效率  

摘要： 结合机电一体化系统和智能控制的概述,分析以智能控制为基础的机电一体化系统优势,并探究智能控制在机电一体化系统中的应用。

关键词： 继电保护   数学模型   断路器   智能控制  

摘要： 在750 kV的超高压供电系统中提出了一种能够融合于超高压断路器就地智能汇控终端的智能继电保护技术。该技术通过用于记录外部数据的传感器采集相关信息,并考虑外部因素对短路电流的影响,利用收集到的初始数据创建多维数学模型,以计算继电保护设定点的校正电流,对继电保护参数的计算更精确,同时提高了继电保护的灵敏度。然后通过可以就地安装于断路器本体的微控制器进行计算和信息传递,进而实现对断路器的智能控制。