关键词： 机电控制系统   智能控制技术   交流伺服系统   专家控制系统   数控领域  

摘要： 加快速度推动机电控制智能化、自动化和一体化发展,对机电一体化系统的发展和建设提出了更加明确的要求,也对技术控制要求设置了明确的目标和规范。在分析智能控制技术和系统阐述机电控制系统后,总结了智能控制技术类型及其在机电控制系统中的应用优势,并从多个角度进行了分析和讨论。分析表明,需要明确智能控制技术应用必要性,同时应该全面发挥智能控制技术的应用价值。

关键词： 智能控制   机电一体化   工业机器人  

摘要： 阐述智能控制和机电一体化技术的特点,探讨智能控制领域中机电一体化技术的应用,包括在机械制造、数控系统、工业机器人中的应用,并对技术发展趋势进行展望。

关键词： 智能控制技术   技术门槛   冶金生产   信息技术   冶金过程   关联度   冶金工业   智能化  

摘要： 随着信息技术不断发展,衍生出了多样化的应用形式,“智能控制”就是重要应用形式之一。现阶段,智能控制技术在冶金工业的运用已经十分普遍,该技术不仅有效提高了冶金生产的效率、节约了生产的成本,同时也有助于降低冶金技术门槛、加强生产风险的规避,尤其是对于复杂冶金来说有着积极的意义。然而,智能化也增强了生产设备、机械、系统之间的关联度.

关键词： 风电   光伏   储能   制氢   储氢  

摘要： 针对清洁能源制氢系统规模大、结构复杂及多能源多时间耦合的特点,充分考虑光伏、风电等可再生能源随机性和间歇性所导致的功率波动问题,以及电解槽和储能动态响应特性所导致的系统各环节响应时间差异问题,设计一套风光制储氢综合系统。结合绿电-绿氢经济运行手段,利用自适应控制算法,形成适用于“风光制储氢”的经济安全运行模式,通过仿真分析可知,该模式下风光制储氢综合系统可以安全运行,并具备较为良好的运行效果。

关键词： 无人艇编队   全分布式   动态事件触发   协同跟踪控制   自适应控制  

摘要： 针对通信资源受限的多无人艇(USV)编队控制问题,本文提出了一种动态事件触发数据传输机制以降低通信频率,减少控制算法对系统带宽的占用.首先,基于滑模和自适应控制算法设计一种全分布式编队控制器,使得所有编队成员在保持预设队形的同时能够完成对期望轨迹的跟踪.与现有编队控制器相比,该控制器不需要通信网络的全局信息.然后,基于Lyapunov稳定性理论证明了编队跟踪误差以及所有闭环信号都能达到稳定状态.此外,该算法能够保证触发时间序列不表现出Zeno行为.最后,通过数值仿真验证了全分布式编队控制器的有效性.

关键词： 先进控制技术   甲醇精馏   稳定性   应用效果  

摘要： 结合甲醇装置精馏单元工艺特点,应用RMPCT(鲁棒多变量预估控制技术)通过模型辨识、控制器生成及离线仿真建立甲醇精馏单元先进控制器。通过先进控制技术的应用,使装置的主要工艺参数波动降低,从而使能耗降低、产品收率增加。

关键词： 双桨双舵船   运动建模   Simulink   仿真  

摘要： 随着内陆航道和海上航线的复杂性提高,传统船舶已经难以满足目前的使用需求,双桨双舵船等特种船舶逐渐被开发出来,双桨双舵船舶具有良好的操纵性、机动性和安全性,利用2个螺旋桨和舵的精密配合,双桨双舵船舶能够更好适应复杂航行条件。本文建立船舶运动的操纵坐标系和双桨双舵船舶的动力学模型,结合PID神经网络算法等设计双桨双舵船舶的航行智能控制系统,并结合Simulink等软件对双桨双舵船舶的航行特性进行了仿真分析。

关键词： 时延控制   混合位置/力控制   机器人   自适应控制   不确定环境   末端执行器  

摘要： 提出一种基于时延控制的自适应混合位置/力控制算法,以提高机器人与不确定环境交互时位置和力的精度。在位置控制子系统中,采用不需要依赖系统模型的时延控制以抵消机器人系统的所有非线性项,并引入自适应增益来减小由于不确定环境而引起的时延估计误差。在力控制子系统中,通过递推最小二乘法在线辨识未知环境参数,得到机器人末端执行器与环境的接触力。运用李雅普诺夫函数法分析系统的稳定性,仿真结果验证了所提算法的有效性。该算法对未知环境具有适应性,可以使机器人末端执行器同时保证位置和力轨迹跟踪的精确性,位置误差约为0.016 m,力误差约为0.034 N。

关键词： 智能微电网   能源优化策略   智能控制技术  

摘要： 文章阐述了智能微电网的定义、特点及应用领域,讨论了能源优化的目标、指标及方法,介绍了智能控制技术,探讨了智能微电网研究面临的挑战和未来发展方向,以期为智能微电网的能源优化和智能控制提供理论参考和指导。

关键词： 智能控制   仿真系统   模型预测控制   轨迹跟踪  

摘要： 智能控制策略是无人车辆自主行驶的核心驱动,针对通过实景测试进行智能控制模块开发所面临效率低、成本高、安全性不足的问题,提出一种基于模型预测的无人车辆自主控制仿真方法。研究以实现无人车辆智能算法的高效迭代与优化为目标,构建无人速差转向车辆物理仿真模型,设计基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的仿真控制器,并分析速差转向车辆运动学特性构建自主控制仿真模型,最终通过直线行驶与转向行驶的仿真测试验证自主控制仿真方法的有效性。仿真结果表明,所提方法可以在高、低速下保持良好的直线控制能力,在高速行驶下转向跟踪能力虽然存在一定误差仍可以实现期望轨迹的自主跟踪控制,仿真系统具备一定程度上代替实车测试的效能。