关键词： 综合机械化采煤  

ISBN: (纸本)9787502099718

摘要： 本书以大唐龙王沟煤矿大采高综放智能化项目为工程依托，从分析大采高综放工作面液压支架与围岩顶煤耦合关系入手，应用随机散体介质流理论研究解析放顶煤工艺过程，提出综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，对综放液压支架自适应控制系统进行研究，实现对支架的工作姿态、受力状态、支护质量和放煤工况等实时监测和智能耦合控制目标。 根据大唐龙王沟煤矿工作面煤层赋存条件，设计研制了ZFY18800/28/53D型两柱掩护式放顶煤液压支架，以本支架为模型，分析解析大采高放顶煤液压支架―围岩顶煤耦合关系，建立两柱大采高放顶煤液压支架与围岩顶煤的智能耦合模型，根据本液压支架在工作过程中常出现的姿态，推导出两柱放顶煤液压支架姿态调整算法公式，该算法可以准确的测算出液压支架在不同姿态下合力作用点的位置，解决了大采高放顶煤液压支架合力作用点位置始终难以确定的难题，液压支架支护质量智能监控和电液控制系统以该算法为基础，通过智能感知、智能决策和电液执行过程，实现液压支架姿态的自动调整，为智能化放煤奠定基础。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787519876081

摘要： 本书主要论述智能配电网的继电保护技术, 共6章, 内容包括概述、中压交流配电网相间短路故障保护、中压交流配电网单相接地故障保护、中压交流配电网断线故障检测、低压配电网保护、直流配电网保护。该书注重理论与实践的结合, 尽量避免复杂的公式推导, 以基本原理和实践中的关键技术为核心, 并辅以示范工程案例, 使内容更贴近实际。

关键词： 城市交通网  

ISBN: (纸本)9787564394226

摘要： 本书基于多种类智能交通系统的检测信息, 发掘时空路网上交通拥挤传播规律与拥挤因果关系, 追溯和关联路网交通流运动过程, 建立拥挤传播路径溯源和预测模型, 实现状态过程化预测 ; 辨识控制区域的虚拟闭合边界, 构建具有确定性的虚拟封闭时空系统, 建立完全供需闭合的网络交通流平衡模型 ; 运用基于学习的控制理论与方法, 结合宏观基本图理论和边界控制方法, 构建主动式交通拥挤异常发现与控制集成模型, 并提供了计算机应用软件的实现方案。书中的理论技术研究结合仿真验证和实证分析进行, 为智能交通应用提供了理论支撑及适用技术。书中还总结了包括交通信号控制在内的城市交通拥挤控制领域的代表性理论与方法。

关键词： 火灾防排烟系统   建筑节能   耦合优化   智能控制  

摘要： 通过对火灾防排烟系统与建筑节能系统两大系统的整合协调,旨在实现建筑安全性和能效性的双重提升.重点介绍了火灾防排烟系统与建筑节能技术的耦合优化,同时通过分析二者的融合路径,实现建筑内在安全和节能效果双提升的技术策略.通过研究发现,耦合优化技术在提高火灾应急安全性的同时,可以有效降低建筑物在使用阶段的能耗.尽管当前技术集成的复杂性和政策规范的限制对实施策略带来了一定的挑战,但是通过系统的优化设计、智能控制的应用及政策的调整和标准的提升,这些问题能得到有效解决,以期能为促进高效、安全的建筑环境实现提供理论支持,也对未来的建筑设计提供有效的实践参考.

标准号: T/SASE 010-2023

关键词： 自适应控制   变换器   稳定性   光伏发电   下垂控制   弱电网   人工智能  

摘要： 弱电网下静态有功输出与小扰动稳定能力是制约光伏可靠并网发电的关键因素。为提升弱电网下光伏发电系统并网有功稳定输出能力，本文提出一种基于无功-电压（Q-V）下垂系数自适应在线调整方法的光伏逆变器稳定控制方法。首先，为保障弱电网下的静态有功输出能力，提出了计及电压、电流限制约束的Q-V下垂系数“一次优化”方法；为进一步满足弱电网稳定性约束，开展了光伏逆变器并网系统阻抗建模与稳定性分析，基于人工智能神经网络实现了以闭环系统最弱极点为稳定性约束条件的“参数-最弱模式”映射关系和以有功稳定输出为目标的Q-V下垂系数“二次调整”方法，结合卡尔曼滤波器辨识的电网阻抗信息，最终实现所提Q-V下垂系数自适应在线调整方法。最后，利用远宽实时仿真平台对所提控制方法的有效性进行了分析与验证。

关键词： 无人水面艇   执行器故障   屏障函数   自适应控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 针对存在多种干扰的无人水面艇系统，采用一种基于屏障函数的自适应滑模容错控制方法。该方法采用自适应律对包含执行器故障、参数不确定和外部干扰的集总干扰进行处理，根据等效滑模控制方法，同时运用主动容错控制思想为无人艇系统设计滑模控制器，使无人艇在执行器发生故障的情况下依然能够具有较好的跟踪性能。加入屏障函数可以确保滑动变量收敛并稳定在与干扰上界无关的界内，进一步提高控制精度，增加了系统的鲁棒性。最后利用Lyapunov函数稳定性理论对所提控制方案进行稳定性分析，并通过仿真验证所提方案的有效性和优越性。

关键词： 公路   基层   全深式就地冷再生   配合比设计   智能控制   再生混合料碾压  

摘要： 全深式就地冷再生因具有节约材料,保护环境等优点,目前被广泛应用于公路改建扩建、灾后恢复重建项目中。从冷再生设备工作参数匹配控制、再生材料配合比控制、再生拌和料含水量智能控制、再生混合料的碾压、养生等方面进行论述,以此提高冷再生施工质量。

关键词： 采煤机   PLC   智能控制系统  

摘要： 为了解决传统采煤机控制系统性能低、故障率高的问题,设计了一种基于PLC控制技术的新型智能采煤机控制系统。在对采煤机的结构组成及原理进行简单分析后,以PLC控制手段为核心,展开了对系统总体结构与功能的设计。试验证明,所研制的采煤机智能控制系统对提高采煤机的作业效率具有良好的效果,减少了事故的发生,确保了煤矿的高效、稳定、连续生产。