关键词： 四旋翼飞行器   反步法   自适应控制   容错控制   执行器故障  

摘要： 针对四旋翼飞行器控制系统执行器发生乘性故障的问题,基于自适应反步法设计了容错控制器。针对“X”型飞行器进行动力学建模,将四旋翼飞行器的数学模型分为姿态角通道和高度通道。对这2个通道分别建立一系列自适应律来在线估计故障因子,以补偿执行器故障给系统带来的影响,实现无人机系统的容错控制。通过MATLAB仿真实验,验证了这种基于反步法的自适应容错控制的有效性。

关键词： 信息化技术   实时仿真   ERP系统   设备管理  

摘要： 阐述自动化和信息化技术在电力设备管理中的应用,包括智能电力服务、实时仿真技术应用、配电网管理、ERP系统应用,探讨自动化和信息化技术在设备管理中的优化策略。

关键词： CKS32单片机   物联网   智能路灯   LoRa应用  

摘要： 基于CKS32的隧道路灯智能控制系统。由路灯终端、中继网关、云端网关、服务器、后台上位机组成,其中路灯终端和中继网关采用Lo Ra无线通信进行数据交换,中继网关和云网关采用Lo Ra通信进行数据通信,云网关通过cat1通信模组实现与服务器端数据的交换,后台上位机实现人机交互,最终实现隧道路灯智能化控制。

关键词： 黄酒发酵   自动化   大数据   数学建模   智能控制   优化方法  

摘要： 黄酒作为我国最古老的酒种,拥有数千年的历史。在黄酒酿造的传承中,酿酒师们根据积累的经验对黄酒发酵过程中的工艺和技术进行改进和创新,形成了现在独有的酿造工艺。依靠酿酒师控制黄酒发酵过程这一特点,容易造成不同生产批次黄酒的品质出现差异,导致黄酒品质可控性差、产品质量不稳定等问题,使得黄酒发酵过程的自动化水平落后于其他工业生产过程。针对此问题,近年来对黄酒发酵过程进行数字建模的方法被提出。该方法基于发酵过程中累积获得的数据,结合发酵动力学对黄酒发酵过程建立数学模型。本文描述了黄酒发酵过程建模的研究现状和进展,并介绍和总结了对模型性能提升所采用的优化方法以及存在的一些问题,最后指出了未来的发展趋势。

关键词： 双积分   轮式倒立摆   鲁棒控制  

摘要： 本文研究了轮式倒立摆车轮位置和摆角的复合鲁棒控制方法。所提出的控制算法是时变滑模控制,精度高,抗干扰效果较好,可以消除抖振现象,获得更好的稳定性和跟踪性能。利用拉格朗日和牛顿力学方法推导了倒立摆的非线性动力学模型。利用李雅普诺夫定理证明了该控制方案的收敛性和稳定性。仿真结果表明,所提出的控制方案在消除抖振现象、抑制噪声方面具有良好的性能,可以提高系统的稳定性和缩短响应时间。

关键词： 高压开关室   温湿度控制   IEC61850   PID调节器   积分环节   微分项  

摘要： 开关室的温、湿度环境对高压设备的安全稳定运行至关重要。由于当前大多数变电站都是无人值守,因此,如何将高压开关室的温湿度自动控制在正常范围内显得尤为重要。本文研究了一种高压开关室自动温湿度自动控制装置的设计方案,该方案采用国产单片机作为控制核心,利用数字型温湿度传感器进行温湿度采样,采用IEC61850与监控后台通信。通过优化PID控制参数,简化反馈值和执行元件,使得高压开关室温湿度控制系统对外部环境变化能够做出快速有效的响应;另外,通过算法对积分环节进行改造以克服饱和作用,修改微分项以抑制噪声,采用数字滤波抗电磁干扰,使得PID调节品质进一步提高,实现了高压开关室温湿度自动控制系统的精确控制与稳定运行。

关键词： 非线性系统   状态约束   受限李雅普诺夫函数   神经网络   自适应控制  

摘要： 针对一类具有时变非对称新型状态约束和未知时变控制增益的不确定严格反馈非线性系统,文章提出一种神经网络自适应跟踪控制算法.与通常研究的仅与运行时间有关的时变状态约束不同,文章还同时考虑了期望轨迹和系统部分状态对约束边界函数的影响,该类新型状态约束包含通常研究的时变约束与常数约束,因而这里研究的新型状态约束更具普遍性与实用性.此类约束边界函数的各阶导数将涉及不确定非线性动态,不再适用于控制器的设计.文章将神经网络和虚拟参数技术相结合处理不确定非线性部分,该方法无需对权重矢量参数进行直接估计,大大降低了计算负担;此外,通过构造非分段连续的非对称受限李雅普诺夫函数,降低了控制器设计与稳定性分析的复杂性.文章提出的控制算法能够保证系统在不违反时变非对称新型状态约束的情况下实现较好的跟踪性能,理论分析和仿真结果均验证了该控制算法的有效性和优越性.

关键词： 液压智能泵站   智能控制   启闭力  

摘要： 为了解决传统液压泵站存在的流量调节不准确、闸门运行不同步、故障排除困难等问题,总结以往液压泵站设计优缺点,在京杭运河苏北段淮安三号船闸中以电液比例换向阀为主要控制部件,并结合PLC编程、传感技术、计算机控制技术设计新型液压智能泵站系统。通过对淮安三号船闸闸阀门启闭力进行计算对比,对重要液压元件进行选型,经过两年运行,对改造后的效果进行了跟踪评价。运行结果表明:设计的新型液压智能泵站系统完全满足使用要求,并实现了闸阀门运行的智能控制、泵站运行的在线智能监测及液压系统故障智能报警等功能,达到了设计目标。

关键词： 波能转换   波浪能   优化控制   永磁同步直线电机   线性二次型调节器   H∞控制  

摘要： 为应对海洋复杂波浪环境,改善不规则激励力下直驱式波浪发电系统的功率捕获效果,降低参数变化影响,建立水动力和直线电机模型,采用线性二次型调节器方法设计系统状态反馈,通过控制代价方程中的权重矩阵,权衡系统输出功率、运动部件位移和速度三者之间的关系;计算理想电磁力,得到q轴期望电流跟踪值。根据系统摄动数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当权函数求解控制器参数,增强系统抗干扰能力。仿真结果表明,在浮子位移和速度受限制情况下,当系统模型存在参数摄动时,所提控制策略系统输出功率更高、鲁棒性更强,可较好地应对复杂海况,提高波能转换效率。

关键词： 电动绞磨   智能监测   智能控制   系统设计  

摘要： 本文基于电力施工作业自动绞磨机存在的问题现状,总结了对绞磨机智能化控制的功能需求,设计了具有安全预警功能的绞磨机智能化控制系统,编制了相关控制程序。