关键词： 控制技术   铝粉生产   改造   应用  

摘要： 铝粉的用途广泛,在航天工业和汽车工业等领域都获得了普遍的应用。随着现代化技术的发展,对铝粉的精细化程度有所提升,同时对铝粉的质量和产量也提出了高标准的要求。但是当前精细化铝粉生产过程控制水平相对较低,并且存在多种问题,无法满足铝粉精细化生产的需求。这就需要对旧生产线控制方式进行改进和创新,并结合生产控制需求,提高铝粉生产的质量和效率需求。

关键词： 刮板输送机   智能控制   动态控制  

摘要： 刮板输送机作为煤矿运输行业的重要驱动机械设备之一,其可靠性随着综采技术的成熟而逐渐提升。为实现无人化开采的目标,刮板输送机各零部件在保证稳定性、可靠性的同时,还需要在自主控制和运行监测方面进一步突破。目前,刮板机智能化控制技术的研究尚处在起步阶段,其动态智能控制系统的建立有非常重要的意义。

关键词： PLC   异步电动机   自适应   控制方法  

摘要： 由于传统的异步电动机在自适应控制方面存在缺点,因此该文提出基于PLC的异步电动机自适应控制方法。首先,对基于PLC的异步电动机自适应控制方法进行设计。其次,基于PLC构建控制异步电动化控制成本,提取影响因素并构建校正控制模块。最后,实现异步电动机的自动控制功能。为了验证该文设计的方法(即基于PLC的异步电动机自适应控制方法)的有效性,进行对比试验。将基于PLC的异步电动机自适应控制方法与2种基本方法进行对比,验证了基于PLC的异步电动机自适应控制方法的有效性。

关键词： 雷达吸波涂层   雷达截面积   模糊逻辑   自适应控制  

摘要： 文章提出了一种使用自适应方法控制雷达天线系统的技术,能使系统适应由于雷达目标的雷达吸收涂层的激励信号波动而引起的信息不确定性条件。主要贡献是开发了基于微波电磁场与雷达吸波涂层的晶体结构间谐振频相作用的雷达控制方法,研究了基于“频相检测法”“无源-有源跟踪法”和“自适应法”的天线系统控制方法。实验结果表明,该方法提高了15%雷达获取带吸波涂层飞行器的信息的概率。该研究结果可为开发针对带吸波涂层空中目标的雷达控制系统的人员提供一定的参考。

关键词： 桥梁工程   颤振控制   人工神经网络   主动翼板   大跨桥梁   智能控制  

摘要： 通过风洞试验和数值模拟获得主动气动翼板优化控制参数需要庞大的试验和计算成本,并且难以得到最优的翼板控制参数。基于流线箱梁主动气动翼板颤振控制的风洞试验数据,以翼板与主梁扭转运动相位差为输入,颤振临界风速变化比例为输出建立BP人工神经网络模型,对神经网络进行训练得到了主动气动翼板颤振临界风速预测关系。结果表明:预测输出值和实际值之间误差为5%左右,相关系数为0.965;使用训练得到的人工神经网络模型以1°增量对0°~360°范围内的气动翼板相位差进行遍历计算,得到了两侧翼板相位差对主梁-翼板系统颤振性能的影响规律,当迎风侧翼板相位差位于180°~360°内时系统颤振性能得以提高,最优参数组合为迎风翼板相位差231°,背风侧翼板相位差63°;利用获得的最优气动翼板相位差参数组合,建立了主梁-翼板系统流固耦合模型,对试验和神经网络模型的最优参数的颤振控制效果进行验证,证明了神经网络对颤振控制预测的准确性。提出的通过数据量较少的试验数据训练构建人工神经网络模型,构建预测主梁-翼板系统颤振性能的理论框架,显著改善了颤振控制效果,实现了高精度主动气动翼板颤振的优化控制。

关键词： 集成制造系统   国际标准化   自动化系统   标准创新   ISO  

摘要： 2023年3月30日,2022年中国标准创新贡献奖颁奖仪式在南京举行。ISO15746《自动化系统与集成制造系统先进控制与优化软件集成》系列国际标准获得标准项目一等奖,该项目分别于2015年、2017年和2020年发布,以浙江大学为主要完成单位,包括9个国内单位的15位完成人。

关键词： 自动调节   百叶窗   Node MCU   智能控制  

摘要： 基于Node MCU设计了智能玻璃百叶窗控制系统,使用PWM控制信号控制数字舵机的旋转角度,根据传感器反馈信号自动对百叶窗进行开合调整,使用PID控制算法提高了控制精度及稳定性。通过传感器实时监测室内外光线及温度等环境参数,以优化室内光线及温度,提高舒适度与能源利用率。该系统通过WiFi连接实现与手机端的通信,支持手动控制与远程控制,便于用户随时随地对百叶窗进行调节,可广泛应用于住宅、办公室、商业建筑等场所,具有较高的实用价值及市场潜力,为智能家居的发展提供了新思路。

关键词： 松散回潮   滚筒转速   自适应   产品质量  

摘要： 为保证松散回朝滚筒转速满足工艺要求,技术人员会定期对滚筒转速进行验证和调校,因技术人员无法对滚筒转速进行精准验证,只能通过在滚筒上标记,查看一定的时间内滚筒转动的圈数后进行转速换算,同时滚筒转速在正常生产过程中也会因来料的不均匀性而发生波动,影响物料通过时间及烟支感官质量。为此,研究一种滚筒转速自适应控制系统,通过在滚筒上加装工业级传感器,设计专门的电控系统,将采集信号传入PLC输入模块,利用西门子S7软件进行编程,达到滚筒转速精准测量同时通过PLC输出模块对驱动电机进行反馈控制。该系统能够实时测量松散回潮的滚筒转速并实现自动调校,保证设定转速,降低技术人员劳动强度的同时提高过程控制的稳定性,提升产品质量。

关键词： 滑模控制   高频   高增益   Lyapunov函数  

摘要： 研究三维Coullet系统的鲁棒控制问题.首先,通过绘制系统时域波形图、混沌吸引子图和Lyapunov指数图验证系统复杂的动力学行为;其次,分别用滑模控制方法、基于滑模的高频鲁棒控制方法和高增益鲁棒控制方法设计控制器,并对系统进行控制;最后,通过数值仿真验证控制器的有效性.

关键词： 四旋翼飞行器   吊挂飞行   积分反步法   扩张状态观测器  

摘要： 针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制;设计一种扩张状态观测器,用以估计和补偿四旋翼与吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型动态不确定性,并验证了闭环系统的稳定性,跟踪误差及吊挂负载摆动所有信号的一致最终有界.最后,利用Quanser公司的Qball2飞行器进行三维空间螺旋轨迹的跟踪控制,仿真结果验证了未知干扰下基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行非线性控制的有效性和优越性,实现了四旋翼吊挂系统轨迹跟踪的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制.