关键词： 制丝线   环境除尘系统   吸尘罩   智能控制  

摘要： 为解决卷烟制丝环境除尘系统中吸尘点位不同步、吸尘罩结构单一、系统控制模式简单等现象,造成的系统吸尘效果不佳、运行不节能等问题,对制丝环境除尘系统进行优化设计:系统中增加开关阀与设备联锁,减少不生产点位的风量,系统增加补风阀,确保管道不积尘堵塞;不同除尘点位,优化吸尘罩的结构,减少吸尘罩风量的同时不降低吸尘效果;采用智能控制模式,根据系统生产点位数量不同,风机自动变频运行.应用结果表明:改造后系统智能运行,系统节能 10%左右,降低生产运行成本.

关键词： 事件触发   规定性能函数   包容控制   输入延迟   自适应控制  

摘要： 针对具有输入延迟和随机干扰的非线性多智能体系统，提出了一种基于规定性能和事件触发机制的自适应模糊控制方法；该方法采用了基于相对阈值的事件触发机制，从而降低了多智能体系统的硬件要求，并最大限度地减少了智能体之间的通信。与大多数事件触发机制相比，这种设计不仅简单方便，而且有效减少了控制过程中的网络通信负荷；模糊逻辑系统和Pade近似法分别用于处理多智能体系统中的未知非线性函数和输入延迟；为进一步提高系统的瞬态和稳态性能，设计了一种新的自适应模糊包容控制器，该控制器加入了规定的性能函数，确保包容误差收敛到预定的性能标准；此外，为了降低计算复杂度，还引入了指令滤波技术；基于Lyapunov 稳定性理论，证明了闭环系统的稳定性，只存在较小的包容误差，并避免了芝诺现象；通过理论分析和仿真实验，进一步验证了所提控制方法的有效性。

关键词： 飞翼布局飞机   气动弹性振动抑制   实验频响函数估计   鲁棒控制   气动弹性响应控制器   风洞实验  

摘要： 飞翼布局飞机因具有强隐身、高气动效率等优势，受到了国内外的广泛关注。但由于其机身转动惯量小、机翼低阶弯曲模态频率低等原因，极易在飞行包线范围内发生刚-弹耦合颤振、气动弹性振动等复杂气动弹性问题。本文针对柔性飞翼布局飞机的气动弹性振动抑制问题，提出了一种基于实验频响函数估计和鲁棒控制理论的主动气动弹性控制方法，旨在通过主动控制降低飞机结构的气动弹性振动并对外部未知扰动具有较强的鲁棒性能。首先，通过开环扫频实验，结合气动伺服弹性动力学建模理论，对实验频响函数进行估计获取与实验条件更加贴合的受控系统传递函数。随后，采用鲁棒控制理论设计了气动弹性响应控制器，通过优化其加权参数，使闭环系统的H∞范数最小化，以提高系统的鲁棒性和稳定性。其次，为了验证控制方法的有效性，本文开展了风洞实验验证。风洞实验结果表明，在鲁棒控制器开启的情况下，气动弹性响应控制器在一定风速范围内均可显著降低飞机翼尖加速度响应的均方根值，最高可降低35%，进而验证了鲁棒气动弹性控制器的有效性及其鲁棒性。

关键词： 桥梁   缆索吊机   智能控制   拱桥   预制安装  

摘要： 缆索吊机是山区大跨度桥梁建造中的常用非标准特种设备,传统的分系统独立控制和人工干预的设备运行管理方式难以满足工程建设安全风险控制需求。文中依托具体工程,利用故障树分析法分析影响缆索吊机安全运行的风险因素,确定主要监测参数,据此开发缆索吊机参数智能监测系统;结合缆索吊机安全运行控制对策分析,提出缆索吊机智能控制策略及控制系统。

关键词： 分布式储能   智能电网   电网调度   自适应控制  

摘要： 在电网负荷不断增加、供电需求逐渐提高的大环境下,现有自动化调度系统已经不能满足智能电网发展的要求。为保证电力系统的接入量和业务种类多样化,本研究基于分布式储能的智能电网调度自适应控制方法,以集中和分散相结合的方式,在考虑传输误差基础上转移电网负荷,通过电网馈线平衡指标协调区域电网功率,按照不同的功率输出状态对应协调方案。分析智能电网中节点的连接模式,对应时变无向结构图描述电网调度目标,基于分布式储能设定控制条件,实现智能电网调度自适应控制。结果表明,以“粗调”和“微调”等形式调度不同机组的输出功率,可实现发电站的总输出功率控制,且具有灵活调度的特点。

关键词： 宽频振荡   阻抗测量   小扰动信号   自适应控制  

摘要： 阻抗实测的测量过程中由于待测系统阻抗值变化范围大,无法预先评估注入扰动幅值的大小,对扰动能量自适应调整十分必要。以串联注入扰动电压的阻抗实测装置为研究对象,提出基于扰动电流反馈的扰动电压自适应调整策略。通过实时检测响应的扰动电流幅值来调整扰动电压幅值,实现了扰动能量自适应调整,扰动电压及响应的扰动电流均控制在待测系统稳态点的10%以内,半实物实时仿真验证了所提控制策略的有效性。

关键词： 环卫车辆   数据驱动控制   无模型自适应控制   非线性系统   偏格式动态线性化  

摘要： 文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。

关键词： 带式烘干机   湿度控制   模糊控制   神经网络   自适应控制  

摘要： 在带式烘干机干燥物料过程中,出口物料水分含量易受温度、湿度多个因素的影响,导致Proportional-Integral-Derivative(PID)湿度控制算法参数整定困难。为提高带式烘干机自动化水平,保证出口物料的质量,该文基于模糊径向基函数神经网络设计了一种湿度自适应控制方案,确保出口物料水分含量稳定于设定值。将物料含水量和烘箱温度作为特征变量输入模糊系统,实现了PID控制参数的自适应整定。径向基函数神经网络与模糊系统的结合,在降低模糊推理复杂度的同时增加了算法的自学习能力。仿真分析及实验结果表明,该文所提控制方案能保证出口物料水分含量稳定于设定值,可有效提高带式烘干机湿度控制系统的自动化水平。

关键词： 微电网   自适应控制   转动惯量   虚拟同步发电机  

摘要： 以往虚拟同步发电机(VSG)采用传统固定转动惯量控制策略,整体系统快速响应但存在系统稳定性较差的问题。为更好地加强系统的响应速度和稳定性,在分析常规虚拟同步发电机转子角频率变化和有功功率振荡曲线的基础上,进一步研究了转动惯量对系统稳定性的影响。总结并设计了一种自适应转动惯量控制策略,该策略可在保证系统快速响应的前提下同时保证系统的平稳性。应用Matlab/Simulink仿真软件搭建模型,并验证了单机并网运行模式下该策略的有效性和优越性。