关键词： 航天推进系统   智能控制   人工智能   智能化   控制方法  

摘要： 航天推进技术的智能化是研究人员长久以来的梦想与追求,是提高航天活动可靠性、任务适应性的重要途径。随着人工智能技术的发展,智能控制技术已逐步在航天推进系统上展开应用。本文以各国航天智能化的发展情况为根据,聚焦航天推进系统的智能控制方法,对航天推进系统智能控制技术的研究现状和进展进行了综述。首先,总结了航天推进系统中几种典型的智能控制;然后,列举了各航天大国具有代表的控制系统并给出了发展趋势;最后,依据目前的航天推进系统中的智能控制方法,提出了航天推进系统中的智能控制方法的发展趋势,在可能的情况下,提供了一些意见,为从事航天推进系统智能控制方法研究的研究人员提供有用的参考。

关键词： 全方位旋转   智能控制   高效   节能环保  

摘要： 本文主要研究的是因常规的消杀装置仅实现单方位控制、全人工化操作,不仅费时费力,而且效率低下,延迟了消除环境病毒时间,因此通过对普通的消杀防疫装置进行改进、优化,从由单一方向控制改进为全方位旋转控制喷洒消杀,通过利用PLC软、硬件控制系统的优化,加入传感器系统、变频系统、机械限位系统,从而实现消杀、防疫装置能够全方位智能控制,全方位智能控制在消杀装置中的应用,能够快速、高效,节能环保,实现智能消杀。

关键词： 物联网技术   智慧环境监测   智能决策  

摘要： 基于物联网技术的废气治理装置远程智能监控系统是实现环保企业实现智能制造的重要手段,是企业迈向智能化、信息化的重要一步,其核心技术是利用现代信息技术和物联网技术,该技术结合数据可视化技术、嵌入式技术、大数据、边缘计算技术等,能实现全自动跨区域多点实时环境监测、数据分析、智能决策,提高生态环境监测和保护工作的质量和效率。

关键词： 空分装置   先进过程控制   自动变负荷   卡边操作   变量耦合   小氮塞自愈  

摘要： 针对空分装置存在的自动化投用率低,变量强耦合,变负荷手动操作量大,时常发生小氮塞等问题,开发设计了先进过程控制(APC)方案,结合“卡边操作”,实现了自动变负荷及小氮塞自愈功能,设备自动化投用率由42.86%提高到100%,主要被控变量平均标准偏差降低了41%,提高氩馏分提取率获得的经济效益为191.64万元/a。

关键词： 随动控制算法   滑模控制   齿隙   非线性控制  

摘要： 某大型火炮的机械结构复杂,各部件耦合度高,由于受到材料刚性、加工和装配工艺等限制,电机轴架位与火炮实际架位间的误差不能完全消除,尤其在高速运动中,误差的非线性变化更为明显,容易导致运动过程中出现“抖振”现象。通过对火炮随动控制系统进行建模,建立了从电机控制到火炮实际架位间的驱动方程,提出了基于快速终端滑模控制的随动控制算法,并在火炮系统中进行了验证;实验表明所提算法有效消除了“抖振”现象,使控制端能够直接使用火炮实际架位作为控制变量,提高了火炮随动控制精度和运行稳定性。

关键词： 隧道施工   蒸汽养护   智能控制   温湿度传感器   喷淋养护  

摘要： 为解决隧道二衬混凝土的养护问题,设计了隧道衬砌专用的蒸汽养护台车,较好地解决隧道衬砌混凝土养护的难题,混凝土蒸气维修机能够有效地缩短维修时间,降低维修费用,减少对环境的干扰。

关键词： 中国内燃机学会   科技工作者   内燃机   排放控制   燃料电池   混合动力   智能控制   大会学术交流  

摘要： 中国内燃机学会将于2024年4月19日至23日在天津市召开“2024世界内燃机大会”,现向国内外内燃机科技工作者征集大会学术交流论文。大会主题:绿色高效可靠智能高效清洁燃烧3.内燃机碳中和与排放控制4.智能控制与混合动力5.燃料电池与储能6.设计制造润滑与可靠性。

关键词： 智能控制   PLC   农作物  

摘要： 农业的发展关系着国家安危。对于中西部与东部部分欠发达的地区,进行布置多种类型的单一传感器,会存在高耗能、高土地占比、高花费等缺点。本文通过对控制对象和环境因素的分析和研究,设计出一款由PLC控制的智能环境控制系统,该系统以PLC作为核心控制器,以温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO_(2)浓度传感器等作为参数获取设备。通过组态控制技术设计人机交互界面,自动读取PLC模拟量模块EM231的土壤湿度、环境温湿度、光照和CO_(2)浓度等参数,也可以通过在电脑上配置OPC或直接发送手机短信进行无线控制,以供相关人员随时查看并采取相应措施。该系统能进行远程控制,以达到对农作物生产环境参数进行实时监测、数据分析及控制调整的目的,解决了人工检测工作量大、控制效率低等缺点[1]。

关键词： 单片机   植物培养   传感器   智能控制系统  

摘要： 本系统是一个基于单片机调节温度、土壤湿度和光照强度的植物生长环境智能控制系统。该系统应用各种传感器采集环境温度、土壤湿度、光照强度和STC89C52RC单片机内设定的温度、湿度、光照阈值相对应的比较,对植物生长环境作出自动升温、降温,自动加湿,自动补光相关操作,并经过STC89C52RC单片机将检测结果传输到LCD显示屏和经蓝牙传输到手机移动端。该系统可以应用于农业生产,智能控制农作物生长环境,减轻农作物管理员劳作强度,同时提高农作物的产量;也可以应用于家庭盆栽养护,一定程度上地满足了人们的需求,提高人们生活质量。

关键词： 自动驾驶   车辆控制   鲁棒控制  

摘要： 为了满足自动驾驶的需求,提出了一套轨迹随动车辆横向控制方案。采用双自由度结构将车辆的输入特性与干扰特性区分开来,同时通过改进传统结构,使驾驶员通过方向盘的输入信号在干扰观测器中不再被视为干扰信号,控制结构因此表现出更好的协同性。通过实车测试表明,该控制结构可实现汽车沿规划轨迹行驶的稳定性并满足其他要求。