关键词： 重型运载火箭   预设时间滑模面   预设时间滑模控制   神经网络   自适应律  

摘要： 针对存在模型不确定性及未知外部干扰的重型运载火箭姿态控制问题,提出一种新型预设时间自适应控制方法,使得姿态控制误差收敛时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先设计一种新型预设时间滑模面,采用滑模面切换的方法避免系统出现奇异;然后设计预设时间滑模控制器,采用神经网络估计系统集总扰动并在控制器中进行补偿,设计自适应律自适应调整神经网络权重系数,基于Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制器的预设时间稳定性;最后通过数值仿真验证了所提方法的可行性及有效性。

关键词： 动态目标跟踪   坦克火炮稳定系统   动力学建模   自适应鲁棒控制器   实用稳定性  

摘要： 针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性,基于伺服电机和电动缸动力学特性,建立了全电执行器的坦克双向稳定系统动力学模型,并将模型以状态空间形式表达。针对系统中存在的不确定性和外部干扰,根据实用稳定理论,分析受控系统的不确定性边界情况,设计自适应律,进而构建自适应鲁棒控制策略。通过开展仿真实验,验证了所设计控制器能克服系统复杂不确定性干扰,促使坦克火炮快速、稳定地调整到期望角度。

关键词： 磨矿   磨矿泵池   自适应控制   PID   附加裕度  

摘要： 磨矿泵池是磨矿过程辅助设施,其主要作用是实现磨矿矿浆的缓冲中转,起到呈上启下的作用。磨矿泵池是具有一定体积的容器,且泵池底部安装有输送设备渣浆泵,所以泵池液位需要稳定控制,确保整个磨矿流程的稳定。磨矿泵池液位控制不是简单的PID控制,其泵池液位受磨机排矿量和渣浆泵输送能力影响,且控制参数需要根据给矿和出料情况及时调整。针对上述特点,设计磨矿泵池液位自适应控制算法,实现磨矿泵池液位设定值自适应调整以及控制PID参数自整定。同时为了适应磨矿泵池液位设定值边界模糊特点,设计基于附加裕度的自适应控制算法,提高了泵池液位自适应控制稳定性和实用性。

关键词： 市场国际化   机器操作   食品产业   营养健康   传承创新   智能控制   多元化发展   发展的趋势  

摘要： 人民的需求是随社会发展不断变化的,是日益增长的。食品产业的多元化正是为了满足人民群众日益增长的美味、营养健康和文化的需求。未来食品发展的趋势是风味健康双导向,提升食品的风味和营养健康水平是一个长期的任务。食品产业发展的方向是生产现代化、市场国际化。中国传统食品现代化要依靠科技创新,把经验变成科学,把手艺变成工艺,把人工操作变成智能控制的机器操作,现代化才会越做越好。

关键词： 多维泰勒网   自适应控制   backstepping方法   飞行器航迹倾角  

摘要： 针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合,利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域。仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹。

关键词： 苯加氢   基础回路优化   多变量控制   优化  

摘要： 苯加氢装置可通过加氢反应脱除不饱和烃及少量硫化物,并进一步将组分进行精馏与提纯,生产出较高附加值的苯、甲苯、二甲苯等产品。装置的基础回路都采用PID控制,因装置内物料与能量存在耦合关系,使有些基础回路的PID控制效果变差。针对上述问题,通过对苯加氢生产过程实施先进控制与优化技术,显著提升了装置内被控变量的控制品质,并减轻了操作人员的劳动强度,同时通过优化改善了装置用能,取得了良好的经济效益。

关键词： 钛   钛合金   连续生产   智能控制   低成本制造   炉气回收   节能环保  

摘要： 目前,国内、外金属钛生产厂家采用Kroll法生产海绵钛,再经真空熔铸制造钛及钛合金,该方法流程长、能耗高,而且间歇生产,产品成本较高,限制了钛金属的应用推广。诸多学者关注的TiO_(2)熔盐电解法(FFC法)虽然具有工艺流程简单、绿色环保等优点,但是至今技术上仍不够成熟,需要进一步探索和完善。笔者沿用Kroll法机理,以TiCl_(4)为原料,Mg为还原剂,采用不同的反应炉及炉内温度,设计了一种新型钛和钛合金连续制造工艺,该工艺采用三段式立式喷嘴,使液态TiCl_(4)与液态Mg充分混合、接触、反应,反应速率较高,液态金属钛或者钛合金内的杂质在反应炉或者精炼炉的真空条件下进入炉气,使产品纯度得以提升。该工艺采用的前提是生产规模较大,能够连续产出大量的Ti液或Ti合金液,且在Ar气密封仓内实现Ti液“一次成型连铸技术”,具有生产效率高、生产能力大、产品质量高、加工成本低、易于实现智能化等优点。该工艺的研发成功,不但可以大幅度降低钛材和钛合金材生产成本,还可以迅速扩大钛材和钛合金材的应用范围。

关键词： 人形机器人   人工智能   智能控制   环境感知   能源优化  

摘要： 人形机器人是由人工智能、控制技术、智能制造等多学科领域交织杂糅而成的类人智能体。本文简要概述了人形机器人发展历程及最新现状,阐述和拆解了其核心技术、主要部件和产业链图景,对人形机器人未来的发展和市场落地前景进行了展望。

关键词： 刨花板   缺陷   智能控制   产品检测  

摘要： 在国家“十四五”战略和“双碳”目标的共同引领下,刨花板产业蓬勃发展。将智能技术融入刨花板产业装备,实现刨花板生产检测智能一体化,提升刨花板智能装备水平,是促进刨花板工业增产和提质的有效手段。文中分析刨花板的质量缺陷和成因以及对应的生产工段,综合阐述在生产上易影响产品质量的施胶工段和热压工段的智能控制方法以及对刨花板密度和外观的先进检测技术,总结现阶段存在的不足,并从刨花板生产控制、产品检测、设备在线监测及智能生产线等方面对刨花板工业未来发展进行展望,为刨花板产业的绿色化、智能化、高质量发展提供参考。

关键词： 大体积混凝土承台   仿真分析   智能控制  

摘要： 桥梁工程的混凝土用量较大,浇筑混凝土时,由于水化反应会产生热量,浇筑的混凝土体积越大,则产生的热量越多,且热量在构件中累积,很难在短期内消失,使得混凝土的内外温度相差很大,甚至会造成结构开裂。基于此,结合具体的桥梁工程实例,利用MIDAS/Civil进行有限元数值仿真,分析了承台大体积混凝土浇筑时的温度和拉应力变化规律,提出一种切实可行的混凝土内部冷却管布局,通过智能控制技术提高大体积混凝土的温度控制效果。