关键词： 智慧隧道   鸿蒙智能控制器   智能运维   数字孪生  

摘要： 传统隧道多以PLC作为设备控制单元,但电缆接线长、复杂,哑终端实时状态不清晰,一定程度上影响了隧道的日常维护和紧急救援。引入基于OpenHarmony开源操作系统的隧道智能控制器和智慧隧道综合管控平台,实现了隧道可视化管理,设备运行状态可视化,隧道巡检简单化,显著提升了隧道运营管理效率。该项目研究成果已在济青中线智慧高速杭山东隧道完成部署并示范运行,取得了良好效果,可为公路交通产业数字化和智能化转型提供参考。

关键词： 四旋翼无人机   轨迹跟踪控制   神经网络   干扰估计器   鲁棒控制  

摘要： 四旋翼无人机在飞行过程中易受到难测量的非线性多源干扰,进而影响系统的稳定性和控制精度。针对此问题,提出了一种基于自适应神经网络的鲁棒轨迹跟踪控制策略。首先,将四旋翼无人机的跟踪问题转化为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪控制问题,针对2个子系统设计基于干扰估计器的控制策略,使系统快速逼近期望轨迹;其次,针对干扰估计器存在估计误差问题,在位置子系统引入了自适应神经网络补偿,实现非线性多源干扰的高精度补偿;最后,通过仿真与实验验证所提控制策略的性能。实验结果表明,所提控制策略在快时变干扰下仍然能够实现期望轨迹跟踪控制,风扰环境下悬停和圆形轨迹跟踪的位置控制精度分别达到0.02m和0.1m,姿态控制精度达到0.1°。

关键词： 原位通风   离心风机   可编程逻辑控制器(PLC)   变频调速  

摘要： 根据土壤修复原位通风环节中离心风机控制的实际需求,设计土壤修复原位通风智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为控制核心,以离心风机为控制对象,实现了变频调速控制土壤中的空气流量,加快降解和转化土壤中污染物的功能。通过分析系统的主要设计流程,分别进行硬件系统设计和电气系统设计。该系统将PLC与变频器有机结合起来,以土壤中空气流量、压力、介质及温度为主控参数,实现对离心风机工作过程和运转速度的有效控制,使土壤通风高效、安全,取得了明显的节能效果,同时增加了实时监测功能,有利于土壤修复原位通风系统的节能及维护。

关键词： 城市道路照明系统   智能控制   能效优化   传感器   互联网技术  

摘要： 为了优化城市道路照明系统的能效,提高城市道路照明系统照明效果,延长使用寿命,文章提出了一种基于智能控制的解决方案,设计了一种基于传感器和互联网技术的智能控制系统,并通过在某城市道路照明系统中的应用实验,验证了该智能控制系统的可行性和效果,为城市道路照明系统的能效优化提供了新的思路和方法。

关键词： 系统设计   Android移动终端   多媒体教学   智能控制  

摘要： 阐述Android移动终端的特点,Android移动终端的多媒体教学设备智能控制系统设计与实现,包括系统架构和组成模块、无线连接、控制指令传输和解析、功能实现和界面设计。

关键词： 构网储能   虚拟同步发电机   动态优化   稳态优化   自适应控制  

摘要： 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型构网储能因其良好的阻尼与惯量支撑特性已被广泛关注,但VSG型构网储能难以抑制有功暂态存在的超调、振荡的同时削减有功稳态偏差,灵活性差。首先建立VSG型构网储能系统有功环的闭环小信号模型,由系统的特征方程、波特图以及根轨迹分析有功指令与电网频率扰动下的系统暂态与稳态特性。接着指出固定参数VSG型构网储能无法兼顾暂态存在的超调、振荡与稳态有功偏差。因此提出一种自适应VSG型构网储能控制策略,所提控制策略确保自适应参数平滑变化,抑制系统超调、振荡的同时,可削减稳态偏差。最后通过MATLAB/Simulink验证了所提控制策略的有效性。

关键词： 产教融合   智能控制技术专业   人才培养  

摘要： 产教融合是职业教育的重要支撑,把产业与教学密切结合,学校、企业、学生和教师四位一体,校企协同创新,相互支持,相互促进,以产教融合的方式实现对于教学的优化,同时构建产教融合的教学体系和师资队伍建设的方案,还可以解决教学资源不足和师资队伍不足的问题。把学校办成集人才培养、科学研究、科技服务为一体的产业性经营实体,形成学校与企业浑然一体的办学模式,培养出更适合现代化企业发展需求的专业性强的人才,提高学生的创新能力和综合素质,满足市场对智能控制技术人才的需求。综上所述,本文通过对产教融合模式下智能控制技术专业人才培养方案的实践研究,提出了一种新的人才培养模式,为智能控制技术专业人才培养提供了新思路和新方法。

关键词： 模糊理论   PID控制技术   乒乓球陪练机器人   目标追踪系统  

摘要： 为提高乒乓球陪练机器人的拾球性能,将模糊理论与PID控制技术相融合,并将融合后的模糊PID算法应用于陪练机器人的收集模块中,以此来提高机器人拾球的准确性。将模糊PID算法与MFAC算法以及子空间算法进行性能对比实验,结果显示,基于模糊PID算法的机器人的跟踪误差为0.08,显著低于MFAC算法以及子空间算法的跟踪误差。该结果说明,模糊PID算法的性能优于另外两种算法,将模糊PID算法融入乒乓球陪练机器人中可以有效地提高机器人的拾球效率,从而更好地达到陪练效果。

关键词： 控制力矩陀螺   主动隔振   姿态机动   线性变参数   鲁棒控制  

摘要： 利用控制力矩陀螺(CMG)实现敏捷姿态机动控制时,保证机动过程控制输出力矩快速响应的同时,还需要保证机动到位后有效隔离CMG的机械振动以实现高稳定度姿态控制。针对控制CMG主动隔振平台,将控制CMG外框角速度作为变参数,提出单支腿主动隔振平台控制器的一种基于线性变参数(LPV)控制设计实现方法,通过与其他主动隔振控制方法性能比较分析,所提方法在兼顾敏捷姿态机动期间和机动到位后对主动隔振平台不同的力学传递要求方面有更好的性能。

关键词： 路径跟踪   二阶滑模   自适应控制   农用拖拉机   鲁棒精确微分器   有限时间稳定性  

摘要： 针对农用拖拉机在未知扰动影响下的路径跟踪控制问题,本文提出了基于自适应二阶滑模和扰动观测技术的路径跟踪控制策略.首先,建立含有未知扰动项的路径跟踪偏差模型,通过利用自适应控制和改进的加幂积分技术,构造自适应二阶滑模路径跟踪控制方法,该控制方法削弱了滑模控制中存在的抖振影响.其次,为了解决大扰动下控制增益调整过度的问题,通过将鲁棒精确微分器和自适应二阶滑模控制结合,构造复合的路径跟踪控制方法.严格的Lyapunov分析表明横向偏差和航向偏差均在有限时间内稳定到原点.最后,仿真结果验证了本文设计的制导方法能够保证农用拖拉机快速且稳定地跟踪上任意弯曲的参考路径.