关键词： 汽车悬架系统   电控减振   自适应控制  

摘要： 随着汽车行业对汽车减振性能要求的不断提高,传统的被动悬架系统已经难以满足需求,因此电控减振技术应运而生,其可以利用汽车主动悬架减振器的阻尼来实时调节减振力,进而明显增强悬架的平顺性。该文阐述汽车悬架系统电控减振技术的工作原理,探讨汽车悬架系统电控减振技术面临的问题,提出汽车悬架系统电控减振技术优化方法,并对汽车悬架系统电控减振技术进行应用展望,以推动汽车悬架系统电控减振技术的发展。

关键词： 综掘工作面   临时支护   支撑力自适应控制   PSO-BP神经网络   PID控制  

摘要： 为了使临时支架的支撑力更好地与矿压相适应,提高支架的支护能力,以双联自移式临时支架为研究对象,提出了基于粒子群优化(PSO)-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制方法。利用PSO算法的全局搜索能力及快速收敛特性对BP神经网络的初始权值进行优化,提高BP神经网络的收敛速度;再通过优化后的BP神经网络实现PID参数在线自调整,构建PSO-BP神经网络优化PID控制器,使临时支架的支撑力更快速、准确地达到预定值,实现临时支架支撑力自适应控制,避免因支护力和顶板压力不匹配而对顶板造成破坏。用单位阶跃信号模拟临时支护支架的期望初撑力进行实验验证,结果表明,与BP神经网络优化PID控制器及传统PID控制器相比,PSO-BP神经网络优化PID控制器可以更快、更准确地达到预期的初撑力,调整时间仅为0.5 s且基本不存在超调。根据实际地质条件仿真模拟开挖支护过程中支架受到的顶板压力,研究3种控制器的支撑力自适应控制效果,结果表明,在PSO-BP神经网络优化PID控制器的控制下,系统误差仅为0.02 MPa,误差最小,控制效果最好。

关键词： 恒压供水   PLC   变频器   MCGS  

摘要： 随着城市化进程的不断发展,促进了小区的建设,供水系统的建设是小区诸多基础设施中不可或缺的内容。传统的供水系统存在着自动性差、成本高、操作性差、监管性差等诸多问题,不能较好地满足小区对供水的需求。针对传统供水系统的问题,文章设计了一套基于PLC的小区恒压供水智能控制系统,该系统以三菱PLC为核心控制器,并配备变频器对三台水泵的工作状态和数量进行控制,为了操作和监管方便,加入了上位机MCGS组态进行监控,能较好地满足小区用户的用水需求。文章主要介绍了恒压供水智能控制系统的总体设计、硬件设计、软件设计。

关键词： 智能储运粮仓   西门子300PLC   智能控制   传感器  

摘要： 基于西门子300PLC可编程控制器设计智能储运粮仓控制系统,采用G130变频器实现对电机速度的控制,光电传感器检测粮食进/出仓信号,指示灯显示粮仓实时存储量,编写程序实现启停、进出料动作、满/空仓报警等基本功能控制,利用WinCC组态软件仿真程序调试。所设计的智能储运粮仓成本低、运输效率高,实现存储管理系统精细化、现代化和智能化。

关键词： 模糊PID算法   保鲜柜温度控制   自适应控制方法  

摘要： 在电厂建设、石油化工、冶金等行业中,温控系统因其控制对象的差异而被广泛应用,其控制目标的参数也会有较大的差异,并且会产生各种干扰。在实际应用中,保鲜柜的温度调节具有时变慢、纯滞后、非线性等特点,难以通过数学手段得到准确的数学建模和参数。在温度控制精度较高的情况下,采用常规的控制原理与手段很难取得满意的结果。因此,本文研究基于模糊PID控制的新型的自适应控制方法。

关键词： 矿井智能化   可视化远程协助   智能控制  

摘要： 中国的社会经济发展离不开矿产资源的支持,这就导致矿业成为中国至关重要的支柱产业之一。近年来,信息技术的快速发展为矿井智能化管控提供了新的机遇。不仅实现了采矿活动的可视化、数据化和集成化,而且充分利用传感功能、数字通信等先进技术的优势,实现了采矿、设备和管理的一体化,促进了生产效率的提高,并保障了采矿安全。文章通过对矿井可视化远程协助指挥调度系统整体构架建设进行分析,指出当前平台建设中关键技术的运用,为促进矿井全面监管、决策可视化及预报预测准确性提供参考。

关键词： 选题范围   智能控制技术   重点实验室   开放基金   环境感知   自主运行   自主能力   智能操控  

摘要： 为进一步落实国家创新驱动发展战略,加强空间智能控制技术基础前沿领域研究创新,空间智能控制技术全国重点实验室现发布2023年度开放基金指南,具体通知如下:一、选题范围针对空间安全与操控任务对航天器自主能力的需求,围绕空间智能自主控制理论与方法、空间自主导航与环境感知、航天器自主运行与容错控制、空间智能操控等方向,开展应用基础和新概念研究,为提升航天器的智能、自主水平提供理论方法支撑。

关键词： 拖拉机   湿式离合器   压力控制   数字孪生   自适应控制  

摘要： 大马力动力换挡拖拉机作业环境多变、工况复杂,其工作过程换挡频繁,针对动力换挡变速箱(Power shift transmission,PST)湿式离合器压力控制不准确、响应迟滞等问题,引入数字孪生的理念,提出了一种数字孪生驱动的时变比例微分自适应控制(Digital twin driven time-varying proportional integral adaptive control,DT-TVPIA)方法。首先,建立湿式离合器液压系统物理模型,分析系统物理模型的干扰因素;然后,利用输入/输出(Input/Output,I/O)数据构建湿式离合器液压系统数字孪生体;其次,利用Savitzky-Golay滤波器实时处理传感器数据,设计基于改进投影算法的自更新控制器,考虑最小化加权一步向前预报误差的控制电压准则函数,引入微分控制因子,设计时变比例微分自适应控制器;最后,开展基于快速控制原型(Rapid controlprototype,RCP)的离合器压力控制试验。结果表明,伪梯度估计值随系统状态变化而变化,在系统状态发生剧烈变化时,数字孪生体能够在0.445 s内迅速更新并准确描述离合器液压系统,验证了基于I/O数据的湿式离合器液压系统数字孪生体的有效性;对比试验结果表明,与PID相比,DT-TVPIA的离合器压力响应速度更快,鲁棒性更好,其方波压力响应时间、超调量、稳态误差分别在0.445 s、0MPa、0.001MPa以内,正弦压力响应延迟时间、跟随误差、压力波动分别在0.05s、0.024 MPa、0.001 MPa以内,满足拖拉机湿式离合器压力控制要求,研究结果为动力换挡拖拉机换挡品质的提升提供了基础,同时,为数字孪生技术在复杂非线性系统优化控制方面的应用提供了参考。

关键词： 迭代学习控制   非参数不确定性   自适应控制   类Lyapunov方法  

摘要： 本文针对一类在有限时间内执行重复任务的不确定非线性系统状态跟踪问题,提出一种自适应滑模迭代学习控制方法,在存在初始偏移的情况下也能实现对参考轨迹的完全收敛.本文通过设计全饱和自适应迭代学习更新律,估计参数和非参数不确定性以及未知期望控制输入,并将估计值限制在指定界内,避免估计值的正向累加.文章设计的自适应滑模迭代学习控制方法对系统模型的信息需求少,在对系统非参数不确定性的上界估计时不需要Lipschitz界函数已知.本文给出严格的理论分析,证明闭环系统所有信号的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性,并通过仿真验证所提控制方法的有效性.

关键词： 控制技术   智能化系统   加工控制系统  

摘要： 阐述智能化控制技术的特点,智能机器人、智能故障检测和诊断、生产工程智能监控系统、自动加工控制系统的技术创新,探讨计算机控制技术的应用与优化。