关键词： 智能控制视域   高职智能控制技术   专业群   人才培养  

摘要： 随着科技的进步和经济的发展,智能控制已成为我国制造业发展的重要方向。然而目前智能控制领域的人才储备相对较少,因此,需要加强对高职自动化类专业人才的培养,以提升他们的能力。为了满足智能控制的需求,我国深入研究了智能控制技术专业的人才培养,清楚地界定出各个专业的组织架构及其相关的人才培养目标,推出“2533”的德技并重、工学相结合的人才培养模式,构建“岗课赛证”的综合性课程体系,以及“理实一体、专创融合”的综合性教学方法,从而达到了培养出具备多种技能的复合型、创新型人才的目的,为自动化类专业的发展、课程建设、教学改革等提供了有益的指导。

关键词： 主运输系统   带式输送机   巡检机器人   智能控制   故障诊断  

摘要： 煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用于巡检机器人系统中,提高了故障检出率。设计的主煤流运输智能控制系统,实现了基于煤流跟踪的智能调速和顺煤流一键启动功能,并研究了带式输送机的最优启动速率。基于视觉和激光雷达融合的输送带撕裂视觉检测技术和基于声纹分析的带式输送机状态监测和故障诊断技术,提升了主煤流系统运行的稳定性。

关键词： 低压台区   随机森林   线损率   回归模型   智能控制方法  

摘要： 低压台区数据中的干扰项或缺失项,会对低压台区线损率控制造成一定影响,为降低线损率,该文提出一种基于随机森林回归模型的低压台区线损率智能控制方法。标准化处理低压台区供电数据,通过主要成分分析法建立电力数据评价函数,分类处理低压台区数据。定义负荷参量特征约束条件,划定控制范围,计算低压台区理论线损率。采用随机森林回归模型处理数据,实现低压台区线损率控制。实验结果表明,选择某低压台小区作为测试对象,对其含有的3组配变线损情况进行分析,结果表明该文方法能够将线损率控制在5%之内,较原有线损率有了明显下降。

关键词： 悬挂式农机具   电液控制系统   设计  

摘要： 【目的】提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升。当占空比在5%~25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大。当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0。当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制。

关键词： 风电叶片   OS-ELM   模糊PID   自适应控制   打磨装置  

摘要： 针对风电叶片自适应打磨装置需求,提出了一种基于OS-ELM的模糊PID控制的自适应恒力打磨装置,通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊PID控制器的控制参数输入,然后通过模糊规则得到合适K_(P)、K_(I)、K_(D)输入初值,实现在线整定PID控制参数。通过MATLAB\Simulink仿真软件对打磨头控制系统的仿真模型进行控制系统验证优化,最后通过装置样机实验,对系统控制效率,稳定性,打磨效果进行检测。实验得出该装置能够满足风电叶片进行恒力亮面打磨,打磨效率显著提高,打磨后产品粗糙度10~12μm之间,满足企业打磨后叶片粗糙度要求。

关键词： 智能控制   火电厂   热工自动化   应用  

摘要： 随着时代的不断发展,我国的科学技术得到了非常迅速的发展,火电厂作为我国重要的电力行业,在发展过程中也得到了非常迅速的发展。但是由于我国火电厂在实际发展过程中仍然存在着一些问题,所以就需要采取有效的措施对其进行优化,才能够更好地促进火电厂的发展。而在火电厂生产过程中,热工自动化技术是非常重要的一项技术,对其进行优化可以有效提高火电厂的生产效率。本文主要是针对智能控制在火电厂热工自动化中的应用进行研究,希望能够对我国的热工自动化技术水平的提升有一定程度上的帮助。希望能够为我国电力行业的发展提供一些帮助。

关键词： 飞行模拟转台伺服系统   不确定性   微分观测器   非线性控制器   MATLAB/Simulink  

摘要： 飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值。

关键词： 有人/无人机   队形集结   航迹规划   航迹跟踪控制   Dubins-协同模拟退火粒子群优化算法   非线性控制  

摘要： 针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后,以规划得到的集结航迹作为期望航迹,设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后,利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。

关键词： CMOS微处理器   实验室   智能监控   控制系统  

摘要： 针对智能控制精准度不高,影响实验室科研效果的问题,设计基于CMOS微处理器的实验室监控智能控制系统。硬件方面,设计CMOS微处理器与HS1101湿度传感器。软件方面,构建实验室智能监控系统软件架构,设计软件整体结构;设计出监控目标控制算法,提高实验室监控智能控制效果,进而实现实验室监控的精准控制。采用系统测试的方式,验证了该系统在精确度、响应速度等方面优于现有系统,可显著提升实验室管理的智能化水平。

关键词： 智能监测   机器视觉   智能控制  

摘要： 目前,我国农业生产模式向着精细化、智能化的方向发展,但是栽培设施类型仍以温室、大棚为主,依靠人工经验进行耕种,效率较低,且农作物对生长环境参数的要求极为严苛,因此,实现精准的、实时的环境监测系统,对于满足现代化农业的生产需求具有重要的意义。同时,随着传感器、物联网和机器视觉等前沿技术的不断发展,高科技在农业设施的智能应用中不断深入,给智慧农业的实现带来了契机。因此,文章基于机器视觉和传感器等技术,建设了以智能监控为核心的智慧农场监测系统,通过对农场现场温度、土壤湿度、光照强度、二氧化碳浓度病虫害等实时监测,提升农场的智慧化管理,同时通过APP数据展示即可实时查看农场环境数据,并实现远程控制,实现了从环境感知、数据分析到控制决策的应用闭环,实现了农业生产者对农场精细化的、智能化的管控。