关键词： 城市轨道交通   机电工程   节能环保   技术创新   智能控制  

摘要： 随着城市化进程的加速,城市轨道交通在缓解交通拥堵和促进节能减排方面的作用日益凸显,其机电工程的能耗问题成为制约城市轨道交通可持续发展的关键。本文探讨了城市轨道交通机电工程的能耗现状,分析了供电系统、车辆牵引系统和车站设备等方面的能耗问题,并提出了相应的节能环保措施。本文还分析了优化供电系统、改进车辆牵引技术、智能控制环控通风和照明系统的技术创新与应用,并通过上海地铁的节能改造案例,探讨了这些技术的实际应用效果。本文旨在有效降低机电工程的能耗,提高城市轨道交通的能效和环保性能,对推动城市轨道交通行业的绿色发展具有重要的现实意义和理论价值。

关键词： 配网运行   智能控制   提质增效   控制算法   配网故障  

摘要： 本文主要基于配电网自动化运行的优势,分析了配网运行中控制技术的主要参数,并对智能化控制技术进行详细分析,做到优化配网运行控制算法,实现低压控制.对配网故障进行检测,降低电网线损,接入分布式能源,从而让配网运行更加高质高效.

关键词： 异步电机   反电动势   自适应控制   滑模磁链观测器   复矢量  

摘要： 针对异步电机反电动势在高速区对转速存在扰动的问题，设计自适应电压控制器削弱转速波动，达到自适应调节电机转速的目的。首先，反电动势可视为电机的外部扰动，在外部扰动存在时给出系统的传递函数。然后基于传递函数，利用低频矫正准则设计自适应电压控制器。再进一步设计一种指数趋近律的滑模磁链观测器，使反电动势的计算结果更加准确。最后，本文方法与不考虑反电动势影响的电压闭环控制两种方案的仿真结果表明，本文所提出的控制策略鲁棒性更强和响应速度更快。

关键词： 智能控制   自动包装机   计数控制   生产效率  

摘要： PLC技术作为智能控制技术的核心,被广泛应用在自动化生产控制过程中。利用PLC结合多种智能模块可以实现包装机械产线上物料台的升降控制、次品的检测、物体的数量检测、码垛等工作。使自动包装机具有操作简单、性能稳定和方便检修等特点,极大地提高了生产效率,降低了人的劳动强度。

关键词： 铁路道口   远程集中管控   智能控制   控制系统   改造成果  

摘要： 国家能源集团一直对安全生产有着零事故的要求,但汉川厂区内车场情况复杂,在调车作业以及警示过程中存在较大安全隐患.为此,厂区针对铁路道口远程集中管控方式进行了探讨与研究,并在厂区内展开了改造实践,取得了令人满意的成果,有望于将来实现一套智慧型道口自动化控制系统.本次研究实现了铁路道口远程管控与调度的基础功能,能提高道口管理水平,并能显著降低该过程中安全事故发生率.

关键词： 模型预测控制   补偿控制   自适应控制   参数估计   电熔镁砂  

摘要： 针对参数未知、外部干扰未知并且带有输入、输出约束的离散时间仿射非线性系统,将基于高阶干扰观测器的投影算法与模型预测控制和补偿控制相结合,提出了一种基于补偿控制的自适应模型预测控制方法.利用基于高阶干扰观测器的投影算法对未知参数和外部干扰同步估计,根据干扰观测值和参数估计值设计补偿控制量,使系统输入和输出满足约束条件,从而保证模型预测控制优化问题的可行性,并使系统的输出收敛到标称系统的输出.最后将所提方法应用到电熔镁砂熔炼过程中电极电流控制的仿真实验中,通过仿真验证所提方法的有效性.

关键词： 鲁棒控制   柔性翼   自适应控制系统   迭代方法   输出调节  

摘要： 由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位移跟踪时变轨迹,此时假设干扰和参考轨迹都可以由外系统产生.当外系统矩阵已知时,在迭代域内设计的自适应律只需要估测未知的干扰系数,并进一步得到了基于跟踪误差信号的自适应迭代学习控制.当外系统矩阵未知时,自适应律需要估测时变的周期函数,进一步得到了第二类自适应控制.以上两种输出调节问题也可以通过基于内模原理的鲁棒控制实现,因此本文给出了所设计的自适应迭代学习控制与基于内模原理的鲁棒控制的区别.基于Lyapunov方法,本文证明跟踪误差在迭代域内的收敛性,以及闭环系统状态的有界性.本文通过两组数值仿真例子进一步验证了两类自适应迭代控制对鲁棒输出调节的有效性.

关键词： 四旋翼无人机   姿态控制   RBF网络   自适应控制   事件触发控制  

摘要： 针对四旋翼无人机 (Unmanned Aerial Vehicle， UAV) 系统提出一种自适应事件触发控制方法。考虑到系统具有模型动态不确定性，且存在外界干扰，四旋翼无人机系统具有模型动态不确定性，且易受外界的未知干扰，对此提出一种自适应事件触发控制方法。此方法基于反步法，结合动态面控制技术，有效减低虚拟控制项导数计算复杂度，并利用径向基函数 (Radial Basis Function， RBF) 神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项，最后引入事件触发机制设计事件触发控制器，减低控制器更新频率。通过Lyapunov稳定性理论方法证明系统所有信号一致最终有界，且可避免Zeno现象。利用Matlab软件完成姿态控制仿真验证，结果表明所用控制方法可有效解决四旋翼无人机飞行姿态控制问题。