关键词： 智能车辆   路径跟踪   线性矩阵不等式   鲁棒控制   李雅普诺夫稳定性  

摘要： 为了提高智能车辆路径跟踪的精确性和鲁棒性,基于李雅普诺夫稳定性(Lyapunov Stability)理论设计了鲁棒反馈路径跟踪控制器,运用舒尔(Schur)补引理并求解线性矩阵不等式(LMI)得到控制系统的反馈矩阵。通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台将鲁棒反馈控制器与线性二次型调节器(LQR)进行对比分析,以不同的车速分别在不同附着系数的路面上进行仿真,验证所设计控制器的性能。仿真结果表明:在不同路面和车速工况下,相较于LQR控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒反馈控制器具有更高的控制精度,同时具有更强的鲁棒性。

关键词： 工程机械产品   智能控制技术   人机交互   远程监控  

摘要： 智能控制技术通过对传感器获取的大量数据进行分析和处理,实现对工程机械产品的精准控制和优化运行。作为一项前沿技术手段,智能控制技术在工程机械产品中推广应用,能够极大的提升工程机械产品自动化和智能化控制水平,及时发现和处置机械设备安全问题,在保障设备运行安全同时,延长工程机械产品使用寿命;同时,通过智能化操作界面和人机交互技术的应用,工程机械产品的操作变得更加直观、灵活和便捷。本文就工程机械产品中智能控制技术的应用情况展开分析,在了解智能控制技术的类型同时,合理化运用到实处。

关键词： 端子组装设备   粒子群算法   多机功率平衡   智能控制  

摘要： 伺服电机作为全自动线束端子组装设备驱动、控制和机械传动的主要联系环节,其控制系统的优劣决定了整个设备的性能。结合端子组装设备的结构和工作原理,对端子组装设备中重要的伺服系统建立了控制数学模型。为了得到较优的控制器参数,对粒子群算法(PSO)搜索寻优进行了改进,通过PSO对PID控制器进行参数优化,并利用优化后的PID控制器设计多电机功率平衡控制策略。仿真验证表明:改进粒子群算法能有效实现多电机功率平衡控制,在负载发生变化的情况下,控制策略能够控制每个电机的输出实现均衡分配负载。

关键词： 在轨加注   时变惯量   液体晃动   深度强化学习   姿态控制  

摘要： 提出了面向在轨加注任务的组合体姿态柔性动作-评价(SAC)智能控制方法,以保证组合体姿态稳定。首先,建立了储箱内液体燃料晃动-转移耦合运动的等效模型,并构建了在轨加注组合体时变惯量姿态动力学环境,用于对智能控制器的训练。然后,针对随机控制信号会给姿态执行机构带来较大负担的问题,对SAC算法进行了改进。训练过程中采用随机性动作增强寻优效率,实际应用时则输出确定性动作增强控制稳定性。在此基础上,设计了SAC姿态智能控制器,通过自适应输出控制力矩实现在轨加注组合体的姿态稳定收敛。同时设计了SAC加注压强智能控制器,通过自主调节加注压强减小随机扰动对姿态的影响。仿真结果表明,在应对由时变惯量引起的随机扰动时,相较于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,提出的SAC姿态智能控制器具有更强的鲁棒性。采用SAC加注压强智能控制器能够在保证加注效率的前提下有效减小加注带来的随机扰动。

关键词： 煤炭生产   压风系统   空压机组   远程控制   智能化控制  

摘要： 为提升井下压风质量并降低压风能耗,将远程智能控制技术应用到压风机运行控制中。根据压风系统现有情况,从增加控制模块、监测传感器、通信系统及恒压供风系统等实现压风机组远程智能化控制,并对远程智能化控制关键技术及应用效果等进行分析。现场应用后,可实现压风机组运行实时监测及远程智能化控制,不仅可提高压风机组运行效率、可靠性及压风质量,而且在一定程度上可降低电能消耗及人力资源成本,取得一定的经济及安全效益。

关键词： 燃煤电厂   精确配煤工艺   智能控制   应用  

摘要： 由于煤炭的生产、运输、运输等原因以及受季节因素的制约,许多火电厂的煤质不稳定、偏离设计值,影响机组运行的安全性、经济性和环保性,加入配煤成为解决目前火电厂燃煤供应的难题。利用风力涡轮机对自动控制系统进行改造,利用实时盘煤技术建立数字化煤场,实现对煤粉分配方案和堆取煤过程的智能化管理,从而提高燃煤使用的效率和安全性,对于企业的经济安全和生产经营具有重要作用。

关键词： 轻量级梯度提升机   Optuna   相似日算法   环境预警   温湿度控制系统  

摘要： 针对基于事件驱动的智能控制柜温湿度预测精度较低,无法及时对柜内温湿度异常进行预警的问题,提出了一种基于相似日和Optuna-LightGBM的温湿度预测方法。利用相似日算法选取合适的模型训练数据集,构建基于LightGBM的温湿度预测模型,用Optuna优化模型参数。最后,提出了一种基于曲线拐点检测的预警参数阈值计算方法,分析预测模型得到的温湿度曲线特性,实现温湿度预警。实验结果显示,所提方法的温度预测误差MAPE为0.35%,湿度预测误差MAPE为0.73%,可实现对柜内温湿度的精准预测并及时预警。

关键词： 虚拟同步发电机   自适应控制   模糊控制   构网型  

摘要： “双碳”目标的实施和新型电力系统的建设极大推动了可再生能源并网发电进程,电力系统的结构也因此发生巨大改变。由于可再生电源无法参与电网的惯性和阻尼调节过程,并网后极易造成电网频率失调、负载功率失稳现象。因此,文中提出一种基于虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)技术的风-光-储系统自适应调频控制策略。首先,在风-光-储VSG系统结构基础上建立数学模型,并分析VSG技术调频特性;然后,综合考虑风电、光伏发电曲线,依托储能系统数学模型提出基于模糊控制的虚拟阻尼和虚拟惯量的自适应调频控制策略;最终,基于风-光-储微电网模型开展仿真验证,分析可知,采用文中控制策略可在大幅降低风、光电源侧及负荷侧波动所引起的频率波动过程基础上缩短响应时间,并提高电网输出功率稳定性。

关键词： 蚁群算法   智能变频   室温控制   送风量模型   模糊规则  

摘要： 针对变频温度智能控制存在时滞性大、控温效果差等问题,提出基于蚁群算法的变频空调室温智能控制方法。根据送风量变化线性范围,构建变频风阀开度送风量模型,实现基础变频风量控制。计算蚁群自适应输入函数,减小温度智能控制误差。计算蚂蚁搜索路径时的转移概率,不断更新规则调整搜索路径,设计负责控制温度的压力无关型变频箱控制回路。采用可变论域伸缩因子,分析输入和输出变量之间逻辑关系,实现对温度智能调整。由实验结果可知,利用该方法,可控制室内温度最高为25℃,与理想contour图绘制结果一致,说明该方法能够有效控制变频空调温度,同时保证室内温度。

关键词： 新能源汽车   智能控制技术   智能充电   自动驾驶  

摘要： 新能源汽车与智能控制技术的融合,正在改变人们的交通出行方式。智能控制技术的应用改变了新能源汽车的性能和使用体验。该文概述智能控制技术,系统阐述智能控制技术在新能源汽车中的具体应用,包括智能充电与能源管理、智能驾驶与车辆控制、智能维修与故障诊断、智能网联与车联网4个方面,分析智能控制技术应用中面临的数据安全和隐私保护、法律法规和标准规范、人工智能和人类的协调与平衡方面的挑战,并提出相应的对策,以促进智能控制技术的应用,提高新能源汽车的性能、经济性、安全性和舒适性。