关键词： 半Markov跳变系统   滑模控制   鲁棒控制   模态依赖Luenberger观测器   随机传感器时滞  

摘要： 在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.

关键词： 有源配电网   旋转潮流控制器   功率解耦   转速自适应调节  

摘要： 针对分布式电源接入引起的功率波动与潮流不均衡问题,旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)通过伺服电机调节旋转角的大小,输出幅值与相位连续可调的串联电压,实现有源配电网的功率调控,具有控制方式灵活、调节精度高和可靠性强等优点。该文首先根据RPFC的工作原理建立其数学模型。其次,提出RPFC功率解耦控制方法,即根据线路有功与无功功率的目标值分别计算出RPFC输出电压的dq轴分量设定值,实现输出电压对线路功率的闭环解耦控制。接着,针对RPFC接入后存在输出功率周期性震荡的问题,采用旋转角转速自适应的调节方式,即将输出电压dq轴分量合成并转换为两个旋转角的参考值,并根据旋转角偏差,对RPFC伺服电机的占空比进行量化计算,从而对两个旋转角的转速进行协调控制。最后,通过仿真验证该控制方法的正确性,并研制一台40kVA的RPFC装置样机,通过在单回与并行线路场景下的实验验证RPFC在不同工况下功率精确控制和潮流均衡调控的可行性与有效性。

关键词： PLC技术   机电一体化   智能控制  

摘要： 在现代工业领域,机电一体化设备已成为自动化生产的重要组成部分。这些设备通常由电气、机械和控制部件组成,通过协同工作来完成特定的生产任务。然而,随着工业自动化的不断发展,传统的控制方式已无法满足机电设备的要求。为了提高机电一体化设备的智能化控制水平,本文将对基于PLC技术的机电一体化设备智能控制进行分析。

关键词： 高速飞行器   通信拓扑   集群控制   深度强化学习   自适应通信机制  

摘要： 针对基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题,提出一种基于深度强化学习框架的可自主调节通信数量的集群控制方法。其中,使用深度神经网络构建控制策略与通信策略耦合的集群控制策略,其输出包含控制飞行器运动的过载指令以及与邻近飞行器的通信数量。通过与任务环境的不断交互,训练出的集群控制策略能根据环境信息自主调整通信拓扑结构,保证集群控制的鲁棒性和较低的通信量。仿真结果表明,相比于集中式,分层式和分布式通信机制,所提的自适应通信机制可在较低的集群通信量下安全快速地控制飞行器集群到达目标点并且较好地保持编队队形。

关键词： 轮毂电机驱动电动汽车   驱动防滑控制   轮胎弛豫特性   鲁棒控制  

摘要： 针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑移率振荡的原因,并依此建立弛豫车轮旋转动力学模型。为了抑制车轮滑转的同时降低弛豫特性对纵向舒适性的影响,基于保性能极点配置方法设计驱动防滑控制系统。针对模型中存在的摄动参数与时变参数,构建鲁棒控制-增益调度策略保证滑移率跟踪的稳定性。数值仿真和实车试验结果表明,所设计的驱动防滑控制系统可以实现任意路面附着与初始车速下车轮滑移率的自适应控制,具有较强的鲁棒性。与传统的驱动防滑控制系统相比,其对车身加速度振荡的抑制更加明显,提高轮毂电机驱动电动汽车的纵向稳定性和加速舒适性。

关键词： 智能控制技术   机械工程   汽车   底盘悬挂系统  

摘要： 该文介绍智能控制技术的定义、特点,阐述汽车底盘悬挂系统的结构和功能,分析其对车辆性能和乘坐舒适性的重要性,提出基于智能控制技术的汽车底盘悬挂系统设计与优化目标,并采用建立数学模型的方法,以更好地提升汽车底盘悬挂系统的性能。

关键词： 交通网  

ISBN: (纸本)9787111729716

摘要： 本书从数据补全、区域划分和协调牵制控制策略三个方面研究了交通网络先进控制技术。交通信号区域均衡控制的完整解决方案为交通信号区域协调控制提供了一些新的解决思路和实现路径，对交通信号控制领域的理论研究和应用实践具有一定的参考意义。

关键词： 电力工程   智能控制  

ISBN: (纸本)9787574408135

摘要： 本书内容包括: 电力系统概述、发电厂和变电所的一次系统、发电厂和变电所的二次系统、高压电器、智能电网综述、电力电子技术及其典型应用、智能电网中电能的转换与控制技术、高频交流配电系统。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787560669137

摘要： 本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用, 由浅入深、分类并举地介绍智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述、PLC运动控制器的功能与组态、基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统、基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。

关键词： 非线性系统(自动化)  

ISBN: (纸本)9787514239898

摘要： 本书分析了复杂系统的最优控制面临的问题，如优化性提升、控制通信与计算负担、控制系统自身的限制以及外部环境对控制系统的影响等，并针对实现最优控制过程中亟待解决的关键问题，从建模、方法设计和仿真分析等多方面进行解读。