关键词： T型刚构   线性控制   钢腹板   卡尔曼滤波法  

摘要： 大跨度连续钢腹板刚构桥悬臂施工中,由于跨度大控制不准确,容易造成线性偏离设计要求,或者合拢困难等工程问题。所以在施工过程中,对桥梁施工的线性进行控制进行十分必要的深入研究,结合XX连续T型钢腹板刚构桥的悬臂施工监控量测方案,采用卡尔曼滤波法来分析连续T型钢腹板刚构桥悬臂施工线性控制中误差的分析,通过数据分析和详细的演算并结合工程实际来验证施工控制误差调整的常用方法和原理,同时也为类型工程施工控制提供有效的借鉴经验。

关键词： 全国职业院校技能大赛   网络智能   工程学院   我校学生  

摘要： 8月14日至16日,2023年全国职业院校技能大赛“工业网络智能控制与维护”赛项国赛在包头举行,共有来自全国92所高校的160支队伍参赛。我校智能工程学院学生荣获2023年全国职业院校技能大赛“工业网络智能控制与维护”团体三等奖。

关键词： 出碱温度   先进控制   自动降温   结晶质量  

摘要： 结合某厂纯碱装置碳化工序出碱温度控制的工艺现状,在中控ECS-700集散控制系统的基础上,采用中控APC-Suite先进控制软件对纯碱碳化生产过程进行建模并结合专家控制功能,将先进控制技术应用于出碱温度的控制上,完成了新制碱塔出碱温度的自动降温控制和正常工况下出碱温度的自动控制。工业应用结果表明:先进控制技术能够实现出碱温度在各种塔况下的自动控制,并确保其长期稳定运行,进而稳定生产指标、提高自动化水平和改善结晶质量,使生产效益得到优化。

关键词： 锂云母浮选   小型浮选机   缺乏联动   智能控制  

摘要： 宜春钽铌矿有限公司选矿工艺浮选作业采用浮选机为GF2、GF3型,由现场操作人员通过目测矿浆液位手动调节底流阀操作,由于作业设备之间缺乏联动,磨重尾矿入浮品位不均匀、入浮量波动大,人工调节频率高耗时长。综合考虑浮选作业复杂多变的生产条件,运用智能控制理论开发出锂云母浮选液位智能控制系统,优化锂云母浮选生产工艺。

关键词： 机械臂   轨迹跟踪   浸入与不变   自适应控制  

摘要： 针对双关节机械臂在运动过程中因系统不稳定所产生的跟踪精度较低问题,设计了基于浸入与不变(Immersion and Invariance,I&I)的机械臂运动轨迹自适应控制系统,采用I&I自适应控制方法作为惯性矩阵设计参数估计器。为了解决设计过程中偏微分方程求解困难,选用状态滤波器求出其近似解。通过引用动态缩放因子消除近似解和真实解之间的误差。将I&I自适应参数估计器与反步控制器相结合,使其对不确定参数具有自适应特征。仿真结果表明,本方案对机器人机械臂运行轨迹的控制精度有显著提高,具有一定的应用价值。

关键词： 水电机组   PID控制   广义预测控制   引力搜索算法   自适应控制  

摘要： 随着风、光等可再生能源大量馈入,电网结构日趋复杂。在此背景下,水电机组将根据需要经常处于变工况运行,运行环境变得恶劣,其传统的PID控制策略显然难以实现各种复杂工况下的最优控制。为此,将广义预测控制(GPC)应用于水电机组,并基于引力搜索算法(GSA)对其参数进行优化,实现了水电机组基于GSA-GPC的自适应预测控制。仿真结果表明,相比传统的PID控制器,设计的基于GSA-GPC的自适应预测控制器在不同工况下均有优异的调节性能,实现了水电机组多工况下最优控制。

关键词： 鲁棒控制   推土机   轨迹跟踪   模型预测  

摘要： 本文针对推土机在未知有界扰动下的轨迹跟踪问题,提出了一种有效的鲁棒模型预测控制(RMPC)方法。提出的RMPC是通过考虑线性化的跟踪误差模型,结合前馈和最优控制动作来实现提出的轨迹。校正反馈控制器作为时变有限时间线性二次型调节器(LQR)的存在,通过调节标称系统周围的不确定性来抑制作用于实际系统的不确定性。控制反馈所需的姿态估计是基于传感器数据融合,由基于扩展卡尔曼滤波器(EkF)地图的定位器进行,该定位器处理惯性测量单元(IMU)和光探测和测距(lidAR)测量。利用一个真实的推土机进行了实验,验证了所提出的控制方案的性能。实验结果表明,该控制器能够安全地跟踪目标运动轨迹,具有处理时间短、跟踪误差小、控制动作平稳等优点。最后,将所提出的控制方案与相关技术进行了比较,在跟踪精度上优于相关技术。

关键词： 火力发电厂   燃煤管理   智能控制系统   系统设计  

摘要： 在对火力发电厂燃煤管理智能控制系统进行针对性分析的基础上,研究了燃煤管理智能控制系统的设计理念,最后以某火力发电厂燃煤管理为研究对象,探究了火力发电厂燃煤管理智能控制系统的实践效用,旨在为中国火力发电厂燃煤管理智能控制系统应用水平的快速提升提供更多参考经验。

关键词： 永磁同步电机   反步控制   鲁棒控制   无传感器控制   跟踪微分器  

摘要： 为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制的观测精度,提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的数学模型.其次,以Sigmoid函数为基础,设计跟踪微分器,实现对PMSM转子转速和位置的观测.然后,为了提高系统的抗扰能力,将反步控制和鲁棒控制相结合,对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器.最后,设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测,并将其补偿给控制系统,达到降低负载扰动对电机转速影响的目的.实验结果表明,该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果,同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度,对负载有很好的抑制效果.

关键词： 包含控制   编队跟踪控制   切换拓扑   鲁棒控制   无人机集群  

摘要： 针对具有完全自主通讯能力,又由不确定因素导致内部通讯频繁切换的无人机集群包含控制问题,基于系统的动力学模型设计了一种分布式算法,并引入模型变换因子,降低了系统的耦合性。构造李雅普诺夫函数,利用微分方程的求解法,结合比较定理,分析了集群系统的稳定性。然后,通过最小化外部干扰下系统输出的最大值来提高系统的抗干扰性能。最后,通过仿真实例说明这种控制方法可抑制乃至消除扰动的不利影响,使所有跟随无人机进入领导无人机合围形成的区域里,进而提升了包含控制的性能。