关键词： 北京联合大学   应用型大学   智能计算   特殊教育   内部刊物   智能控制   学术前沿   3S技术  

摘要： 《北京联合大学学报》创刊于1987年,1987-1992年为内部刊物,1993年经科技部和国家新闻出版总署批准国内外公开发行,为北京市教育委员会主管、北京联合大学主办的综合性学术理论刊物。学报追踪学术前沿、热点问题,现主要开设的栏目有应用型大学研究、智能控制与智能计算、生命科学与生物技术、地理科学与3S技术、特殊教育、应用技术及专题研究等。

关键词： 无人机集群   时变编队   轨迹跟踪   联合连通   鲁棒控制  

摘要： 针对联合连通有向切换拓扑网络条件下存在外界扰动的无人机集群鲁棒时变编队与轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先,依据无人机真实飞行状态信息、期望队形信息与需要跟踪的轨迹信息之间的误差,以及联合连通通信拓扑网络条件下能够相互通信无人机期望飞行状态与实际飞行状态之间误差信息设计出了无人机集群系统的编队控制方法.然后通过一类特殊的矩阵分解将集群系统时变编队与轨迹跟踪控制问题转换成联合连通快速时间平均系统的渐近稳定控制问题,进一步提出了系统渐近稳定的充分条件,并通过建立的分段连续Lyapunov泛函进行了证明.最后仿真结果验证了本文所提方法能够实现联合连通有向切换拓扑网络条件下无人机集群的时变编队与轨迹跟踪控制飞行.

关键词： 智能控制   自移行   全身放射治疗床   放射治疗   精准治疗  

摘要： 目的:研制一种智能控制自移行全身放射治疗床,使患者能以舒适、松弛的卧姿安全、精准地接受既定处方剂量的放射治疗。方法:该治疗床由床架、行走机构和智能控制部分组成。其中床架由铝合金框架和聚碳酸酯板制作,并设置有射野补偿板和肺挡铅。行走机构由驱动轮组和方向舵轮组成。智能控制部分由AT89S51单片机、液晶屏、键盘、激光束探测电路(2个)、超声波测距电路(2个)和脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)功率模块组成。结果:该治疗床能使患者全程以卧姿接受各种处方剂量的精准治疗,而且显著提升了对肺的保护。结论:采用该治疗床可改善患者在治疗中的舒适性以及对长时间治疗的耐受性,同时可获得更加精准、安全的治疗。

关键词： 无功补偿   有源滤波   补偿原则   智能控制  

摘要： 阐述智能无功补偿特点,无功补偿设备中的有源滤波器、真空断路投切电容器、固定滤波器、可控饱和电抗器的应用,探讨智能无功补偿优化措施,包括投切开关、补偿原则、控制措施的应用。

关键词： 智慧城市   物联网   平台架构   MQTT协议  

摘要： 为了提高智慧城市建设中物联网智能控制平台的工作效率和稳定性,提出一种基于改进蚁群算法的TSN调度算法,以物联网智能门户为通信内核,发送数据并执行控制指令。终端设备通过MQTT协议连接云端,进行数据通信。测试结果表明,改进蚁群算法的TSN调度算法能够解决时间敏感网络的消息调度问题。该算法的寻优效率和收敛速度都高于传统算法,并能有效避免陷入局部最优,且时延较短抖动变化稳定,从而确保时间敏感网络的实时性。

关键词： 节能暖通空调系统   智能控制   优化策略   能耗降低   系统效率提高  

摘要： 本文针对节能暖通空调系统的优化问题,提出了基于智能控制的解决策略。首先,介绍了目前暖通空调系统在能耗方面存在的挑战和问题。然后,提出了采用智能控制技术来优化系统的方法。在系统设计中,通过引入先进的传感器和智能算法,实现对系统的精确监测和自动调节,从而降低能耗并提高系统效率。最后,通过综合评估和分析相关文献,验证了智能控制策略在节能暖通空调系统中的有效性和可行性。

关键词： 氮气   气调储粮   智能控制管理系统   浅圆仓  

摘要： 将充氮气调储粮智能控制管理系统应用于浅圆仓储粮,试验了储粮过程中仓内氮气浓度分布及变化、仓内温度变化、杀虫效果,探讨了该体统使用的气密性、成本以及工艺问题。结果表明,充氮气调储粮智能控制管理系统可以确保充进的氮气浓度达到浅圆仓廒所需的工艺浓度要求,破坏害虫及霉菌的生存环境,延缓粮食品质陈化,实现绿色储粮。该系统性能稳定,工艺简单实用,具有先进、安全、高效的特性,能有效控制仓内氮气浓度,减少仓储人员工作量,提高充氮效率。

关键词： 智能   线性   应力   波动  

摘要： 高炉炼铁是钢铁生产的重要环节,高炉炉容不断大型化、冶炼风温、风压、风量持续提升。热风炉换炉操作时,应力波动峰值高达20×106牛顿,存在波纹补偿器爆炸、出口炉壳烧穿、热风总管断裂等风险,已经成为高炉热风系统安全运行痛点。数字化技术发展,实时准确采集高炉热风管系应力波动数据,应用PLC精准控制技术,针对高炉炼铁热风炉交替换炉的特殊工艺,采用智能控制实现高炉热风换炉应力平稳线性上升,解决了热风换炉过程冲击压力导致的设备频繁破损技术难题,也为低碳炼铁技术进步提供有力保障。

关键词： 综采工作面   乳化液配置   智能控制系统   自动化水平  

摘要： 基于综采工作面传统乳化液配置用水处理装置采用手动制水以及滤芯清洗,自动化水平低、工序复杂、无法实时对装置工作状态进行监测等问题,长平煤矿通过技术研究,对综采工作面安装了一套乳化用水制水设备智能控制处理系统。该系统利用2台控制器对水处理装置进行控制,通过现场实际应用效果来看:该系统投入使用后提高了乳化用水制水、滤芯清洗自动化水平,实现了装置工作工况自动监测、设备全天候无人值守的目的,取得了显著应用成效。

关键词： 智能控制技术   煤矿   机电设备  

摘要： 煤矿机电设备行业对安全和效率的需求日益增加。传统的控制方法往往无法满足复杂的工作环境和要求,会导致安全事故,效率不高。有效利用智能控制技术能够有效提升设备的自动化程度,提升煤矿机电设备的安全性,降低由于人为因素导致的风险以及误差,提高设备的运行效率和生产能力。基于此,本文分析了智能控制技术在煤矿机电设备中的应用,以供参考。