关键词： 电力系统自动化   智能控制  

ISBN: (纸本)9787567432581

摘要： 本书共分为七个章节，从不同角度深入探讨了电力系统自动化和智能电网的关键问题。概述了电力系统的基本概念和背景，引出了电力系统碳排放和低碳电力系统规划的重要性。详细讨论了电力系统中的储能技术、稳定性研究、规划和设计、电力电子技术应用、智能化技术的应用，以及电力系统的安全性及防治措施等。

摘要： 主要完成单位:华中科技大学、武汉大学、长江勘测规划设计研究有限责任公司、三峡智控科技有限公司、中国水利水电科学研究院、大唐水电科学技术研究院有限公司、长江三峡能事达电气股份有限公司.

标准号: T/SAAMM 1021-2023

关键词： 变电站电力系统   自动化   智能控制技术  

摘要： 随着新时代的发展,变电站电网的自动化水平也随之提高.自动化技术的应用,能够有效提升电网的运行效率,便于工作人员监测变电站电网的运行状况,从而高效处理电网运行中出现的各类问题.然而,变电运行事故频发,给人们的日常生活造成了很大的影响.因此,本文就如何将自动控制技术应用于智能化变电站的问题进行探讨,旨在提高变电站电力系统控制的质量和水平,为我国电力事业的长期稳定发展作贡献.

摘要： Sewerage system avoids flood and pollutants being discharged into the environment, which presents considerable economic, social, and environmental impacts. Due to the worldwide energy crisis and climate change from urbanization, the current network capacity and control will not be sufficient. Hence, we need better control for the pumping stations to satisfy future requirements. The goal of the work is to create an overall picture of the current Finnish sewerage systems and evaluate the effectiveness and applicability of smart control in reducing energy consumption and *** study was conducted in two phases: benchmarking and smart control solutions. In the first phase, the performance of the wastewater system in general and pumping stations specifically in five water utilities (HS-Vesi Oy, Porvoon Vesi, Kurikkan Vesihuolto Oy, Kouvola Vesi, and Tuusulan Vesi) was analyzed with their hydraulic performance and flood-risk assessment, therefore pointing out the opportunities for improvement. Following this, several pumping station chains were selected for applying smart control. The second phase was to develop a suitable wet well's level control algorithm based on two principles: variable speed drive and feedback PID *** results indicated that the infiltration rate of the Finnish sewerage network was on an average level and the energy efficiency was on a fair to poor level, according to studies from other countries and based on the assessment standards. Yet, there is an opportunity to apply energy-recover equipment in the future. When comparing the five studied sites, Kurikka and Porvoo had lower infiltration rates, while Kouvola and Hämeenlinna had higher energy efficiency. The proposed level control worked at its best during conditions that have high total inflows, in combination with more suitable pump selections. More thorough research should be done in the future on the energy-saving potential of using variable speed drives in combination with lev

关键词： 视觉伺服   DDPG学习策略   自适应增益   机械臂   混合滑模控制   可见性约束  

摘要： 针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题，提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法，用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置（EIH）的机械臂视觉伺服系统。然后，融合比例控制与滑模控制（SMC）设计基于图像的视觉伺服控制器（SMCC-IBVS）；针对控制系统特征丢失的问题，将伺服选择增益的过程构建为马尔可夫决策过程（MDP）模型，在此基础上，设计基于深度确定性策略梯度（DDPG）的自适应伺服增益算法，通过深度强化学习来自适应调整控制器（SMCC-IBVS）伺服增益，减少伺服误差，提高效率和稳定性。最后，仿真和物理实验结果表明，使用DDPG学习调控增益的SMCC-IBVS控制器具有强鲁棒性和快速收敛性，且在很大程度上避免了特征丢失；机械臂轴孔装配实验结果也表明，所提出的视觉伺服系统实用性能较强，针对轴孔最小间隙为0.2mm间隙配合的装配实验成功率可达99%。

关键词： 自适应控制   低温余热   有机朗肯循环  

摘要： 本研究探讨了自适应控制在低温余热有机朗肯循环发电中的应用.首先,文章对有机工质的选择进行研究,同时考察不同工质的性质和其对系统性能的潜在影响.其次,建立了有机朗肯循环的数学模型,并探讨模型参数的确定方法.再次,深入研究了自适应PID控制及其他自适应控制算法的原理和应用.最后,通过实验设计描述实验平台、设备和步骤,以及低温余热源的性质,并分析实验结果,强调自适应控制对系统性能的改善作用.本研究为提高低温余热能源的有效利用提供了有力支持,具有潜在的工程应用前景.

关键词： 配网运行   提质增效   智能控制   约束控制  

摘要： 为适应社会经济发展需要,电力企业配网应提质增效,智能控制技术的应用,也为配网安全运行提供了更多可能性,配网规模在不断扩大的同时,对智能控制技术安全性、稳定性的要求也逐渐提高.本文通过阐述配网提质增效技术原理,分析智能控制技术在配网运行提质增效中的应用,并实施仿真实验和性能分析,以优化配网运行质量.

关键词： 服务区污水   智能控制   聚氨酯软性填料   工艺优化  

摘要： 针对河北省高速公路服务区污水处理设施陈旧、处理能力不足、出水水质不达标等问题,利用原有建构筑物进行优化改造。本次改造充分发挥聚氨酯软性填料挂膜快、流化程度高、生物量大,MBR系统出水水质好、污泥浓度高、剩余污泥少的优势,利用智能化控制系统,实现无人化管理。污水处理站经调试完成后,系统能够稳定运行,出水水质优于《城市污水再生利用城市杂用水水质标准》(GB18920-2020)冲厕水质标准要求。

关键词： 数据采集平台   智能控制算法   智能控制系统   机器学习算法   数据预处理   数据采集模块   数据生成   制丝  

摘要： 本发明公开了一种基于机器学习算法的制丝烘丝筒冷却水分智能控制系统,包括数据采集平台和智能控制模型,其中:数据采集平台包括数据采集模块和烘丝筒具象化模型;智能控制模型包括数据预处理模块、智能控制算法网络和仿真虚拟环境模块,数据预处理模块对采集数据进行预处理后输入智能控制算法网络;智能控制算法网络根据预处理的数据生成设备控制状态;仿真虚拟环境模块根据设备控制状态,并采用直接采集数据进行仿真模拟,获得下一时刻的设备控制状态并反馈给智能控制算法网络;智能控制算法网络在需要进行工艺参数调整时,根据设备控制状态生成设备控制指令并经数据采集平台发送至烘丝筒的主控PLC以控制烘丝筒的运行参数调整。