关键词： 辐射空调   节能环保   智能控制  

摘要： 辐射空调系统是温度、湿度需独立控制的新型空调技术,是传统空调技术的创新,可以打造室内极致健康舒适的环境,近年来在国内得到了广泛推广应用。本研究从深化设计、施工工艺等方面对吊顶冷辐射空调系统进行了阐述,具体描述了吊顶辐射板单元的构成及系统安装、智能控制等,并对其应用特点进行了概括总结,对其优缺点、使用环境等方面进行了细致分析。辐射空调的发展主题和方向为舒适、健康、节能,能够满足人们对高品质生活的追求,具有较广阔的发展前景。

关键词： 核电厂   神经网络   长短时记忆   模型预测控制   辅助给水系统   智能控制  

摘要： 为优化“华龙一号”核电机组辅助给水系统控制性能,对辅助给水控制方案进行了研究,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的辅助给水系统神经网络模型预测控制方案。通过仿真验证平台进行数据采集后,利用LSTM神经网络训练出蒸汽发生器液位预测器,以反应控制过程的动态特性。应用模型预测控制方案,根据蒸汽发生器液位估计值实时优化控制变量。验证结果表明,与手动控制/核电厂自动控制方案相比,模型预测控制方案可实现更快、更准确的设定点跟踪功能,同时需要的控制工作量更少,可达到有效减少对系统部件的磨损、延长系统部件使用寿命的作用。此外,所提方案可被应用于其他需要精确和有效控制的复杂工业过程。

关键词： 车辆   非线性悬架系统   垂直振动   俯仰运动   无模型自适应控制  

摘要： 针对非线性悬架系统的控制问题,建立1/2车数学模型,提出一种双输入-双输出结构的改进型无模型自适应控制方法。该方法以车身的垂直振动加速度和俯仰角加速度为反馈量,以零加速度为控制期望,前后悬架的作动力为控制器输出。工作从双输入-双输出的紧格式动态线性化模型出发,引入一种加权改进的控制准则函数,推导出控制器数学表达式,并理论分析了悬架控制系统的稳定性。不同路面和车速的控制仿真对比结果表明,该方法相比传统的无模型自适应控制能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程、轮胎形变,以及车身的俯仰角加速度,能更好地改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

关键词： 自抗扰   摩擦   补偿   模糊自适应   辨识  

摘要： 针对具有高度非线性的电液伺服系统控制问题,提出了一种适用于伺服系统的摩擦模型,利用遗传算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型,并将其作为前馈补偿加入非线性控制中,以减小摩擦非线性对电液伺服系统的影响。为解决伺服系统换向过程中易出现的抖振现象,设计了一种基于摩擦模型前馈补偿的模糊变系数自抗扰控制器。基于类双曲正弦函数设计了状态误差反馈控制部分,平滑切换点处的输出抖动,在此基础上结合模糊自适应控制方法,通过误差和误差微分对非线性状态反馈系数进行调节。研究表明,上述控制策略能够有效提高系统响应速度、收敛速度、稳定性和鲁棒性,降低了对摩擦的过补偿、欠补偿的影响,对伺服系统换向和速度零点处的抖振具有较好的抑制作用。

关键词： 分数阶多智能体系统   一致性   时滞   自适应控制   分数阶Halanay不等式稳定性定理  

摘要： 针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议,减小了过大常数控制增益带来的能源浪费.对于一致性,利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理,获得了分数阶时滞非线性多智能体系统的LMI一致性条件.仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊形式,本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.

关键词： 电缆沟通风盖板   传感器   智能开合控制   温度   湿度  

摘要： 针对变电站电缆沟湿度、温度控制难度系数较高等问题,本文结合变电站实际情况,建立电缆沟通风盖板智能控制系统,促进电动机转动向智能方向发展,建设自动闭合通风盖板,加强电缆沟通风质量。

关键词： 卷积神经网络   变电设备   分类   状态估计  

摘要： 为了获得准确的变电设备状态估计结果,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的状态估计方法,利用自动编码器对变电设备监测数据进行特征约简,将其作为CNN的输入,进一步采用Softmax分类器对获得的其输出进行分类,以获得变电设备的状态估计结果。实验结果表明,与传统的基于支持量机(SVM)和多层神经感知机(MLP)相比,提出的方法在准确性、灵敏度、特异性和阳性预测性4种量化评价指标中具有明显的优势。提出的方法较其他2种方法能够获得更好的正检率指标。

关键词： 微电网   负荷频率控制   鲁棒控制   樽海鞘群算法(SSA)  

摘要： 针对微电网中由可再生能源出力波动和负荷变化引起的频率振荡问题,提出了一种混合H_(2)/H_(∞)鲁棒策略的负荷频率控制器。首先建立了具有功率扰动信号的风光柴微电网负荷频率控制模型。然后基于鲁棒H_(∞)理论设计了鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。在控制器的设计中,使用了樽海鞘群算法(SSA)对有关加权矩阵参数和范数权重进行寻优求解,使控制器的调整性能达到最好。最后仿真结果表明,相比于传统的鲁棒H_(∞)控制和PID控制,提出的H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器在微电网的外界功率干扰以及系统的参数扰动工况下均有较好的控制效果。

关键词： 公路隧道   品质照明   低碳理念   环境亮化   智能控制  

摘要： 为提升重庆公路隧道照明品质,促进隧道运营降本增效,在石渝和渝黔高速公路隧道现场调研的基础上,结合照明系统提升、侧壁亮化涂装和照明智能控制等技术,针对这2座隧道照明现状开展照明提质升级改造,并采用多维度评价指标对改造效果进行分析。结果表明,改造后隧道照明的安全性、舒适性和节能性都得到显著提升,改造方案可供重庆乃至全国公路隧道照明提质升级与低碳运营借鉴。

关键词： 逆变器   状态观测器   自适应控制器   在线观测  

摘要： 基于单相逆变器的数学模型设计了一种能保证系统渐近稳定的控制方案。方案根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论进行设计,利用观测器观测控制律中的状态变量,保证控制系统的稳定性以及输出电压跟踪误差的收敛性,并在此基础上提出一种基于状态观测器的单相逆变器的自适应控制策略。假设系统模型中参数未知,利用自适应观测器在线观测未知量,并且观测控制律中其他状态变量,保证了系统的稳定性。