关键词： 自适应控制   转动惯量   阻尼系数   VSG  

摘要： 阐述虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)有效改善了系统稳定性,但固定VSG参数无法兼顾动态调节性能需求,提出一种基于参数记忆的VSG转动惯量和阻尼系数自适应控制策略,Matlab/Simulink验证表明算法的可行性和有效性。

关键词： 竖井掘进机   纠偏控制   液压系统   鲁棒控制  

摘要： 为解决全断面竖井掘进机在钻进过程中的角度偏斜问题,提出纠偏过程撑靴液压系统控制策略。考虑到钻进过程中姿态测量的实时性,重点提出针对小角度偏斜的纠偏原理,将竖井掘进机的纠偏过程规划为绕钻头顶点旋转和向下钻进的交替配合;将各支撑液压系统的作用独立开来,以单个撑靴液压缸为对象,建立了含不确定干扰的纠偏过程撑靴液压系统动力学模型,设计基于模型补偿和角度误差符号积分的鲁棒控制策略,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明了控制器可理论实现渐近跟踪性能;基于MATLAB/Simulink平台建立系统仿真模型和控制算法模块,选择两类转角指令,完成控制策略对比仿真。结果表明:在不确定干扰下所提出控制策略具有较高的偏斜角度调节精度。

关键词： 污水处理   智能控制   发展现状  

摘要： 文章主要对污水处理智能控制的发展现状进行了研究。文章报告了智能化软件系统的应用关键点,合理设计智能化控制硬件以及制定智能化控制系统总体方案等方面的现状和研究成果。根据实地调查结果针对污水处理中的问题提出了解决方案。通过建立科学、合理的智能控制系统,能够实现各项指令的自动发送,并根据反馈的信息,对工艺流程进行优化,有效保证了污水处理设备的可靠性,提高污水处理的效率。通过合理运用智能控制系统降低了人工成本,保证了污水处理的效果,在中小型污水处理厂中也具有较高的可行性。

关键词： 汽车平顺性   鲁棒控制   电磁主动悬架   整车模型   加权函数   随机路面   正弦冲击   仿真分析  

摘要： 针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性.

关键词： 层次分析法   企业融资成本   智能控制  

摘要： 为了提高企业融资成本控制效果,降低融资难度,文章提出基于层次分析法的企业融资双重动态成本智能控制方法。建立企业融资双重动态成本控制结构,分解出融资成本的主要影响因素;基于层次分析法计算双重动态成本控制因素序值,通过重要性判断矩阵分析出潜在的成本控制目标;利用模糊隶属度改进层次分析模型,实现企业融资双重动态成本智能控制。测试结果表明,采用本文方法能够有效建立企业融资双重动态成本影响因素模型,提高了成本控制精度,可为企业发展融资提供助力。

关键词： 智能温度控制系统   DCS控制   流量特性校正  

摘要： 阐述智能温度控制系统中的难点,优化策略,包括独立DCS控制系统、控制软件包、再热汽温控制回路处理、过热汽温控制回路、减温调门流量特性校正,探讨控制策略算法优化后的控制效果。

关键词： 冶金设备   电气传动系统   智能控制   应用  

摘要： 随着市场经济的不断深化,钢铁冶金工业在获得发展的同时,也遇到了许多困难和挑战。企业在管理创新、技术创新等方面进行了大量的创新,以提高企业的质量和效率,以实现更高的经济效益。PLC技术是冶金企业在电力系统中的一项重大进展,它可以有效地提高企业的自动化控制水平。

关键词： 烧结   工序能耗   优化配矿   多过程参数耦合   风量分配   智能控制  

摘要： 为助力钢铁行业高质量发展,持续降低烧结工序能耗,本文立足马钢烧结工艺特点,通过采用烧结基础配矿与过程参数互耦调控技术,实现烧结配矿运行实绩评价预测,得到的固体燃料消耗预测模型5‰命中率达到88%以上。通过改善燃料和石灰石的粒度及分布,烧结饼上下层R和FeO质量分数极差,分别降低了0.17和1.41,固体燃料消耗同比降低1.09 kg/t。烧结矿SiO_(2)质量分数降低至4.90%左右,MgO质量分数由2.00%降低至1.39%,固体燃料消耗降低了3.24 kg/t。通过合适控制风箱风量分配,利用系数同比上升0.021 t/(m^(2)·h),固体燃料消耗降低1.66 kg/t。采用料面均匀喷吹焦炉煤气的技术,烧结固体燃料消耗同比降低3.19 kg/t。采用高温蒸汽加热辅助搅拌炼钢污泥等辅助烧结技术,固体燃料消耗降低4.16 kg/t。并通过节能点火炉技术、烧结智能控制技术以及漏风监测和燃烧比控制技术,显著降低点火煤气消耗量和风机电耗。通过持续降低烧结工序能耗关键协同技术的应用,烧结工序能耗(折标煤)由66.36 kg/t降低至当前的46.17 kg/t,有力支撑了烧结工艺技术的高质量发展。

关键词： 材料科学与工程   智能控制   交通运输   工程机械   电气工程   人工心脏   深度融合   机械工程  

摘要： 以磁悬浮为代表的磁力应用技术是机械工程、控制科学与工程、电气工程、材料科学与工程等前沿学科交叉和深度融合的产物,可为交通运输、工程机械、新能源等领域的核心技术突破和关键装备研发提供创新解决方案.在党和国家各级部门的关心支持及业内专家学者的共同努力下,我国磁力应用装备与智能控制的基础理论和技术开发进展迅速.近年来,顺利完成了世界上最小的第三代全磁悬浮式人工心脏。

关键词： 并联机构   自激振动   振动控制   模糊神经网络   自抗扰控制  

摘要： 平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,建立了机构的逆向运动学模型,并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件;其次,在完成自激振动产生机理分析的基础上,对振动加速度信号进行了滤波和移相处理;然后,结合加速度反馈与位置误差补偿,设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播(back propagation,简称BP)神经网络自抗扰控制器;最后,通过振动主动控制实验,验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明,所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下,对自激振动进行快速且有效的抑制。