关键词： 输送机   皮带   张紧力   控制系统   效果  

摘要： 为使带式输送机皮带实现自适应张紧,以预测自适应变频控制器为基础设计了一种带式输送机自动张紧控制系统,介绍了该系统的硬件部分及软件部分,并进行了实际应用,通过应用PID自适应控制方案来动态调节皮带机张紧力,皮带机实现了实时自动张紧,该系统预测精度高达93.2%,皮带张紧调节时间减少了2.9s,稳态误差降低了0.51kN,皮带张紧力实现了实时高效调节,取得了较好的应用效果,该控制系统具有一定的推广应用价值。

关键词： 先进控制方法   火电厂热工   过程控制   应用  

摘要： 火电厂热工自动控制是提高发电企业经济效益、保证机组安全稳定运行的重要手段。随着现代先进生产技术的广泛使用,电力系统的操作变得越来越复杂,若有相关问题发生,将会对火电厂的安全及收益产生影响。因此,有必要对火电厂的热工过程控制进行进一步的研究。本文通过对火电厂热工过程控制中采用的先进控制技术方法进行了较为详尽的论述,说明了采用这种技术进行热工生产的必要性。

关键词： 控制系统   智能控制   数据库   自动化运行   人工控制   治理控制   地下水动态监测   取样分析  

摘要： 对地下水动态监测及治理控制进行研究,该系统控制主要由两部分组成:注药系统和取样分析系统,通过PLC实现两套系统的独立和联动运行。独立运行适用于人工控制,联动运行适用于智能控制。可根据大数据库内数据优先进行加药量控制,在整个联动运行中实现了系统的全自动化运行。

关键词： 船舶   航保单元   现场总线   可靠性  

摘要： 当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散独立、智能化低和信息不共享等问题,对船舶驾驶室中航行保障控制系统进行研究与设计。该系统利用现场总线实现航行保障单元间的互联互通、协调工作,方便终端用户操作及监控,提高了船舶航行的可靠性。

关键词： 在轨服务   软体机械臂建模和控制   两阶段神经网络   Transformer  

摘要： 软体机械臂凭借质量轻、价格低、操作灵活等特性在在轨服务任务中具有巨大应用前景.然而,针对软体机械臂的逆运动学建模和控制仍是一个具有挑战性的问题.作为一种替代方案,采用数据驱动的方法对软体机械臂数值模型进行学习取得了一定成果.本文在前人研究的基础上,提出一种端到端的两阶段神经网络软体机械臂控制思想和异步Transformer执行策略.文章通过与单阶段神经网络、传统的BP、LSTM等构建的两阶段方法进行对比,结果表明:本文方法具有更高的控制精度.最后,利用软体机械臂实物进行抓取实验,验证了本文方法的可行性.

关键词： 温室大棚   智能控制   物联网   温湿度   传感器  

摘要： 随着物联网技术的不断发展和应用,农业领域也逐渐引入物联网设施,其中包括农业温室大棚智能控制系统。这种系统利用传感器、数据采集和远程控制等技术,能够实现对农业温室大棚环境的自动监测和调控,提高农作物的生长质量和产量。该文旨在研究基于物联网设施的农业温室大棚智能控制系统,探讨其原理、功能和应用前景。

关键词： 复合外套封闭型喷射式熔断器   运行全过程   智能控制   熔断参数  

摘要： 当前的复合外套封闭型喷射式熔断器运行全过程中,智能控制方法并未提取熔断器熔断参数,导致控制效果变差。为有效解决这一问题,文章提出可提取熔断器熔断参数的复合外套封闭型喷射式熔断器运行全过程智能控制的方法。结合参数提取结果构建熔断器路径结构模型,利用该模型确定熔断器的工作状态,结合所设计熔断器运行全过程智能控制流程,实现复合外套封闭型喷射式熔断器运行全过程智能控制。实验结果表明,该方法的控制效果更优,达到了研究预期。

关键词： 模糊补偿系统   机械臂   自适应控制   可变论域   角度   位移  

摘要： 针对现有机械臂控制算法,在轨迹控制和精度补偿方面存在的不足,设计了一种基于模糊补偿系统的自适应控制算法;先在笛卡尔空间内分析了机械臂的空间动力学运动过程,并得出机械臂运动中的最优力矩值,构建模糊控制规则并设定模糊子集;对经典模糊理论进行优化,引入可变论域思维在机械臂运动过程中,系统会实时反馈末端执行器行动轨迹,并实施动态化补偿;基于自适应算法对可变论域模糊控制器进行二次优化,修正模糊规则并校正模型的控制量参数,提升和改善整个机械臂系统的控制精度;实验结果显示,模糊补充自适应控制算法在多关节和多连杆机械臂的角度控制和位移控制精度方面有较大的优势,同时各关节和连杆的运动相应时间仅为0.27 s和0.20 s。

关键词： 火电厂   燃烧优化   智能控制   检测技术   燃烧器改造  

摘要： 为保障电力供应,火力发电企业积极推进新建和改造,不断提高发电效率和效益。本文首先分析了我国电厂锅炉燃烧过程中存在的主要问题,如燃烧效率低、污染物排放超标等。然后详细探讨了电厂锅炉燃烧优化的重要性,提出了基于先进检测技术、燃烧器改造和智能控制算法的三种锅炉燃烧优化技术途径。其中,智能优化技术以其投资少、效果显著的特点值得推广。最后,展望了燃烧优化技术发展前景,认为智能化和信息化将是未来发展方向。电力企业应积极采用各类先进技术,持续提高锅炉燃烧水平,实现高效、环保的电力生产。

关键词： 食品安全   追溯平台   信息管理   视频监控   智能控制  

摘要： 文章对国内外食品安全追溯工作的发展进行了回顾,并以内蒙古农业食品追溯综合信息管理服务平台为例,梳理了平台架构,并对各子系统的功能进行了详细阐述,该平台以内蒙古农业食品产业示范企业为基础,记录和识别农产品在种植、生产、加工、储存、运输、销售过程中的所有环节和信息,为农业食品安全产业链提供“一站式”综合信息服务,有助于保障食品安全与质量,并提供有效的食品召回和责任追究手段。