关键词： 液压支架   智能控制系统   控制算法   控制策略   系统硬件优化  

摘要： 为了提高液压支架的控制精度和稳定性,首先,介绍液压支架的基本原理和控制方法;其次,重点探讨控制算法和控制策略的优化研究;再次,对系统硬件进行优化设计,并通过硬件优化和仿真验证提高液压支架的控制精度和稳定性;最后,结合研究结果,总结液压支架智能控制系统的优化策略。

关键词： 输出跟踪   鲁棒控制   模型参考自适应控制   无拖曳控制   空间引力波探测  

摘要： 针对空间引力波探测航天器平台稳定姿态控制问题,提出一种改进的多变量模型参考自适应控制(MRAC)方案,应用于探测航天器平台无拖曳控制回路中,实现控制系统闭环鲁棒性的提升,抑制与系统输入相匹配的有界附加干扰和参数不确定性。考虑系统状态不易直接获得,MRAC方案的设计基于输出反馈和输出调节;为提高闭环系统鲁棒性,设计自适应修正项,该修正项的得出基于通过稳定性分析构造的线性矩阵不等式组(LMIs)的解。基于Lyapunov方法的稳定性分析验证了各信号的闭环稳定性,数值仿真验证了无拖曳自由度在面临非线性不确定性和附加干扰时的良好鲁棒性。

关键词： 计量学   融合型智能控制   智能技术   性能优化   鲁棒性   自适应性  

摘要： 融合型智能控制技术是通过将多种智能技术和控制策略相融合,用以解决单一传统控制技术应用在非线性系统、复杂系统和存在不确定因素影响系统中的有效性、适应性和可扩展性不足等问题的控制技术,旨在提高控制系统的科学技术性、鲁棒性和适应性。阐述了智能控制中的模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及遗传算法的特点,概述了模糊控制和神经网络控制、模糊控制和变结构控制、神经网络和变结构控制、遗传算法和模糊控制的融合方法,以及近年来各融合控制方法的应用场景,论述了智能控制的技术特性及其未来的发展趋势。

关键词： 智能分散控制系统   智能控制   超前感知   能效分析  

摘要： 智能分散控制系统(DCS)吸纳诸多新兴技术,是火电厂朝着电力系统“双高”目标行进的发展方向。首先就传统DCS与智能DCS进行对比分析,明晰技术革新必要性。其次勾勒了火电厂建设智能DCS的技术架构及升级路线,解决可操作性问题。再次进行智能DCS的功能设计,表达该项工程的着力点。最后以某电厂为例,详细阐述了智能DCS的功能应用,并给出部分应用成效的统计数据。结果表明,火电厂采用智能DCS,在效率、经济、环保等方面有明显提升,同时能缩减故障概率、规避误操作等,具有一定推广应用价值。

关键词： 副总工程师   一拖股份   中国工程院院士   项目管理单位   技术开发中心   国家重点研发计划   智能控制单元   新能源  

摘要： 4月14日,一拖股份牵头承担的国家重点研发计划“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项“农机新型动力系统与智能控制单元技术研发及示范”项目启动会盛大召开。中国工程院院士陈学庚研究员、中国农村技术开发中心杨经学处长等项目管理单位领导、顾问专家组成员及项目、课题、任务负责人参加了启动仪式,一拖股份总经理助理、技术中心主任赵一荣代表牵头单位致辞,会议由一拖股份副总工程师王东青主持。

关键词： 弱模型依赖   液体晃动   状态观测   参数辨识   自适应控制  

摘要： 针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 智能控制技术   缝纫装备   方案设计   系统优化  

摘要： 缝纫装备在纺织行业中起着关键作用,然而传统缝纫装备存在着一系列问题,如缝合质量不稳定、生产效率低下、人工干预过多等。基于此,文章梳理了缝纫装备设计与优化的必要性和关键指标,分析了在缝纫装备设计与优化中可用的智能控制技术,阐述了智能控制技术在其中的具体应用,并提出了缝纫装备的设计与优化方法,以供参考。

关键词： 铝电解槽   节能降耗   平均电压   电流效率   智能控制  

摘要： 针对大型铝电解槽在生产运行过程中暴露出的综合电耗高、生产成本高、资源消耗大、污染排放量大等问题,通过整合现有电解槽改造技术经验,提出加强生产过程控制、改进阳极部件焊接工艺、调节设备运行参数、实行极距补偿等技术措施,有效降低铝电解槽的槽平均电压、提高电流效率。

关键词： 机电系统   精确控制   液压缸驱动   关节回转   自适应控制   非线性控制  

摘要： 在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。

关键词： 智能化   组态   PLC   Modbus RTU  

摘要： 通过在云端服务器构造现场控制器的孪生排水控制系统,形成了基于测量感知驱动的“关联+预测+调控”排水决策新模式,实现智慧型排水;云端虚拟控制器同实体控制器形成一虚一实两个控制器相互协同、验证,避免了污水漫溢事件发生,全面提升排水装置的安全性和智能化水平。