关键词： 机械臂   自适应控制   最优拉丁Widrow-Hoff网络   鲁棒性  

摘要： 为了进一步提高机械臂在变负载下控制精度,设计了一种基于最优拉丁Widrow-Hoff网络的变负载机械臂自适应鲁棒控制方法。采用模态分解法创建关于机械臂的动力学状态方程,再以最优拉丁神经网络为基础提出具备自适应性能的鲁棒控制器,有利于加强机械臂在变负载情况下的系统鲁棒性以及控制精准度。仿真结果表明,利用最优拉丁Widrow-Hoff网络针对系统非线性实施估计,通过观测器系统总干扰实施补偿与估计,可以适应各种负载工况。试验验证文中所设计控制器具备较强的鲁棒性;可以全面考虑系统干扰以及系统非线性等各类因素,更契合控制的现实应用场景,具有更高的跟踪精准度。该研究有助于提高机器人的动作精度,为后续的特种环境的是适应性起到一定的推进作用。

关键词： 拖拉机   耕作轨迹   无人驾驶   智能控制  

摘要： 拖拉机是农业生产中的重要农业机械之一,是保证农业各项生产作业顺利进行的农机具之一,与其他农机具配合共同完成田间各项作业环节。目前,拖拉机田间工作运行轨迹及路线主要依靠驾驶员进行控制与管理,生产效率较低,耗费大量的人力物力。针对以上问题,提出了一种基于机器视觉的无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统,对硬件选型及软件设计进行了系统阐述,对拖拉机耕作环境图像进行处理,最后采用自适应路径跟踪算法实现对无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪,从而实现轨迹控制。田间试验结果表明:系统能够准确跟踪控制无人拖拉机的耕作轨迹,提高拖拉机作业效率与控制精度。

关键词： 非常规气井   定向钻井   智能化技术   自适应控制   钻井控制系统   地层定向  

摘要： 此次研究了非常规气井地层定向钻井控制系统的智能化与自适应性能优化问题。随着全球能源需求的不断增长和油气资源逐渐枯竭,非常规气井的开发变得愈发重要。然而,非常规气井的特殊地质条件和复杂性使得传统的钻井方法面临诸多挑战。为了应对这些挑战,提出了一种基于智能化技术的定向钻井控制系统,以提高钻井操作的效率和安全性。首先分析了非常规气井的地质特点,包括岩层的不均匀性和多孔性,以及高温高压环境等因素,这些特点对钻井操作的稳定性和安全性提出了严峻挑战。然后,介绍了智能化技术在非常规气井钻井中的应用,包括人工智能、机器学习和自适应控制等方面。通过引入这些技术,能够实现对钻井过程的实时监测和控制,从而提高操作的精确度和效率。

关键词： 智慧农业   气候监测   智能控制系统  

摘要： 智慧农业是将物联网、云计算等现代信息技术融入农业生产活动中,通过对农业生产环境的智能感知及数据分析,实现农业生产精准化管理及可视化诊断。基于太阳能物联网无线技术,设计了一款农业气候监测及智能控制系统,实现了农业气候数据监测、控制、查询、分析等功能,以科学手段指导农业生产。

关键词： 等离子体电流   高约束模式   核聚变能   聚变等离子体   磁约束核聚变   先进控制技术   加热系统   万安培  

摘要： 8月25日下午,新一代人造太阳“中国环流三号”取得重大科研进展,首次实现100万安培等离子体电流下的高约束模式运行,再次刷新我国磁约束聚变装置运行纪录,突破了等离子体大电流高约束模式运行控制、高功率加热系统注入耦合、先进偏滤器位形控制等关键技术难题,是我国核聚变能开发进程中的重要里程碑,标志着我国磁约束核聚变研究向高性能聚变等离子体运行迈出重要一步。

关键词： 煤矿   通风机   无人化   智能控制  

摘要： 针对煤矿井下矿井通风系统需人工值守、监测效率低、智能化程度不足的问题,提出了一种新的矿井通风机“无人化”运行控制系统,利用智能化监测体系实现了对矿井通风系统运行状态的自动监测、报警及远程调节,根据实际应用表明,该控制系统能够将风机运行的故障率降低87.5%,对提升矿井通风系统的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。

关键词： PLC   矿用空气压缩机   控制系统   模糊控制法  

摘要： 在采矿领域,设备24小时连续高负荷运转已经成了普遍现象,但运转也有空载和轻负荷的时段。为了实现矿用空气压缩机控制系统的智能化、自动化,设计了基于PLC技术的矿用空气压缩机智能控制系统,先分析空压机控制系统现状,再从硬件和软件两方面探讨系统的有效深度整合。硬件方面以PLC和传感器为核心,利用PLC对空气压缩机运行逻辑进行控制,利用无线传感器采集电流、电压、流量以及压力等数据。软件方面利用模糊控制法对空气压缩机运行误差进行计算,并对其进行相应的控制。最后通过实验论证空气压缩机的自动控制情况,实验结果表明,设计系统能够更快、更稳的完成任务工作。

关键词： 非线性PI控制器   汽包水位   Simulink   非线性设计模块   系统仿真  

摘要： 本文研究设计的非线性PI控制器是采用了在传统线性PI控制器基础上增加双曲余弦函数增益,两者构成新非线性PI控制器。再借助Simulink仿真软件对所设计的非线性控制系统进行稳定性、准确性、快速性方面的性能分析,并对锅炉给水非线性PI控制系统与锅炉给水线性PI控制系统进行了仿真比较,结果表明非线性PI控制器对典型热力过程控制系统的动态性能有显著改善。

关键词： 电动汽车   驱动系统   智能控制  

摘要： 聚焦研究电动汽车驱动系统的智能控制技术与应用,在电动汽车驱动系统的基础上探讨智能控制与电动汽车技术的融合,旨在为驾驶者、乘车者提供更舒适、安全、便捷、省电的乘车体验,进一步推动电动汽车产业的可持续发展。

关键词： 数字化技术   智慧监测   智能控制  

摘要： 阐述传统电动机管理控制面临的问题,探讨基于数字化技术的电动机智慧监测平台设计,监测平台在故障预警中的运用,包括整体设计思路、技术方案、启动阶段和运行过程中故障的预警。