关键词： 压缩空气系统   双极压缩   变频   智能控制   余热回收  

摘要： 加压过滤机是洗选中心选煤厂煤泥水处理的核心脱水设备,是选煤厂主要耗能设备之一。压缩空气系统作为加压过滤机运行的动力源,耗电量约占选煤厂总耗电量的15%~22%。洗选中心从提升空气压缩机效率、提升加压过滤机压缩空气利用效率、空气压缩机余热回收3方面进行重点攻关。加压过滤机空气压缩系统吨煤电耗由2020年的17.3 kWh降至2021年的13.8 kWh,余热改造项目实施后每年可节约2738.7 t标准煤,为实现选煤厂绿色低碳转型,实现2030年碳达峰和2060年碳中和贡献力量。

关键词： 预制箱梁   陆上移运   台车   横移   纵移   智能控制   施工技术  

摘要： 深中通道浅滩区非通航孔桥上部结构为60 m跨整体预制混凝土箱梁,箱梁为单箱双室截面,共计155片,梁重2800~3180 t。箱梁预制完成后,采用专门研制的纵、横移台车,按照“横移→纵移→横移”方案进行陆上移运。预制场配置3套横移台车(单套2台)和1套纵移台车(单套由2列台车组成),台车均采用智能化、模块化设计,各个系统控制集成于PLC控制模块;预制场布置6组(12条)横移滑道和1组(2条)纵移轨道。横移台车移梁施工时,利用竖向千斤顶将箱梁顶升至离模板面5~6 cm,将台车4个边支点的机械锁旋转上升到位,通过横向千斤顶配合两侧抓钩,利用台车底部钢板上的反力键槽往前顶推横移箱梁至存梁台座存放。箱梁架设时,纵移台车对位完成后,横移台车在存梁区取梁横移至纵移台车上锁定,纵移台车纵移至出海码头,横移台车再次横移至码头前端,由“天一号”运架一体船进行架梁施工。通过上述台车智能化移运技术,确保了大型箱梁移运施工安全、高效和梁体质量。

关键词： 板球系统   滑模控制   趋近律   自适应控制  

摘要： 板球系统是一个典型的欠驱动系统,具有强耦合性,存在响应速度慢、受外界不确定因素干扰导致跟踪精度差等问题。为改进存在的问题,提出一种基于新型趋近律的自适应滑模控制器。首先,在理想条件下对板球系统进行数学建模;其次,利用状态误差设计系统滑模面;然后,利用RBF网络设计新型趋近律,并采用Lyapunov理论证明控制策略的稳定性;最后,仿真实验表明,提出的控制器不仅提高了系统响应速度、轨迹跟踪精度以及系统鲁棒性,而且还有效地抑制系统所产生的抖振,验证了控制器的有效性。

关键词： 智能   线性   应力   波动  

摘要： 高炉炼铁是钢铁生产的重要环节,高炉炉容不断大型化、冶炼风温、风压、风量持续提升。热风炉换炉操作时,应力波动峰值高达20×106 N,存在波纹补偿器爆炸、出口炉壳烧穿、热风总管断裂等风险,已经成为高炉热风系统安全运行痛点。数字化技术发展,实时准确采集高炉热风管系应力波动数据,应用PLC精准控制技术,针对高炉炼铁热风炉交替换炉的特殊工艺,采用智能控制实现高炉热风换炉应力平稳线性上升,解决了热风换炉过程冲击压力导致的设备频繁破损技术难题,也为低碳炼铁技术进步提供有力保障。

关键词： 煤矿   悬臂式掘进机   远程监控   智能控制   在线监测  

摘要： 为解决矿用悬臂式掘进机传统控制方式存在的效率低、控制精度低、运行参数监控效果差、运行故障率高等问题,本文研究矿用悬臂式掘进机智能远程控制技术,并在分析其功能要求的基础上,设计了远程智能控制系统方案,完成了硬件系统选型和软件系统设计,开发了友好的上位机交互界面。经系统调试和现场应用表明,本次设计的智能控制系统实现了对掘进机的智能化、信息化控制,大大提高了控制精度,有效避免了掘进作业时顶板及巷道规格不符的事故。同时,监控参数响应时间仅为0.2 s,提高了运行效率,节省了企业故障处理成本,取得了满意的实验结果和应用效果。

关键词： 机电一体化   智能控制   系统   应用   研究  

摘要： 随着我国科学技术水平和社会主义市场经济的发展,当前电子技术领域中,微电子技术和超大规模的集成电路也在相关技术中在领跑。随着机电一体化技术的愈加成熟,一直呈现上升趋势。自动化系统给我们生活的方方面面提供了高效和便捷。本文也将机电一体化系统中智能控制的应用研究和运用及如何提高应用水平做更进一步的探索,这也将有效促进智能化应用的相关使用,具有十分重要的意义。

关键词： 悬索桥   测量控制方法   线性控制   索股   主缆架设  

摘要： 主缆是悬索桥的主体结构,也是其主要承重结构~([1]),因此,它的架设精度至关重要。本文以马普托大桥为例,探讨在主缆架设时的线性控制方法,为海外同类悬索桥的主缆架设测量施工提供实践参考数据和经验。

关键词： 多自主体系统   双向符号趋同   符号图   自适应控制器  

摘要： 研究了线性定常型多自主体系统的双向符号趋同问题.由于系统的全局信息难以获取,仅利用自主体本身及其邻居的信息,为每个自主体设计了完全分布式的自适应控制器.然后,借助矩阵论、李雅普诺夫函数等工具,分析了闭环系统的性能,并且给出了系统基于自适应控制器实现双向符号趋同的充分条件.研究表明,如果自主体间的通讯拓扑图是结构平衡的且是强连通的,那么线性定常型多自主体系统在所设计的控制器下可以实现双向符号趋同.

关键词： 柔性驱动器   气动技术   基于积分鲁棒控制   系统辨识  

摘要： 软体机器人由于其固有的轻量性和柔顺性,在各个领域受到越来越多的关注,具有广阔的应用前景。另一方面,它具有复杂的结构和非线性特性,给系统建模和控制器设计带来了困难。综合比例阀模型和柔性驱动器的辨识模型,得出总体系统控制模型,设计可实现高精度跟踪的积分鲁棒控制器。通过对柔性驱动器进行轨迹跟踪的对比实验,验证了模型和控制策略的有效性。

关键词： 智能控制系统   智能报警   机组能效计算和耗差分析功能  

摘要： [目的]传统的分散控制系统存在监视画面单一、重复报警、无法支撑高级算法等诸多问题,随着数字化技术的发展,各厂商相继开发出了新的智能控制系统,通过分析智能控制系统在国内某1000 MW超超临界二次再热机组上的应用方案,为智能控制系统在后续项目上的实施提供参考。[方法]在传统的分散控制系统系统基础上,智能控制系统采用新的硬件架构,增加智能控制器、高级应用服务网及高性能时序数据库、高级应用服务器,形成一套高算力、高实时性、高开放性开发环境的基础平台。通过智能监盘、智能报警、机组协调优化预测控制、智能吹灰优化系统等智能应用的实施,满足机组一体化运行控制的需求。[结果]通过智能控制系统及先进算法的应用,极大地提高了机组智能化水平。[结论]随着智能控制系统在发电行业中的逐步推广及成功实施,智能控制系统日益成熟,各类智能应用将日益丰富及成熟,是未来生产控制系统发展的方向。