关键词： CoolGaN HEMT   死区优化   自适应控制   效率   谐波抑制  

摘要： 设置死区时间是为了防止桥臂电路上下管直通问题,保证电机驱动器的可靠性。氮化镓(gallium nitride,GaN)基电机驱动器对死区设置较为敏感,死区时间过长会导致GaN器件反向导通损耗过高及电机驱动器输出波形畸变,过短则会造成输出电容损耗及高电流尖峰。该文对第一及第二死区时间的影响进行分类讨论,分析得出两种死区时间的优化原则,并基于此提出一种新型死区自适应控制方法。这种方法无需添加额外硬件电路,可以在消除输出电容损耗及电流尖峰的同时减小反向导通损耗,提高效率,并有效降低电机驱动器负载电流的总谐波失真,提高电机运行稳定性。仿真和实验验证新型死区自适应控制方法的有效性,且其在重载及高开关频率状态下较传统死区设置方法具有明显优势。

关键词： 聚丙烯   连续生产   优化控制   先进控制  

摘要： 为了提高集散控制系统对聚丙烯连续生产工艺的控制效果及精度,提高生产自动化水平,本文通过多种优化控制技术,采用程序控制的方式重点解决了聚丙烯连续生产中淤浆釜压力、液位的精准平稳控制、气相卧釜的反应温度控制和自动排料控制、反应完成后的气固分离和产品输送的全流程自控问题,对提高产品优品率、节约能耗及安全生产具有明显的促进作用。

关键词： 喷雾干燥法   雾化器   智能控制   应用  

摘要： 基于喷雾干燥法基本工作原理与特点,对喷雾干燥法应用发展及作用机理进行深入探析,对喷雾干燥法目前在农业生产中的应用发展进行概述,最后分析了其存在的局限性和未来的发展方向。研究结果可以为干燥技术的发展提供参考和借鉴。

关键词： 可持续发展道路   回转式空气预热器   能源规划   智能控制策略   节能减排政策   山东电力   化石能源   环境友好  

摘要： 一、成果研究背景为落实山东省节能减排政策,提高电力生产效率,牢固树立绿色、低碳发展理念,清洁高效发展化石能源电力,推动电力发展实现环境友好和可持续发展道路。中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司根据山东省能源规划要求,结合自身业务领域研发优势,进一步推动火电领域减排增效研究,全力推进山东省重点研发项目研发进程。

关键词： 滑模控制   自适应律   固定时间稳定   船舶系统  

摘要： 本篇论文针对带有扰动的自主水面船舶系统,提出了基于自适应律的固定时间滑模控制算法。在控制器的设计中,采用双层嵌套自适应方案以减小抖振现象,控制增益的值根据外部扰动动态变化;将固定时间控制理论应用到船舶轨迹跟踪的研究领域中,能使轨迹误差不受初始运动状态的影响,在固定时间内到达滑模面。另外,提出的控制方法能保证船舶运动轨迹的有界性。最后,设计了一个仿真实验,证明所提方法的有效性及可行性。

关键词： 矿渣   水泥   分别粉磨   多变量模型预测控制   在线切换  

摘要： 针对同一台立磨既可以磨矿渣,又可以磨水泥这种“一磨两用”的特殊应用场景,应用以多变量模型预测控制为核心、集成嵌入式编程语言Python模块并支持在线模型集切换的AVEVAAPC先进控制平台开发应用了“矿渣-水泥立磨智能专家控制系统”。智能控制系统投用后,可以满足矿渣、水泥两种生产模式的优化控制,在提高生产过程稳定性和连续性的同时,还通过优化作用提高了立磨台时产量,降低了单位电耗。

关键词： 康复机器人   人机交互系统   机器人控制系统   智能控制   感知技术   感知系统   儿童康复   机器人驱动  

摘要： 经过多年的发展,面向成人的康复机器人已在临床上得到实际应用,针对多种肢体障碍而设计的康复机器人在成年患者群体中取得了较好的治疗和康复效果。然而,专门为儿童患者群体所设计的康复机器人依然处于发展的起步阶段,儿童康复机器人所搭载的控制系统也处于探索、改进的过程中,应用于成人康复机器人上的驱动系统、感知系统以及人机交互系统也随之产生出新的发展思路与应用前景。本文通过对国内外儿童康复机器人控制系统研究进行综述,总结不同类型儿童康复机器人驱动方式、感知技术、控制策略、康复训练的应用特点,探讨运动控制、智能控制、信息控制的技术重点,展望国内同类型研究的发展方向。

关键词： 火力发电   自主可控   智能控制  

摘要： 针对火力发电机组智能化运行,本文提出1套采用自主可控技术研发的火电机组智能控制系统,并在大唐乌沙山电厂660MW超临界机组中进行了示范应用。智能控制系统实时数据库采集机组DCS控制系统数据,并进行数据深度融合,高度共享,智能控制系统搭载高级智能算法引擎,采用模块化组态方式,辅助电力企业专业人员快速实现算法寻优,参数预测等实际需求。基于智能控制系统开发的各类智能应用可以更好地提高机组整体运行水平,实现机组安全稳定、经济环保运行目标,助力发电企业迈向智能化发展轨道。

关键词： 供热系统   智能控制   智能平台  

摘要： 当前供热系统中调节与运行的模式已多年未变,为提高供热效率及保证供暖效果,必须调整控制策略和方案。本文针对供热系统中的控制部分展开研究,探讨智能控制技术在供热系统中的应用,浅析网络通信技术和自动控制技术在供热智能控制中的实施。

关键词： 现代化灌区   研究与示范   产学研结合   宁夏大学   西干渠   副校长   智能控制   产业化模式  

摘要： 在宁夏回族自治区重点研发计划、宁夏中央引导地方科技发展专项等资金的支持下,清华大学教授、宁夏大学副校长王忠静牵头实施了“基于水联网全数字治水关键技术研究与示范”“水联网现代化灌区关键技术中试及秦汉渠灌区应用示范”项目。项目基于水联网现代化灌区理论和技术,采取东西部合作、产学研结合的方式,开展秦汉渠、西干渠灌区全渠道智能控制、关键技术产业化模式等方面的研发,并将研究成果集成应用,打造百万亩级灌区水联网现代化示范区,构建出可推广、可复制、可持续的现代化灌区的水联网数字治水模式,提高水资源利用效率和管理水平,带动数字治水产业的发展。