关键词： 改进差分进化法   BP模糊神经网络   溶解氧浓度   污水处理   自动控制  

摘要： 针对溶解氧浓度控制精度要求高,活性污泥法污水处理过程中进水流量波动大、水质变化大,以及非线性、强耦合、大滞后等特点,文章提出一种用于控制可变参数溶解氧浓度的基于改进差分BP模糊神经网络控制的方法。模糊神经网络参数的离线优化可以通过改进差分法进行优化,在神经网络的在线调整中提供最优或更优的参数值。在ASM简化模型上进行仿真,结果表明,该控制方法可以准确、迅速地满足溶解氧浓度的控制要求。

关键词： T型刚构   线性控制   钢腹板   卡尔曼滤波法  

摘要： 大跨度连续钢腹板刚构桥悬臂施工中,由于跨度大控制不准确,容易造成线性偏离设计要求,或者合拢困难等工程问题。所以在施工过程中,对桥梁施工的线性进行控制进行十分必要的深入研究,结合XX连续T型钢腹板刚构桥的悬臂施工监控量测方案,采用卡尔曼滤波法来分析连续T型钢腹板刚构桥悬臂施工线性控制中误差的分析,通过数据分析和详细的演算并结合工程实际来验证施工控制误差调整的常用方法和原理,同时也为类型工程施工控制提供有效的借鉴经验。

关键词： 全国职业院校技能大赛   网络智能   工程学院   我校学生  

摘要： 8月14日至16日,2023年全国职业院校技能大赛“工业网络智能控制与维护”赛项国赛在包头举行,共有来自全国92所高校的160支队伍参赛。我校智能工程学院学生荣获2023年全国职业院校技能大赛“工业网络智能控制与维护”团体三等奖。

关键词： 出碱温度   先进控制   自动降温   结晶质量  

摘要： 结合某厂纯碱装置碳化工序出碱温度控制的工艺现状,在中控ECS-700集散控制系统的基础上,采用中控APC-Suite先进控制软件对纯碱碳化生产过程进行建模并结合专家控制功能,将先进控制技术应用于出碱温度的控制上,完成了新制碱塔出碱温度的自动降温控制和正常工况下出碱温度的自动控制。工业应用结果表明:先进控制技术能够实现出碱温度在各种塔况下的自动控制,并确保其长期稳定运行,进而稳定生产指标、提高自动化水平和改善结晶质量,使生产效益得到优化。

关键词： 锂云母浮选   小型浮选机   缺乏联动   智能控制  

摘要： 宜春钽铌矿有限公司选矿工艺浮选作业采用浮选机为GF2、GF3型,由现场操作人员通过目测矿浆液位手动调节底流阀操作,由于作业设备之间缺乏联动,磨重尾矿入浮品位不均匀、入浮量波动大,人工调节频率高耗时长。综合考虑浮选作业复杂多变的生产条件,运用智能控制理论开发出锂云母浮选液位智能控制系统,优化锂云母浮选生产工艺。

关键词： 机械臂   轨迹跟踪   浸入与不变   自适应控制  

摘要： 针对双关节机械臂在运动过程中因系统不稳定所产生的跟踪精度较低问题,设计了基于浸入与不变(Immersion and Invariance,I&I)的机械臂运动轨迹自适应控制系统,采用I&I自适应控制方法作为惯性矩阵设计参数估计器。为了解决设计过程中偏微分方程求解困难,选用状态滤波器求出其近似解。通过引用动态缩放因子消除近似解和真实解之间的误差。将I&I自适应参数估计器与反步控制器相结合,使其对不确定参数具有自适应特征。仿真结果表明,本方案对机器人机械臂运行轨迹的控制精度有显著提高,具有一定的应用价值。

关键词： 水电机组   PID控制   广义预测控制   引力搜索算法   自适应控制  

摘要： 随着风、光等可再生能源大量馈入,电网结构日趋复杂。在此背景下,水电机组将根据需要经常处于变工况运行,运行环境变得恶劣,其传统的PID控制策略显然难以实现各种复杂工况下的最优控制。为此,将广义预测控制(GPC)应用于水电机组,并基于引力搜索算法(GSA)对其参数进行优化,实现了水电机组基于GSA-GPC的自适应预测控制。仿真结果表明,相比传统的PID控制器,设计的基于GSA-GPC的自适应预测控制器在不同工况下均有优异的调节性能,实现了水电机组多工况下最优控制。

关键词： 鲁棒控制   推土机   轨迹跟踪   模型预测  

摘要： 本文针对推土机在未知有界扰动下的轨迹跟踪问题,提出了一种有效的鲁棒模型预测控制(RMPC)方法。提出的RMPC是通过考虑线性化的跟踪误差模型,结合前馈和最优控制动作来实现提出的轨迹。校正反馈控制器作为时变有限时间线性二次型调节器(LQR)的存在,通过调节标称系统周围的不确定性来抑制作用于实际系统的不确定性。控制反馈所需的姿态估计是基于传感器数据融合,由基于扩展卡尔曼滤波器(EkF)地图的定位器进行,该定位器处理惯性测量单元(IMU)和光探测和测距(lidAR)测量。利用一个真实的推土机进行了实验,验证了所提出的控制方案的性能。实验结果表明,该控制器能够安全地跟踪目标运动轨迹,具有处理时间短、跟踪误差小、控制动作平稳等优点。最后,将所提出的控制方案与相关技术进行了比较,在跟踪精度上优于相关技术。

关键词： 双馈风电机组   变频系统   响应速度   稳定性   控制算法   自适应控制  

摘要： 随着风能发电的快速发展,双馈风电机组变频系统作为关键技术之一,对提高风电机组的性能和可靠性具有重要意义。本文以双馈风电机组变频系统为研究对象,针对其在响应速度和稳定性方面存在的问题,提出了优化策略。通过改进控制算法和反馈机制,以及引入先进的自适应控制算法和干扰抑制技术,系统的响应速度得到提高,稳定性得到增强。研究成果可为相关人员和工程提供参考,促进双馈风电机组变频系统的进一步优化和应用。

关键词： 火力发电厂   燃煤管理   智能控制系统   系统设计  

摘要： 在对火力发电厂燃煤管理智能控制系统进行针对性分析的基础上,研究了燃煤管理智能控制系统的设计理念,最后以某火力发电厂燃煤管理为研究对象,探究了火力发电厂燃煤管理智能控制系统的实践效用,旨在为中国火力发电厂燃煤管理智能控制系统应用水平的快速提升提供更多参考经验。